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基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究
DOI:
作者:
作者单位:

广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室;广东巨轮模具股份有限公司

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP242

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(51105082);广东省教育部产学研重大专项子课题(2010A090200013)


Research on Networking Communication of Die & Mould Robot Cell Based on Industrial Ethernet
Author:
Affiliation:

1.Guangdong Provincial Key Laboratory of Computer Integrated Manufacturing,Institute of Electrical and Mechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou Guangdong 510006,China; 2.Guangdong Greatoo Molds Inc.,Jieyang Guangdong 515500,Chian)

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    摘要:

    针对模具企业采用机器人单元实现智能制造的要求,提出一种基于工业以太网的机器人单元联网通信方案,重点研究单元上位机与机器人、单元上位机与机床、机器人与机床之间的通信机制,采用总线拓扑结构来构建通信网络,利用基于TCP/IP协议的工业以太网通信与控制实现了该通讯方案,并在某模具企业进行了实际应用。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

李冬建,杨煜俊,郑栩栩,罗浩彬.基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究[J].机床与液压,2013,41(1):19-23.
LI Dongjian, YANG Yujun, ZHENG Xuxu, LUO Haobin. Research on Networking Communication of Die & Mould Robot Cell Based on Industrial Ethernet[J]. Machine Tool & Hydraulics,2013,41(1):19-23

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  • 在线发布日期: 2014-07-02
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