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直线电机摩擦力的动态补偿研究
DOI:
作者:
作者单位:

西华大学机械工程与自动化学院

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通讯作者:

中图分类号:

TM359.4

基金项目:


Research on Dynamic Compensation of Friction in Linear Motor
Author:
Affiliation:

(School of Mechanical Engineering,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China)

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    摘要:

    由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿。采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性。仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能。

    Abstract:

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引用本文

王钰锞,陈守强,李成己.直线电机摩擦力的动态补偿研究[J].机床与液压,2013,41(1):73-75.
WANG Yuke, CHEN Shouqiang, LI Chengji. Research on Dynamic Compensation of Friction in Linear Motor[J]. Machine Tool & Hydraulics,2013,41(1):73-75

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  • 在线发布日期: 2014-07-02
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