国家自然科学基金青年科学基金项目(51205182);江苏省重点研发计划(社会发展项目) (BE2019724);南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY202007);南京工程学院2022年度研究生大学生科技创新基金项目(TB202217018)
韩亚丽,许泉,孙翰,李沈炎,许有熊.下肢外骨骼机器人设计及实验研究[J].机床与液压,2023,51(3):10-14.
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