王妹婷 , 陆柳延 , 齐永锋 , 吕学智 , 蒋伟 , 李生权
2014, 42(3):1-4. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.001
摘要:针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。
2014, 42(3):5-8. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.002
摘要:针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题,提出一种神经网络控制方法。借助于广域网模拟器,在局域网环境下进行了不同网络时延下的位置阶跃响应和稳态跟踪实验研究。结果表明:与常规PID控制方法相比,该方法具有更好的动态和稳态特性,对网络时延具有较好的适应性和鲁棒性。研究结果对提高广域网环境下的遥操作工程机器人系统的操作性能具有指导意义。
2014, 42(3):9-11. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.003
摘要:针对水火弯板加工现状及现有的弯板机器人样机加工板型受限的问题,在新的水火弯板机器人样机机械结构的基础上,提出一种适用所有船体外板复杂曲面加工的机械行走控制策略,采用运动学和空间几何方法描述水火弯板机器人的五轴联动控制算法,实现了加工过程中互相关联的五轴的协同运动。通过采用板型实际数据进行计算验证,计算结果能准确表述各轴的位置信息,同时火枪头能准确对准钢板上的焰道加工点,保证了水火弯板机器人的自动化加工效率和质量。
2014, 42(3):12-15. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.004
摘要:根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。
2014, 42(3):16-19. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.005
摘要:为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。
2014, 42(3):20-23. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.006
摘要:介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上下料的生产线,故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用,并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行,机器人上料效果完全达到了人工上料标准,该生产线可实现柔性自动化生产。
2014, 42(3):24-26. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.007
摘要:针对多机器人协作建立空间地图的问题,提出一种实时栅格法,通过控制机器人的编队,在探索环境的过程中,实时生成栅格地图,并标示出障碍的位置。机器人之间采用定向红外测距和无线通信技术保持多机器人的编队形态,同时划分栅格区域。用领导-跟随法和VHF+避障法控制编队绕过障碍。论证了该方法的基本原理及可行性,在InnoSTAR机器人平台上验证了该方法的有效性。该方法计算简单,占用存储空间小,可以使用简单廉价的传感器在小型机器人上实现,但必须要精确控制机器人编队的相对位置。
2014, 42(3):27-29. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.008
摘要:针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,因此比一般的解析算法更加简单高效,便于实时控制。
2014, 42(3):30-34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.009
摘要:针对并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种新型自适应滑模控制(NASMC)策略。该方案无须知道系统扰动参数和不确定值上界,能有效解决滑模控制(SMC)中切换增益过度适应问题;且能减弱机器人启动时刻的冲击,从而避免并联机器人启动时可能出现的奇异位形。理论分析与仿真结果验证了该控制算法的有效性。
2014, 42(3):35-37. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.010
摘要:以某数控机床研究所研发的VMC850F五轴联动机床为例,通过坐标系统间的变换关系,推导出了刀轴矢量及刀位点运动换模型,对该模型方程进行了求解。根据此算法开发了后置处理器,通过在VMC850F机床上加工叶轮样件得到了验证,为五轴后置处理器的开发提供了参考。
2014, 42(3):38-40. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.011
摘要:针对3-(2SPS)并联机床推导出了位置反解方程,并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准,并运用MATLAB进行了仿真分析,得出了不同位形下的灵巧度分布情况,为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。
2014, 42(3):41-46. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.012
摘要:为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该方法可实现对SCARA机械手的位置跟踪控制,通过控制算法适时地修正网络参数, 实现对非线性系统任意轨迹的轨迹跟踪控制, 具有良好的控制品质。
2014, 42(3):47-50. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.013
摘要:针对数值法求解Stewart平台位姿方程,计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解的问题,采用L-M优化算法解算非线性方程以及暖启动策略代入初值方法解决上述问题,实验结果表明该方法快速有效。
2014, 42(3):51-53. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.014
摘要:以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析,得出影响胶线质量的各因素主次顺序,发现各参数之间具有交互作用。根据该结论进行多元非线性回归拟合,得到胶线高度模型和胶线宽度模型的表达式,经过分析两个模型均有较强的可靠性。
2014, 42(3):54-57. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.015
摘要:以IRB2400 工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用 Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。
2014, 42(3):58-61. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.016
摘要:针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。
2014, 42(3):62-64. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.017
摘要:以机构的工作速度能够尽量均匀平稳为目标,通过改变杆长参数对一种主要用于轮胎模具加工的多槽线切割联动机构进行了优化设计,并利用ADAMS系统仿真分析软件对优化前后的机构进行了运动仿真分析。结果表明:优化后的机构工作冲击减少,工作性能有所改善。
2014, 42(3):65-67. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.018
摘要:针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸,并据此制作了第一代样机实体,搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统,实现了对管道机器人的初期运动控制。
2014, 42(3):68-69. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.019
摘要:分析岩心钻机提下钻工艺,确定了机械手在提下钻工作中的任务和具体的动作顺序,设计了提下钻机械手的液压系统,对自动化、智能化岩心钻机的发展与应用具有一定的意义。
2014, 42(3):70-72. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.020
摘要:以RoboCup中型组足球机器人为研究时象,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明,该控制系统对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善,能满足全自主足球机器人的运动控制的要求。
2014, 42(3):73-75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.021
摘要:以拆除机器人工作装置为研究目标,采用MATLAB Robotics Toolbox建模,并在GUI中调用Robotics Toolbox程序,建立了该装置运动学仿真图形用户界面。在该平台可以进行正、逆运动学仿真研究,快速绘制工作装置总工作空间和特定姿态角下的工作空间,在工作空间利用鼠标自动拾取目标点的坐标数值并进行运动学逆解计算,动态显示运动轨迹等。仿真实验表明其有效性和实用性。
2014, 42(3):76-78. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.022
摘要:对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上,完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明,采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。
2014, 42(3):79-84. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.023
摘要:依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足,设计出能够对最大缸径为 320 mm、最长行程为1 500 mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率,试验台液压系统采用了高低压泵组合、比例加载系统和同步定位系统;针对不同缸径、不同行程规格的被测试缸的试验要求,设计出一种新型的液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架,并结合ANSYS软件完成了强度校验。对安装调试中出现的故障问题进行处理,并对Φ200 mm的液压缸进行测试,结果表明:该试验台设计是合理的、达到了设计要求。
2014, 42(3):85-89. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.024
摘要:针对冰箱门外壳因高塑性、小弹性模量和曲率半径大导致的成形回弹量难以精确预测和测量的问题,采用三维光学检测方法去获得门外壳的三维回弹量。该检测方法由摄影测量技术和计算机双目视觉技术组成,通过对实际零件测试获得点云数模,与设计的CAD数模进行基准对齐后,根据实际需要在任意位置作截面线,获得两个数模之间的差值,即回弹值,包含大小和角度两个方面。以某型号冰箱门外壳为研究对象进行了测试,以第一个截线读取结果为例,研究表明:回弹最大值为7.346 mm,最小值1.426 mm,最大回弹角为13.791°,最小回弹角1.739°。说明该方法可以实现回弹数值大小和回弹角度的检测。
2014, 42(3):90-94. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.025
摘要:针对计算机辅助公差设计的发展状况,提出一种机床大规模公差设计的策略及其实施方案。实施中以误差敏感性分析作为机床公差设计的重要依据,以公差控制效果的数字化预测作为公差检验及调整的具体指导。介绍了机床通用误差模型的建立原理及方法,以平面为例给出了公差数学模型的建立方法及表示形式,并给出了公差控制效果预测方法的示例。
2014, 42(3):95-97. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.026
摘要:根据电子束加工机床的需要,构建了电子束加工工艺流程,设计了运动系统结构并实现了X和Y方向的二维运动,研究了运动系统驱动原理。完成了基于PC机的控制系统设计,开发出基于串口的上位机控制软件,设计出基于AT89S52单片机芯片的下位机。对完成的运动及控制系统进行实验研究并获得误差补偿值。
2014, 42(3):98-100. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.027
摘要:为提高数控机床加工后的产品检验效率,提出了在机检测的方法并构建了系统的软硬件体系结构。提出了基于U3D模型的在机检测体系流程,论述了测量特征构建、数据规划和程序生成等关键技术,并通过典型实例证明了该方法的有效性,结构件数控编程的效率和质量提高了。
2014, 42(3):101-103. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.028
摘要:数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)在高速度高精度加工时存在的系统滞后、外部扰动、系统参数变化等不确定因素严重影响伺服系统的控制性能。为解决这一问题,提出将模型预测控制器(MPC)和扰动观测器(DOB)相结合的预测鲁棒控制系统。采用MPC作为前馈控制器,通过模型预测、滚动优化和反馈校正来提高系统的跟踪性能;采用DOB对外部负载等不确定性扰动进行观测和抑制,进而提高系统的鲁棒性,达到同时提高系统跟踪性能和鲁棒性的目的。仿真实验表明:所提出的控制方法是有效可行的,明显地提高系统的控制精度。
2014, 42(3):104-106. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.029
摘要:海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电一体化设备,关键部位的密封直接决定了该设备的使用寿命。介绍了驱动轮轴承室的密封结构,分析得到了其主要部件在温度变化时的应力及尺寸变化数学模型,根据理论分析结果进行了实验研究。实验表明,温度变化对密封结构产生的影响必须要考虑,并且要对相关参数进行修正。该结果为绳锯机的密封组件关键参数选择提供了理论依据。
2014, 42(3):107-111. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.030
摘要:工件表面粗糙度是反映表面完整性指标中极为重要的一个参数,也是衡量磨削加工质量的重要因素之一,准确地预测磨削表面粗糙度对于快速合理地选择磨削加工工艺参数具有重要意义。通过开展实际磨削实验获得磨削加工数据,对获取的样本数据进行归一化处理以适应RBF神经网络的学习。同时采用循环算法比较得出隐层的最优神经元个数,最终建立了基于径向基函数神经网络的磨削表面粗糙度预测模型,并利用MATLAB进行仿真预测。仿真结果表明:该预测模型准确率很高,能为表面粗糙度预测研究提供可靠数据。
2014, 42(3):112-114. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.031
摘要:磨削淬硬是利用磨削区热量对工件表面进行热处理的新技术。在磨削淬硬过程中,工件表面温度的变化直接影响工件表面热处理层的质量。高温热管是一种很好的控制热量传输的器件,为了使磨削淬硬过程中工件的温度变化较小,设计一种温度控制系统,将高温热管与被磨削工件接触,利用红外辐射测温仪检测磨削加工中工件的表面温度,温度数据通过PID控制器传递用以控制高温热管与工件的接触热阻来调节工件的表面温度,从而达到控制表面淬火的要求。
涂福泉 , 毛阳 , 胡良智 , 李贺 , 曾庆斌 , 刘小双
2014, 42(3):115-117. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.032
摘要:磁控形状记忆合金(MSMA)是一种新型的具有形状记忆功能的功能材料。用这种材料制成的驱动器具有响应频响高、驱动力大、可控位移大等特点,特别适合于制造高精度大位移运动与位置控制驱动器。根据MSMA以上优点,研究基于MSMA的先导式伺服阀驱动器,设计出一种新型的驱动器结构:用弹簧恢复MSMA形变,直流绕组产生偏磁磁场,励磁绕组提供可控磁场。通过已有数据分析了材料静态特性,用MATLAB软件进行数据分析并且仿真,得到材料的驱动力及位移与时间的关系,验证了结构设计的合理性。
2014, 42(3):118-120. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.033
摘要:焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。通过图像处理技术,选取熔池图像处理区域(包括熔池前端与熔池前端部份焊缝),并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的方法。
2014, 42(3):121-123. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.034
摘要:以单目视觉为基础,构建一种便携、大量程的在线测量曲面重构系统。当辅助靶标上的刚体测量头与曲面待测点垂直接触时,测头上的开关同步控制摄像机来获取靶标标志点的特征图像信息,进而由计算机进行图像处理得到各标志点的像面坐标,最后再经过坐标转换即可得到被测物体的三维坐标。通过对系统进行标定,提高了测量精度;通过摄像机的转站实现了最优视点规划分析,提高测量范围和自动化程度;另外,对系统测量不确定度进行论并提出了改进措施。
2014, 42(3):124-126. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.035
摘要:针对我国磨具设计水平与手段落后的现状,提出开发面向树脂磨具生产制造的CAD/CAM集成系统。通过分析树脂磨具的制造工艺过程,论述了该系统的总体架构和具体功能模块设计。在此基础上,开发了基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统,为提高中小型磨削工具制造企业的设计制造水平和效率提供了信息化平台。
2014, 42(3):127-131. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.036
摘要:皮带运行时,对皮带跑偏的定量检测具有重要的意义。提出并设计一种基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测系统,有效实现了对皮带跑偏的定量检测。该系统采用阵列式光电三极管作为检测元件,下位机采用STC单片机作为处理核心,上位机人机交互界面使用VB开发,上、下位机之间采用RS485总线进行通信。
2014, 42(3):132-134. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.037
摘要:为了得到准确获取机床状态监测信号的方法,研究了机床状态信号获取的3种方案,即外置传感器信号、内置传感器信号和伺服驱动器监测端口信号。这3种信号都是可靠的信息来源,但是信号获取的难度和信号质量各有优劣。分析比较了这3种方案,分析结果对研究数控机床伺服进给系统在线监测技术、提高机床可靠性和加工质量具有参考意义。
2014, 42(3):135-137. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.038
摘要:长冲程、大载荷的有杆抽油机是机械采油发展的主趋势,常规游梁式抽油机已不适应这一趋势要求。在研究塔架钢丝绳无游梁式抽油机的基础上,设计了双曲柄滑轮增程抽油机,该抽油机的电机输出运动由滚子链传动和三环减速器减速后,再由双曲柄连杆机构驱动配重箱和增程卷筒作上下往复运动, 从而实现抽油动作。这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳和维护方便等特点, 具有较好的应用前景。
2014, 42(3):138-141. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.039
摘要:根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行三维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,并用Pro/E软件的机构分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析。仿真结果显示:该寿命试验台传动机构的设计能够满足试验要求,为该试验台整体设计及优化提供了技术支持,缩短设计周期,节约研制经费。
2014, 42(3):142-147. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.040
摘要:回转升降机构是某全自动交通路锥收放车上的一个重要机构,工作过程中承受负载比较大,为了防止因结构强度、刚度不足而发生失效,在ABAQUS中建立回转升降机构的有限元模型,分别对机构工作中3种危险姿态进行静态特性分析,并对主要承载部件单独进行校核分析,以确保能够准确地模拟实际情况,得到了最大应变所在位置和应力分布规律,然后以降低应力和应变为目的,提出结构优化方案,优化后的结构与原型相比,最大应力、应变均有显著地降低,有限元分析结果为机构的设计、制造提供了参考依据,可预期工艺设计,达到缩短设计周期和提高工作效率的目的。
2014, 42(3):148-151. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.041
摘要:应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了双泵交叉传感控制系统模型。通过设置不同正流量控制手柄输入力,得出了系统流量响应的变化规律;通过设置不同的负载大小,得出了在一定流量时双泵功率吸收值与负载大小的关系;通过设置系统在某一恒定负载时有正流量控制与无正流量控制的情况,得出双泵所带负载同时动作时功率分配规律。研究结果表明:系统流量响应与手柄输入力大小成正比,符合正流量控制规律;在一定流量下双泵功率吸收值大小与负载大小成正比,但双泵总功率保持恒定;在一定的负载下,双泵可实现同时动作的多种组合,正流量控制起作用的泵功率值小于单泵最大功率,正流量控制全开泵部分吸收剩余功率。
2014, 42(3):152-154. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.042
摘要:介绍高速开关电磁球阀的结构及工作原理,建立其动态响应的数学模型,运用AMESim仿真软件将所建的数学模型联系起来进行动态仿真,分析驱动电压、线圈匝数、衔铁质量以及弹簧预紧力等参数对此阀动态响应特性的影响,得到一些定性的结论,为高速开关电磁球阀的后续优化研究提供了参考。
2014, 42(3):155-157. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.043
摘要:针对定尺寸盘形铣刀准对称铣削螺杆定子内螺旋面的切削方法,建立了铣削加工的几何模型,根据塑性理论推导出切削力预测的计算公式。采用有限元方法对切削过程进行了建模仿真。在相同切削参数下,对仿真结果和预测公式计算结果进行比较,为机床传动机构设计和切削参数优化提供了数据支持。
2014, 42(3):158-161. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.044
摘要:再制造技术对于构建节能社会、实现可持续发展的目标具有重要的意义。清洗作为再制造工艺的重要环节,对再制造产品的性能分析、表面检测、再制造加工及装配具有直接的影响。在介绍清洗过程所针对的主要对象的基础上,分类研究了当前适用于再制造过程的清洗方法和清洗技术,并展望了未来的发展趋势。
2014, 42(3):162-166. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.045
摘要:评述了薄壁零件数控加工物理仿真技术研究各方面的发展状况,总结物理仿真的当前研究内容和方法,提出了薄壁零件数控加工物理仿真中有待进一步研究的问题及发展方向。
2014, 42(3):167-172. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.046
摘要:大尺度光学玻璃应用广泛,要求特殊。分析大尺度光玻璃加工工艺,说明离散粒子抛光是大尺度光学玻璃精密加工的关键工序。介绍各种离散粒子抛光方法内涵、发展过程与趋势,从加工精度、质量、效率角度进行重点评述。阐述目前正在研究的可控式磨料流体抛光原理、实现形式及现状,表明可控式磨料流体抛光是一种值得关注的离散粒子抛光方法。
2014, 42(3):173-176. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.047
摘要:针对滚珠丝杠故障诊断中存在大量冗余信息的特点,引入平均影响值法对故障信号特征进行筛选。该法可剔除冗余特征,保留对诊断结果影响较大的特征作为支持向量机(SVM)的输入,然后借助支持向量机实现对输入参量的训练以及故障模式识别。经实验验证,实例中所建立的滚珠丝杠故障诊断模型,能在更大程度上缩短诊断时间,提高分类精度,具有较传统诊断模型更好的诊断效果。
2014, 42(3):177-179. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.048
摘要:针对目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状,介绍了伺服参数优化技术的应用原理。在某型立式加工中心上,对X轴和Y轴进行了速度环和位置环的伺服性能测试及优化,给出了优化前后的结果对比。针对Z轴快速移动时振动较为剧烈的情况,通过调整加减速方式及加速时间,解决了振动剧烈的问题。
2014, 42(3):180-183. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.049
摘要:滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障诊断中。首先采集不同类型的滚动轴承故障信号,并对信号进行预处理。然后对神经网络进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。最后,利用训练成熟的神经网络对滚动轴承进行故障诊断。实验结果表明神经网络技术可以快速、准确地诊断出皮带机滚动轴承的故障类型。
2014, 42(3):184-186. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.050
摘要:针对传统故障风险评估RPN分析方法存在的缺陷,提出一种基于变权模糊层次分析法的设备故障风险半定量评估方法;根据生产损失、维修费用、安全影响、环境影响4个因素,通过引入模糊综合评估和激励变权,来定量化的对故障严重程度进行评估;通过故障频率、严重程度以及可探测度3个因素,采用变权层次分析法进行故障风险评估,提高了风险评估与客观实际的相符性。以某起重机零部件故障风险评估为例,表明了该方法的有效性和可行性。
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