国家自然科学基金项目(92060114);教育部产学合作协同育人项目(201902321018)
李恒,陈铸,罗阳,伍剑波,方辉.SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用[J].机床与液压,2023,51(3):15-19.
LI Heng, CHEN Zhu, LUO Yang, WU Jianbo, FANG Hui. Application of SVD Decomposition in Hand-Eye Calibration of Oral Surgery Robots[J]. Machine Tool & Hydraulics,2023,51(3):15-19