阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究

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阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究
DOI:
                        
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:河南科技大学机电工程学院
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通讯作者:
中图分类号:TH137.52
基金项目:国家自然科学基金项目(51175148);河南科技大学校基金项目(200806)

Study on Decoupling Control for Passive Electric Hydraulic Servo System with Valve Controlled Asymmetrical Cylinder

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(Electromechanical Engineering College,Henan University of Science & Technology, Luoyang Henan 471003,China)

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摘要:

为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。

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引用本文

李阁强,李水聪,黄飞.阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究[J].机床与液压,2013,41(1):7-10.
LI Geqiang, LI Shuicong, HUANG Fei. Study on Decoupling Control for Passive Electric Hydraulic Servo System with Valve Controlled Asymmetrical Cylinder[J]. Machine Tool & Hydraulics,2013,41(1):7-10

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在线发布日期: 2014-07-02
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