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基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计
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湖南省教育厅科研资助项目(14C0952);娄底市科技计划项目(娄财企函(2014)1号)


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    摘要:

    自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用LabVIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。

    Abstract:

    Automatic sorting system is an important tache in most of flow production lines. Based on machine vision, robots’ sorting had its advantages to adapt to a wide range, and ready to transform objects and sorting processes at any time. Based on LabVIEW industrial robots automatic sorting system, LabVIEW software programming was used to design the prototypes. Tests and experiments show that the system can accurately and reliably implement rapid identification and automatic sorting of materials.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李和平,陈育新.基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计[J].机床与液压,2015,43(9):90-93.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(9):90-93

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  • 在线发布日期: 2015-06-17
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