2015, 43(18):1-8. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.001
摘要:为了提高自适应巡航控制(ACC)系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真(HILS)平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在dSPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令,HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验,仿真结果表明:HILS平台工作状况良好,并可以用于ACC控制器的开发。
2015, 43(18):9-15. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.002
摘要:以某1.5 MW风机叶片S818翼型为研究对象,建立了翼型流场有限元分析模型。采用基于Reynolds平均的NavierStokes不可压缩粘性方程作为流动控制方程,对无冰翼型、霜冰、弦长冰及角冰翼型进行数值模拟分析,得到了-2°-20°攻角下不同厚度叶片翼型的升阻比、速度矢量和表面压力分布。研究结果表明:覆冰越厚,翼型的最大升阻比降幅越大。对于弦长冰和角冰在厚度达到一定值时,使得升阻比损失产生较大的突变。在覆冰厚度都为10 mm时,角冰的最大升阻比减幅最大,达到22.04%;其次是弦长冰为11.97%,霜冰的最小为6.41%。同时结冰后的翼型会提前进入失速区,导致桨叶气动性能恶化,降低了风机的功率系数。
2015, 43(18):16-21. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.003
摘要:以摆动马达为例,研究了摆动马达叶片与缸套接触处动密封的油膜厚度。针对该处组合式密封结构建立了一个数学模型,通过计算各部分的变形量从而计算出密封间隙的油膜厚度。该数学模型中考虑了密封压力、相对滑行速度以及密封件的物理特性等对油膜厚度的影响,从而为动密封性能的改进提供依据。
2015, 43(18):22-25. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.004
摘要:据液压缸的试验标准和现有液压缸试验台的不足,针对大型液压缸试验台要求高压、大流量的特点,设计出基于插装阀的液压缸试验台,并考虑到设计方便及经济型要求,提出加载液压缸和被测液压缸采用同一个液压源、高压系统和大流量系统并联的方案,减少了电机以及液压泵的使用数量,减小了系统功率,设计出一套自动化程度高,制造成本低,节能的液压缸试验台系统。
2015, 43(18):26-30. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.005
摘要:在螺旋锥齿轮齿顶倒棱加工中,刀具按照一定的轨迹运动,首先要明确齿顶线的数学模型。从螺旋锥齿轮齿面的加工原理出发,得到了螺旋锥齿轮齿面的数学模型,然后与齿轮外圆锥面方程按照曲面求交的方法得到了齿顶线的数学模型,为螺旋锥齿轮齿顶倒棱加工提供理论支撑。
2015, 43(18):31-36. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.006
摘要:为提高BP神经网络诊断发动机气路故障的准确率,利用遗传算法对BP神经网络的初始连接权值和阀值在解空间内进化寻优,再将优化结果赋给网络以梯度下降算法进行二次训练,再对待检故障样本进行诊断。结果表明:GABP网络在输出精度、收敛速度及收敛曲线平滑性上明显优于普通BP网络,为航空发动机故障诊断领域的研究提出了新的思路和方法,具有一定研究价值。
2015, 43(18):37-43. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.007
摘要:设计了一种新型阻尼间隙可调式磁流变阀,该磁流变阀阻尼间隙可在1~2 mm之间变化。建立了阻尼间隙可调式磁流变阀压降计算公式。同时,采用有限元仿真软件ANSYS对该磁流变阀进行了电磁场仿真分析及计算,详细分析了磁流变阀阀体厚度、绕线槽深度以及阀套大端直径对压降性能的影响,为今后磁流变阀的尺寸设计及结构优化提供了理论基础。
2015, 43(18):44-47. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.008
摘要:电机控制技术是数控切割机自动调高器的关键技术之一。提出了基于模糊控制技术和PWM控制技术的数控切割自动调高器的直流电机控制系统方案,设计了模糊控制器,实验结果表明:通过使用模糊控制技术和PWM控制技术能明显提高自动调高器的控制精度和灵敏度。
2015, 43(18):48-51. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.009
摘要:电机控制技术是数控切割机自动调高器的关键技术之一。提出了基于模糊控制技术和PWM控制技术的数控切割自动调高器的直流电机控制系统方案,设计了模糊控制器,实验结果表明:通过使用模糊控制技术和PWM控制技术能明显提高自动调高器的控制精度和灵敏度。
2015, 43(18):52-56. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.010
摘要:为了解决火车煤采样机和火车同时运动(即双动)的情况下如何完成全断面采样的问题,采用DH法建立了采样机的空间坐标系,进行了运动学分析,得出了其运动学方程;提出了一种利用Matlab解非线性方程组法求解逆运动学问题的方法,并通过仿真得到了采样机的运动轨迹、各液压缸位移、马达角位移曲线以及液压缸速度和马达角速度曲线,为利用控制器控制采样机按照预定轨迹采样提供了必要的数据。该方法可以广泛应用于多自由度关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。
2015, 43(18):57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.011
摘要:Making an analysis for vibration modal and frequency response of the lathe spindle, respectively by using finite element method based on ANSYS and experiment of CA6140 type lathe in machining, and the calculation results are compared and analyzed, which verified the accuracy of ANSYS method. Numerical simulation and experimental results show that: Spindle in the first order and fifth order are prone to resonance, but did not reach resonance, the low order natural frequency have more effect than the high order natural frequency of the spindle vibration; by the experiments can conclude that the maximum vibration of the main shaft in the working state is mainly concentrated in the vicinity of its two ends, therefore, the improved bearing is an important way to reduce the vibration of the main shaft and ensure the machining accuracy, and the research results can provide a theoretical reference for the structural optimization design of the lathe.
2015, 43(18):64-69. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.012
摘要:针对云计算中现有任务调度模型为追求最短完成时间,而没有从物理资源的负载均衡角度考虑, 提出了基于任务预先分类的调度策略(PCSS)。该策略通过综合考虑任务的最少执行时间和截止时间来设置优先级,根据优先级别将任务批量分配给合适的物理机,实现了任务的最短完成时间和物理机的负载均衡。最后通过Cloudsim 仿真实验分析和比较,该策略能很好地执行用户任务并体现出良好的负载均衡。
2015, 43(18):70-74. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.013
摘要:超声变幅杆是功率超声振动系统的重要组成部分,它的主要功能是把机械振动位移放大并把能量集中在较小的辐射面上,变幅杆的放大系数是超声振动系统中的重要参数。用微元法建立圆锥形超声变幅杆纵向振动的波动方程,用分离变量法和连续振动体的边界条件求解超越波动方程,得到圆锥形超声变幅杆放大系数与变幅杆的大小端直径之比、长度以及外激频率3个变量之间的数学表达式。为研究变幅杆的放大系数与变幅杆的大小端直径之比、长度以及外激频率的关系,依次把3个变量中的2个变量设为常量,对另外一个变量进行抽样,计算变幅杆的放大系数。通过Matlab对超声变幅杆放大系数的样本计算数据进行曲线拟合,定性分析了圆锥形超声变幅杆放大系数随变幅杆大小端直径之比、长度、外激振动频率变化的关系。
2015, 43(18):75-80. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.014
摘要:以目前航空部门普遍采用的DELMIA软件为平台,介绍了虚拟维修技术在飞机维修性设计中的作用,阐述了基于DELMIA软件的交互式虚拟维修流程,以及其中的虚拟场景构建、维修仿真过程和维修性分析、评价技术。
2015, 43(18):81-84. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.015
摘要:在齿轮的测量和进一步的分析中,常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚,传统的方法就是通过人工进行计算,计算量大,且易出错。为了解决以上问题,利用MATLAB/GUI功能,开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件,在MATLAB/GUI添加相应的控件,并在相应的回调函数中编写程序,以实现相应的计算功能。计算实例表明:本文设计开发的计算软件具有一定的实用价值。
2015, 43(18):85-88. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.016
摘要:综述了喷浆机械手的工作原理,阐述了负载敏感技术的构成和工作原理,建立了负载敏感系统的AMESim模型,通过对系统的仿真研究,分析了负载敏感系统的压力及流量特性,为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持,并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。
2015, 43(18):89-92. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.017
摘要:种鹅的听觉灵敏、警惕性很强,易受到惊吓发生应激反应而改变整车的产蛋规律。传统种鹅选育方法是根据鹅的外形体貌对鹅分别进行编号登记,并在不同的生长发育阶段连续多次进行选择,逐只记录每只鹅的产蛋情况。为了解决传统种鹅育种方式低效、可靠性低等问题,结合气动技术、机构设计、光电检测及电子识别等技术,设计并开发了一种新型种鹅智能选育系统育种箱,其功能是在群体之中区分个体产蛋情况的优劣,对种鹅产蛋情况进行自动智能检测,进而优选高产种鹅,提高育种效率。
2015, 43(18):93-98. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.018
摘要:利用添加3%、5%的NiCr合金在保护气氛炉中制备金刚石试样,钎焊温度为1 050 ℃,保温5 min。采用扫描电镜分析钎焊金刚石形貌和钎缝的微观组织,维氏硬度计测量接头的硬度。结果表明:添加Ni/C的NiCr合金对金刚石具有较好的润湿性,可以实现高强度连接,碳化物在金刚石表面形核和结晶长大,与金刚石表面的原子分布具有一定位向关系。钎缝中形成的空心Cr7C3和簇状共晶石墨与添加的Ni/C有关,钎焊层中有少量Ni/C剩余,硬度从830HV0.2降低到700HV0.2,这有利于降低钎焊热应力和金刚石后期的出露高度。
2015, 43(18):99-104. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.019
摘要:以 ZL40G 装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器,运用 Matlab/SIMULINK 模块进行了仿真研究;通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。
2015, 43(18):105-109. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.020
摘要:针对现有圆管翻边工艺无法加工与圆管直径接近的外翻边孔的缺陷,提出了一种新的加工工艺方法。考虑新工艺的变形特点、加工硬化特性以及变形区的材料厚度的变化情况,推导出针对圆管翻边的翻边力计算公式。Abaqus仿真数据表明:相对于板材翻边力计算公式,本文的翻边力计算公式更加精确。
2015, 43(18):110-115. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.021
摘要:热柱冷凝端的表面结构对其传热性能的影响起着至关重要的作用,粗糙的微沟槽表面形貌有利于强化冷凝。提出了热柱冷凝端表面加工微沟槽的实验加工方法,建立了犁切挤压刀具加工热柱冷凝端的有限元模型。利用deform软件模拟犁切挤压刀具加工热柱冷凝端微沟槽,分析了微沟槽的成形过程及机理。有限元模拟结果表明:在加工环状沟槽时冷凝端表面形成了V形沟槽,两V形沟槽之间形成U形沟槽,V形沟槽两端有鼓包,形成沟槽翅。在轴向沟槽加工时,表面形成了相互正交的微沟槽,呈现许多U形微沟槽。进给量和犁切挤压深度对热柱冷凝端微沟槽形貌起着重要作用,犁切挤压深度越大,微沟槽表面形貌越粗糙,但是受刀具强度和刚度的影响,犁切挤压深度不能过大。进给量过大和过小,都不利于微沟槽表面形貌,只有当进给量恰当,才能形成最优的微沟槽表面形貌。
2015, 43(18):116-119. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.022
摘要:针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用CortexM4作为主控制器,控制步进电机驱动载物台运动,步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息,并把光栅信号作为反馈信号,构成闭环运动控制系统,实现坐标系中XYZ轴的运动和时栅转台旋转的高精度定位。步进电机的驱动采用软硬件细分方法,克服了步进电机爬行和丢步现象。实验表明:该系统采用全闭环控制、步进电机软硬件细分方法,实现了三坐标轴±2 μm 的精密定位,保证了环面蜗杆检测仪的准确测量。
2015, 43(18):120-123. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.023
摘要:煤矿企业由于处于高危工作环境,可能由于一些不确定因素的影响而产生生产故障,从而发生危险,所以及时检测煤矿的各项数据有重大意义。就大型煤矿的检测系统提出了采用Wonderware工业自动化和信息化软件完成了煤矿监测系统的设计开发,以OPC通信技术为基础实现了煤矿现场设备数据的实时交互,通过观察InTouch监控界面可更直观地了解设备的实时运行状况。
2015, 43(18):124-128. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.024
摘要:为了更加真实地描述在实际交通中的跟驰行为,基于全速度差模型,提出一个考虑车辆机械惯性的跟驰模型。应用线性控制理论给出模型的稳定性条件。与前人提出的模型仿真结果对比,理论结果与数值仿真一致,表明本文提出的模型能够克服前人模型中静止车队启动过程中头车加速度出现瞬间跳跃现象,同时随着车辆机械惯性系数的增加,交通拥堵更加容易发生。
版权所有 ©《机床与液压》编辑部 技术支持:北京勤云科技发展有限公司