2015, 43(15):1-6. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515001
摘要:研究一种应用于虚拟轴并联机床的新型少支链3PRRS六自由度并联机构,通过建立3PRRS并联机构的封闭矢量方程,构建运动学模型,求导得到机构的速度输入输出关系。利用MATLAB软件编程得到机构的速度曲线,并采用ADAMS软件对机构进行运动学仿真,仿真结果与理论分析一致,表明理论分析的正确性。利用机构的速度输入输出关系分析了边界奇异并利用变量代换化简推导位形奇异轨迹的解析表达式,并通过计算机仿真给出机构的位形奇异轨迹的三维可视化描述,为该并联机构在虚拟轴并联机床的轨迹规划和控制方面提供了重要的理论指导。
2015, 43(15):7-10. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515002
摘要:结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。运用Pro/E绘制机器人三维图并导入ADAMS,建立了机器人虚拟样机模型,通过仿真获得驱动臂的转角曲线。上述两种方法的比较结果验证了机器人逆向运动学问题计算的正确性,同时表明了ADAMS仿真结果具有较好的精确性, 并在此基础上制作了机器人原理样机。
2015, 43(15):11-15. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515003
摘要:在建立空间三自由度冗余驱动并联机构Hessian矩阵的基础上,研究空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度全域性能指标。在预设工作空间内,绘制加速度全域性能指标图谱。通过观察图谱,分析加速度全域性能指标随并联机构尺寸参数变化的分布规律。结果表明:ηa的最大值为0803 7,即加速度性能指标最优,对应的结构参数为l1=30 m,l2=40 m,l3=05 m,l4=30 m;加速度性能指标好的空间三自由度冗余驱动并联机构组型主要集中在25 m≤l1≤30 m,35 m≤l2≤40 m,05 m≤l3≤10 m,25 m≤l4≤30 m的区域。
张思崇 , 方喜峰 , 许钦桓 , 汪通悦 , 陈小岗 , 刘远伟
2015, 43(15):16-25. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515004
摘要:研究了一种特殊构型6UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在运动学模型的基础上,采用四元素法和广义逆对其位置正解进行了研究,得到唯一正解;通过虚拟样机仿真,分析了该机床的位置正反解过程、速度雅克比矩阵、电机驱动函数以及几何约束条件等,为进一步研究其运动性能和运动控制提供了参考。
2015, 43(15):26-29. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515005
摘要:指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。
2015, 43(15):30-32. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515006
摘要:基于螺旋理论,分析了一种4UPU并联机构的运动性质,利用KutzbachGrübler公式计算了机构的自由度。根据机构运动副的布置方式,选取4个移动副作为输入。建立机构的位置关系方程,采用雅克比代数法判断奇异性;根据约束条件和位置关系方程,得到了机构在定姿态且非奇异条件下的工作空间。计算结果表明,机构的奇异位形与姿态角和平台结构参数有关;在非奇异条件下,机构的工作空间不连续,存在“空洞”,工作空间范围与姿态角关系显著。
2015, 43(15):33-35. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515007
摘要:位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。
2015, 43(15):36-40. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515008
摘要:提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构。一个垂直于定平台的沿Z方向的转动,另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不断变化。根据约束螺旋理论分析了该机构分支的运动螺旋和约束螺旋,并计算了自由度,对其输入原件选取的合理性进行了判断。用DH法建立各分支连杆坐标系,建立机构的位置方程。
2015, 43(15):41-43. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515009
摘要:传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。
2015, 43(15):47-50. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515011
摘要:应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。
2015, 43(15):51-52. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515012
摘要:提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。
2015, 43(15):53-56. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515013
摘要:提出一种三支链六自由度并联机构,简要介绍其参考坐标系和自由度特性。基于虚功原理和机构的运动学模型建立了机构的动力学模型;结合不同物理意义下的动力学性能指标,提出了衡量机构平均性能的全域性能度量指标;通过数值仿真,求解动力学模型,得到支链驱动力的变化规律及动力学性能指标随几何参数的变化规律。研究结果对进一步分析并联机构的稳定性、机构优化设计和系统控制等实际工程应用提供了理论基础。
2015, 43(15):57-60. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515014
摘要:自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即“面追逐式”误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。
2015, 43(15):65-67. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515016
摘要:针对数控机床进给系统进给运动中产生的振动直接影响数控机床的定位精度和加工精度,导致故障率升高等问题,构建了基于LabVIEW的数控机床进给系统实验台。采用交流伺服电机作为动力源,用滚珠丝杠螺母副、滚动直线导轨等构成其传动部分,使用脉冲式运动控制卡作为上位机,用LabVIEW软件实现对电机的驱动与控制。实验结果表明,实验台实现了对刀架的速度、行程的精确控制,为后期数控机床进给系统的实验分析打下了基础。
2015, 43(15):68-70. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515017
摘要:挖掘机液压系统的能耗损失中,管路系统的压力损失所造成的功率损失不容忽视。针对某公司生产的21t液压挖掘机,选取铲斗联液压系统为研究对象,利用理论推导、AMESim软件仿真以及试验研究对铲斗联液压系统的管路压力损失进行了分析计算,得出相应的压力损失值分别为0793、082、083 MPa。从而说明在铲斗联液压系统压力损失的研究中,理论研究的可行性、软件建模计算的有效性以及试验研究的必要性。
2015, 43(15):71-74. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515018
摘要:提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。
2015, 43(15):75-78. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515019
摘要:在磨削加工过程中,由于磨削区空气场的存在,阻碍大量的冷却液顺畅地进入磨削区,这将影响磨削热的排出,进而影响加工质量。为了提高磨削质量,就需要去认识和掌握磨削区里空气场的基本特性。采用数学仿真与模拟的方法,运用有限元仿真分析软件,对不同加工条件下的气流层进行仿真和模拟,从而得到了磨削区气流层的压力分布情况和气流速度分布情况。最后建立实验测试平台,测得磨削区的压力分布图。对比分析仿真和实验结果,总结出了气流层的压力与分布规律。
2015, 43(15):79-82. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515020
摘要:由于对高精高速数控插齿技术的要求逐步增强,需要对原有的数控插齿机进行一些改造使其在技术和经济上都能适应新的需求。从数控插齿机的动力部分入手,将直流力矩电机应用于数控插齿机,讨论了其在技术上和经济上的可行性,并分析了选型流程。结果表明:使用直流力矩电机驱动数控插齿机在技术和经济上都具有很高的可行性,为提高数控插齿机加工精度与效率开辟了一条新的思路。
2015, 43(15):83-87. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515021
摘要:回转液压系统;控制策略;风翼助航;液压仿真
2015, 43(15):88-90. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515022
摘要:以深海集成油压动力源的12 kW系列为研究对象,选用9齿渐开线花键作为动力源传递动力的载体。讨论传动在存在一定平行不对中和角度不对中的情况下,花键的啮合宽度对传动应力的影响。结果表明:当啮合齿宽减小到一定值时,由于啮合面的减小,传动应力会达到或超过材料的许用应力的极值;当啮合齿宽增大到一定程度时,由于不对中的存在,使得花键的局部会达到或超过材料许用应力的极值。于是存在这样一个齿宽,使得花键在对中和存在一定不对中量的情况下,达到传动的最佳效果。
2015, 43(15):91-93. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515023
摘要:剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。
2015, 43(15):94-97. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515024
摘要:通过长期观察在带钢热连轧现场所遇到的液压活套张力闭环在建张初期带钢张力时常发生幅度大、频率高的振荡现象,提出了一种检测带钢张力振荡频率的方法,并通过检测到的振荡频率从而有效衰减张力闭环的增益。通过检测手段及抑制方法可以有效防止机架间建张初期带钢张力的剧烈波动,为厚度、宽度以及板型达到考核指标提供了比较好的前提条件。该算法在某带钢热轧现场投入使用并取得了良好的应用效果。
2015, 43(15):98-101. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515025
摘要:采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标,采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标,再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标比较计算得到各点误差,实现对扫描系统的标定。实验表明:该标定方法合理可行,标定结果较为精确。
2015, 43(15):102-104. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515026
摘要:采用TR200手持式粗糙度仪,测量硬质合金车刀后刀面,获取后刀面表面形貌的评定参数;利用Hertz接触模型和GW 模型构建车刀后刀面的接触模型,表征后刀面的表面形貌,并用数学软件MATLAB对测量数据进行分析处理,得到接触模型的变化规律。研究表明:随着工件与车刀后刀面高度基准平面之间距离的减少,实际接触的微凸体的个数呈线性增长,且增长的速率越来越快;与此同时,实际接触载荷和接触面积也相应地增加。
2015, 43(15):105-107. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515027
摘要:针对现有车刀刃磨方法的局限性,采用线切割成型法,分析波形、脉冲宽度、加工电压等主要电参数对加工质量的影响,结合生产实际,得到试样表面。实验表明:脉冲宽度对表面粗糙度、切削效率的影响存在最佳值。合理选择,以得到良好的加工效果。
2015, 43(15):108-111. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515028
摘要:针对冷锯机在锯切H型钢生产过程中存在的锯片磨损快、工件断面出现毛刺等问题,运用DEFORM3D有限元模拟仿真软件,模拟锯片锯切H型钢的过程,改变模拟过程中的锯切锯片转速、进给速度和锯切位置,通过锯切力的变化,找到最合理的锯切工艺参数,提高生产效率,抑制毛刺的产生,延长锯片使用寿命。
2015, 43(15):112-16. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515029
摘要:在三维机加工艺〖BF〗KM3DCAPP_M〖BFQ〗系统的CAD/CAPP集成平台和对其输出文件进行分析基础上,实现了〖BF〗KM3DCAPP_M〖BFQ〗系统对UGCAM的集成。从CAPP输出的工艺文件中提取相关的加工信息,通过UG的二次开发函数将其映射到UGCAM模块中,自动产生刀具路径。主要研究了UG/CAM的数控编程,UG的二次开发接口函数,中间的数据文件的传输和保存,刀具库的设计和实现,复杂特征的加工集成实现,最后通过一个实例系统验证其可行性。
2015, 43(15):117-120. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515030
摘要:为了评定PDC钻头胎体的烧结浸渍工艺,设计了16只以不同的烧结温度和保温时间制造的PDC钻头,对钻头试样的烧结浸渍胎体进行了力学性能测试和组织结构金相显微分析,结合试验结果,分析了烧结温度和保温时间对PDC钻头浸渍工艺的影响。试验结果表明:采用烧结温度为1 180 ℃和保温时间为95 min时胎体试样的各项测试结果均达到最优,其具体力学性能参数为平均硬度HRC 4733,平均冲击韧性920 J,平均抗弯强度59333 MPa,其显微组织均匀,结构完整。
2015, 43(15):126-130. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515031
摘要:为实现智能除草机在一次工作中能同时完成植株行内和行间的杂草去除,设计了一个植株图像识别及根部定位测量系统。提出了植物根部定位算法,利用植物与土地背景的颜色特征进行灰度化处理,依据植株与杂草的形态特征识别目标植株,并通过植株的叶片生长特征和叶片的形态特征确定植株根部位置;利用摄像机标定的原理获得植株根部间距离和最近植株根部与除草机的距离。实验结果表明:该系统能完成植株距离测定,为除草机器人整体设计提供依据。
2015, 43(15):131-134. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515032
摘要:针对风电叶片新型液压机构运输装备,在对运输系统简化的基础上,建立了牵引车、运输装备和叶片之间的数学模型,数值分析系统振动能量传递、装备的蓄能器刚度与节流阀阻尼,考虑叶片运输状态的模态,得到运输装备模型基本参数,仿真分析系统路谱激励下振动加速度以及蓄能器容量影响。结果表明:蓄能器刚度、节流阀阻尼是影响系统性能的主要参数,选择最优的节流孔直径和蓄能器容量及预充压力,在输入激励频率大于固有频率〖KF(〗2〖KF)〗倍时,振动传递率小于0,叶片振动加速度明显降低,叶片相对于静平衡位置偏移的振动位移减小,系统减振性能有较大的改善。
2015, 43(15):135-138. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515033
摘要:为了减小细长轴加工中产生的尺寸误差,建立了细长轴在径向力作用下的力学模型、车刀受切削热时的热变形模型,推导了一个与细长轴参数相关的尺寸误差公式。介绍了一种细长轴尺寸误差补偿法,将该误差补偿法与让刀量尺寸误差公式相结合,运用于细长轴数控车削实验。实验结果表明,通过该补偿法能显著减小加工尺寸误差,提高了细长轴的加工精度。
2015, 43(15):139-141. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515034
摘要:针对单一信号监测刀具失效状态存在的缺陷问题,提出电流信号和振动信号的融合方式辨识刀具失效的监测方法。研究了监测信号的预处理和特征提取方法,利用有限元分析软件建立了刀具失效状态监测的多参数融合模型,得出了刀具失效实时判定准则。研究结果表明:电流信号和振动信号的特征融合方式能有效提高刀具失效在线监测实时辨识的准确性和稳定性。
2015, 43(15):146-150. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515036
摘要:机床主轴的回转精度是一项重要的精度指标,其影响因素多,作用规律复杂。根据主轴系统的结构特点,建立了一个主轴回转误差的综合模型,可以分析各项源误差对主轴回转精度的作用规律及叠加效应。以车床主轴为例,介绍了主轴回转误差的建模及分析方法,并通过软件编程实现了主轴回转中心轨迹的可视化。
2015, 43(15):151-154. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515037
摘要:分析了企业集成平台PLM 系统中CAE应用集成的方式。根据CAE数据形成的特点, 构建了PLM环境下CAE应用集成的集成框架,利用透明消息代理机制实现了PLM与CAE系统间的数据交互,保证了双向交互过程中数据的准确性、一致性、安全性和可追溯性。探索了实现企业级数据集成的有效途径,提出了一种系统集成的解决方案并得到了应用验证。
2015, 43(15):155-159. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515038
摘要:在Pro/E 软件中建立某型镗刀杆三维实体模型,并运用ANSYS120有限元分析软件对该镗刀杆系统进行静力学分析与有限元模态分析,其中静力学分析包括加载荷后X、Y、Z方向的位移及应力分析,发现Y方向应力和变形最大;在不同进给量下的位移和应力分析中,得出随着载荷增加,镗刀杆变形在允许范围内随之增加。模态分析得到该镗刀杆系统的固有频率和振型。对该镗刀杆进行结构优化,并设计实验验证改进后的效果,为实际生产加工提供了参考。
2015, 43(15):160-162. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515039
摘要:针对BRW200/315型矿用乳化液泵在运行中噪声大、排液阀阀芯容易变形以及断裂等问题进行研究。通过对泵建立AMESim模型,分析得到泵的噪声是由于排液阀阀芯撞击引起的;基于ANSYS静力学仿真,对排液阀阀芯在工作情况下的受力以及变形情况进行仿真分析,并通过改变阀芯的结构参数来进一步优化阀芯,为加工制造提供理论依据。
2015, 43(15):163-165. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515040
摘要:在仿生扑翼机的设计当中,仿生翅翼的气动力具有十分重要的意义。但由于与微型仿生扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于初级阶段,对仿生翅翼气动力研究还没有成熟的理论和可借鉴的经验,因此,应用计算流体动力学软件Fluent求解NS方程,分析扑动规律和周围气流环境对仿生扑翼机气动性能的影响。研究结果表明在对称扑翼机构驱动下仿生翅翼可以产生较大升力,升力和阻力随扑动频率和来流速度的增加而增加,但阻力增加幅度相对较小,这为仿生扑翼机的研制提供理论依据。
2015, 43(15):166-168. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515041
摘要:介绍了互相关法在时差法超声波流量计中的应用原理与数学模型,并基于LabVIEW完成了超声波流速流量测量虚拟仪器系统设计。通过对模拟信号的仿真实验,验证了基于LabVIEW的超声波流速流量测量仪的可行性,将虚拟仪器技术用于测量领域有着重要的意义。
2015, 43(15):169-172. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515042
摘要:由于采用传统的方法对挖掘机工作装置运动情况的验证及其铲斗的结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点,为此提出了一种虚拟样机技术。利用该技术对挖掘机的工作装置进行了运动仿真,得出了挖掘机工作的各种运动参数,通过对结果的分析验证了该设计的合理性。以挖掘机的主要工作零件(铲斗)为研究对象,利用Simulation对铲斗零件进行有限元分析,根据挖掘机铲斗的静力分析结果,找出了铲斗的缺陷,并提出相应的优化方案,最终满足工作要求。
2015, 43(15):173-175. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515043
摘要:对多孔液压消音器进行了物理建模,并推导出其传递矩阵;利用MATLAB编程,得到多孔液压消音器的衰减特性曲线。通过对特性曲线分析,结果表明:多孔液压消音器能够有效地吸收流体脉动,为相关研究提供了参考。
2015, 43(15):176-179. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515044
摘要:针对电动齿轮燃油泵供油量控制问题,根据工程需求,按照拟合—筛选—优化的建模思路构建了电动齿轮燃油泵流量特性模型。基于模型并结合数字式PID控制规律构建了燃油量控制系统,通过实验验证了所构建的控制系统能够实现对供油量的闭环控制。
2015, 43(15):190-193. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515047
摘要:提出了基于故障树分析、融合电气图查询等经典手段的通用机床电控故障诊断专家系统方法,设计了可视化、可扩展与可完善的自动诊断系统。结果表明:该系统实现了维修方法及维修记录的智能化、数字化和系统化及通用机床电控系统的简化维修、节约维修和高效维修。
2015, 43(15):194-196. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515048
摘要:希尔伯特—黄变换展示了在处理非稳态信号方面的优越性,但对于深海环境强噪声背景下的上升流弱信号,直接进行EMD提取主要成分时将会出现分解效率低和严重的模态混淆。为了消除噪声对EMD分解质量的影响,提出了先对含噪声弱信号进行小波去噪,然后再进行EMD分解。通过理论分析及计算机仿真,证实了该法克服了噪声对直接运用EMD的干扰,提高了含噪信号EMD分解的效率和准确性。
杨丽梅 , 蔡长亮 , 徐楠 , 朱武峰 , 辛庆伟 , 严忠
2015, 43(15):197-201. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515049
摘要:针对数控机床加工质量、系统工作性能下降引起的机械类故障,提出了基于模糊综合评判与FMEA的数控机床故障分析方法。采用故障模式及影响分析法(FMEA)对数控机床的各类故障进行深入分析,并按照FMEA硬件法对故障进行分类,得到关键部件故障模式;采用专家调查表的方式确定了各个故障的严重度(S)、频度(O)、探测度(D);引入模糊综合评判理论对FMEA定性分析方法的风险顺序数进行等级隶属度划分,建立二级模糊评判模型,并对主轴系统和进给系统的机械类故障进行了定量分析。结果表明:反模糊化后的综合评价值为8508,验证了模糊综合评判和FMEA对数控机床机械类故障综合分析的有效性。分析结果为数控机床测试点的选择提供了完备有效的保障。
2015, 43(15):207-210. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201515051
摘要:以某库房32 t×165 m桥式起重机为研究对象,提出了一种基于在线监测系统获取全程应力谱的新方法。在此基础上,结合材料的PSN曲线,考虑疲劳极限的模糊性,利用模糊累积损伤理论对主梁进行了疲劳寿命估算。结果表明:该桥式起重机主梁的剩余疲劳寿命为388年,为起重机的长期安全使用和后期维修提供可靠依据。
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