摘要:

摘要:

摘要:The process of making decisions is something humans do inherently and routinely, to the extent that it appears commonplace. However, in order to achieve good overall performance, decisions must take into account both the outcomes of past decisions and opportunities of future ones. Reinforcement learning, which is fundamental to sequential decisionmaking, consists of the following components: ① A set of decisions epochs; ② A set of environment states; ③ A set of available actions to transition states; ④ Stateaction dependent immediate rewards for each action.〓At each decision, the environment state provides the decision maker with a set of available actions from which to choose. As a result of selecting a particular action in the state, the environment generates an immediate reward for the decision maker and shifts to a different state and decision. The ultimate goal for the decision maker is to maximize the total reward after a sequence of time steps.〓This paper will focus on an archetypal example of reinforcement learning, the stochastic multiarmed bandit problem. After introducing the dilemma, I will briefly cover the most common methods used to solve it, namely the UCB and εn-greedy algorithms. I will also introduce my own greedy implementation, the strictgreedy algorithm, which more tightly follows the greedy pattern in algorithm design, and show that it runs comparably to the two accepted algorithms.

摘要:对数控车床进行可用性分析是后续制定可用性增长措施方向的依据，因此如何进行准确可靠的可用性分析是本研究的重点内容。传统对数控车床进行的可用性研究主要是单因素分析，其结果常与用户所需存在偏差。基于此，综合考虑用户需求、数控车床子系统间相关关系及各子系统与用户间的相关关系，借鉴QFD思想，构建数控车床可用性屋。为便于求解可用性屋输出项，将可用性屋模型转化为矩阵形式，实现矩阵之间的运算直接求解，以便于简化计算过程。根据输出项中的各子系统综合影响权重，即可确定数控车床可用性改进的方向，最终实现投入最小的可用性改进工作以满足用户最大的需求，从而提高产品市场竞争力。

摘要:In view of the excellent features of the jet deflector servo valve with comparison of other valve products but lack of its domestic refined, the optimal design of its key structure, amplification stage, is proposed. The CAD software is used to make model for the amplification stage flow field of the jet deflector servo valve, and several models are made for the structure size which need to be designed. Then these models are properly divided into mesh in order to analyze its flow field so that we can get the distribution condition of the flow pressure and velocity on different structure size and moving situation. At last through analyzing the experiment data and surface fitting, the analyzing result and working surface could be used to guide the parameter selection by selecting good working point, namely the parameter optimization.

摘要:针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题，增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力，而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力，从结构上实现力与速度的解耦，消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正，以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型，通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。

摘要:阐述了利用快速成型技术和医学CT扫描技术的病患者下颌骨缺陷植入体设计方法，探讨了CT图像数据处理的常用方法，并提出了一种改善的方法。该方法基于CT图像数据构建出患者下颚骨的快速成型数据，对CT数据进行处理后，可以生成下颌骨缺陷的三维模型。根据下颌骨缺陷的三维模型，使用MIMICS软件和快速成型(RP)技术制作一个特制的下颌骨缺陷托盘植入体, 提出的方法可以提高重建速度和几何相似。

摘要:在热冲压加工过程中快速冷却高温成形件是一个关键问题。在加工模具中分别布置了2种不同的冷却水管:一种是光滑管，另一种是在光滑管内增加横挡板。通过对2种冷却方案的数值模拟，得到了2种方案工件的冷却效果，以及不同冷却管中冷却液的流动和换热情况。结果显示：内横槽管对工件的冷却效果要明显优于光滑管，其换热能力更强；当保压时间为10 s时，工件的平均温度比使用光滑管进行冷却时低12 K，对热冲压过程冷却水管的设计有重要的参考意义。

摘要:汽车倒车防撞预警系统可以有效降低汽车倒车时发生刮擦碰撞事故的几率。该系统以AT89S52微处理器为主控制器，采用HCSR04超声波测距传感器实现倒车时后方空间的测距，在主控单元设计和测距模块设计的基础上，进行了数据通信电路设计，并设计了软件系统，最后进行了测试实验。经过实验数据分析，系统探测距离范围在2~400 cm，测距精度达到3 mm。结果表明：该系统测距范围较大，测距精度不会造成对汽车的损害，能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。

摘要:研究了振动空泡与明胶弹性壁面及管道的相互作用机理，其中振动空泡由一个60 V的低压电路产生，实验时采用高速相机记录振动空泡的形状变化及弹性壁面的膨胀与收缩过程，并且高速相机的帧率分别设为12 500 f/s和15 000 f/s。实验观察到了空泡分裂及二次空化现象，结果表明：振动空泡的动力学行为明显受到了弹性壁面的影响。

摘要:在机械设备的故障诊断中，频率是最重要的检测对象之一。很多机械设备在正常工作时，机械振动幅度较低，为了更方便、快捷地对设备的振动频率进行检测，根据能量守恒定律，设计了一种特殊的振动测量传感器，该传感器可对微弱的机械振动幅度进行机械放大，传感器顶部是一变极距式可变电容，电容的大小会随着电容器下极板的振动而改变，从而把被测非电量的变化转化为电信号的变化。在硬件处理电路中，采用全差分放大电路对电信号进行二次放大，利用模数转换器对二次放大的模拟信号进行采样。通过软件插补细分算法实现纳秒级精度的时间测量，从而实现高精度的频率测量。

摘要:A threedimensional model of as hafthub of compressor impeller was set up by Pro/E. Based on the ANSYS, the finite element model was established, using the analysis method of combining submodle and paramesh. The shafthub of compressor impeller was simulated by virtual orthogonal design optimization method. Based on the fact that there existed radial fretting in the shafthub interference fit joint, researching the influence significance order and law of interference, friction coefficient and rotating speed to the maximum unit frictional work, the average friction work and the optimized parameter were obtained. 

摘要:针对数字电路中非鲁棒路径时滞故障测试时间长、故障覆盖率较低的问题，提出了人工蜂群优化的测试生成算法。该算法首先应用电路转换法则把数字电路转换成为其等效电路，然后用Hopfield神经网络构建等效电路单固定故障的约束电路，并得到能量函数；再应用人工蜂群优化算法计算能量函数的最小值以得到等效电路单固定故障的测试矢量，最后根据对应关系得到原电路非鲁棒路径时滞故障的测试矢量对。在ISCAS’85国际标准电路上的实验结果表明：该算法故障覆盖率能够达到98%，并且平均测试生成时间小于0.8 s。

摘要:动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显著改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法，加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大，主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究，证实了喷嘴出油其实为层流；进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理，该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。

摘要:装甲车的振动噪声控制一直是理论和工程领域不断研究的课题，其车内噪声直接影响作战人员的作战水平，进行装甲车内部噪声的研究十分必要。首先分别建立并分析了装甲车车内空腔模型以及考虑结构和空气之间相互作用的声固耦合模型，通过对比耦合前后的声学模态振型图，得出车体结构对空腔声学特性有一定的影响；然后使用边界元法对整车声固耦合模型进行声学响应分析，得到驾驶员右耳处的声压分布情况；最后对声压峰值的频率点进行板件声学贡献量分析，为改善车内的声学特性提供了参考依据。

摘要:Since the traditional electromagnetic detection technique can not be effectively used to defect the detection for workpiece in the complicated environment, the active electromagnetic detection technique could take the initiative to adjust the device according to the thickness of workpiece and it was presented in this paper. The key point of this research was focused on the measurement method for workpiece with different thickness by designing the active electromagnetic detection for the device. Based on transmissiontype eddy current detection technique, the model of thickness measurement of workpiece was established and analyzed. Furthermore, the experimental platform was set up to conduct the measurement experiments with two groups of thickness. Through the comparisons between the experimental results and the theoretical analysis, it was found that the errors of experimental detection of these two groups are 0.76% and 1.46%, respectively. It could be safely concluded that the proposed model in this paper is feasible to measure the thickness of workpiece by using transmissiontype eddy current detection.

摘要:针对直线式时栅位移传感器的结构特点，提出了动态测量的主要误差源。采用光栅尺作为母仪，直线式时栅位移传感器空间位置为光栅的测量值，将光栅测量值与直线式时栅位移传感器的预测值进行比较，从而得到动态测量的误差值。对误差值进行数据的截断和采样、异常数据剔除，然后对误差值进行幅值谱和相位谱分析，采用误差分离和谐波修正，研制高精度的直线式时栅位移传感器。

摘要:针对隧道内运输危险品（天然气）车辆在行驶过程中发生小孔泄漏导致天然气扩散的情况，提出一种机器人主动嗅觉定位算法。采用赋值的方法随机搜索气体，并根据进化梯度搜索算法来跟踪气体，保证移动机器人一直沿着由低浓度烟羽到高浓度烟羽运动并最终定位到泄漏点。烟羽环境采用基于Fluent的天然气扩散物理数学模型。模型采用基于雷诺时均方程和标准kε方程的湍流模拟，用SIMPLEC算法对NS方程进行求解，并采用组分输运来解决多组分流体的扩散问题，完成二维动态烟羽模型的建立后将烟羽数据导入Matlab，将烟羽模型产生的数据与模拟移动机器人相结合，依据设计所提出的主动嗅觉定位算法进行气味源搜索及气味源确认的仿真，为隧道内车辆运输危险品泄漏事故的抢救及最大限度地减少损失提供了参考。

摘要:针对现有激光加工机床数控系统的不足，提出了以多轴运动控制器为核心的激光加工机床开放式数控系统设计方案，该方案以运动控制器为CNC控制核心，PC机为支撑单元，对硬件选型和软件设计进行了说明，为激光加工机床数控系统的研究提供了新的思路。

摘要:Due to the particular noncrystalline structure of bulk amorphous alloy, the mechanical properties of this alloy are not the same as those of traditional metal. In order to study the cutting force characteristic of bulk amorphous alloy, Zr41.2Ti13.8Cu12.5Ni10.0Be22.5Bulk amorphous alloy was machined by lathe and the cutting force signals were collected. By using wavelet analysis, the turning force signals of the bulk amorphous alloy were disposed to get the characteristics of signal. The results of signal analysis has shown that signal energy distribution of cutting force tends to be in a low frequency band with the increase of cutting parameters, and the cutting deformation mechanism of bulk amorphous alloys is brittle fracture at a micro level.

摘要:目前中国95%的制造业都为小批量多品种柔性作业企业，传统单目标车间调度模型已不能满足企业调度要求。同时实际企业生产多为“部分柔性”生产，但目前对于柔性车间调度问题的研究大都针对于“完全柔性”车间，对“部分柔性”车间涉及较少。首先分析了经典作业问题，然后结合实际“部分柔性”生产的资源约束以及顺序约束，并引入最小提前拖后惩罚目标，建立多目标部分柔性作业调度模型，同时构建了针对“部分柔性”的约束函数。

摘要:以神经网络模型理论和智能控制技术为基础，研究了径向基函数（RBF）神经网络的模型结构及其在交流电动机故障诊断中的实现方法。结果表明：RBF神经网络的训练速度更快，逼近误差更小，能够更加有效地解决交流电动机故障诊断问题。

摘要:采用Fe基合金粉末在Q235D钢表面进行多层激光熔覆实验，得到的熔覆层表面比较光滑平整、粗糙程度较小，没有宏观裂纹和气孔出现，通过金相组织观察发现熔覆层组织晶粒的尺寸比较细小，熔覆层组织较好，无裂纹，基本无气孔出现，熔覆层与基体冶金结合较好。实验分别采用不同的层间停光时间进行多层激光熔覆，结果发现: 多层熔覆时当停光时间较短时，熔覆层整体的显微硬度值会随着熔覆层数的增加而有所下降，并且熔覆层硬度的变化规律为：与基体结合的第一熔覆层硬度最高，往上层依次逐级降低，最后一层的硬度最低；当停光时间较长时，熔覆层的整体显微硬度值同样也会随着熔覆层数的增加而降低，而各熔覆层变化规律有所不同的是与基体结合的第一熔覆层硬度最低，往上层依次逐级升高，最后一层的硬度最高。实验结果对实际生产有重要的研究和应用价值。

摘要:For the patients long time queuing problem, a public hospital carried out the field investigation and analysis, collecting data of the actual system, using SPSS software data analysis, conceptual models are established through the queuing theory of knowledge, then establishes the simulation model by Flexsim, substitution into physical parameters and run the simulation model, and confirmed by the simulation results, analyze the simulation results, optimized to improve, to achieve the optimization of treatment processes and service number, however, improve patients satisfaction and reduce the cost of hospital.

摘要:随着制造企业的分工精细化，合理地布局生产线的一种有效方法为计算机仿真。以K公司球阀生产线为研究对象，采用秒表时间研究的方法测量各工序时间，应用Flexsim软件建立了生产线模型，对优化前后的生产过程进行了仿真。结果表明：通过Flexsim仿真对生产线进行优化，可提高生产线平衡率、产能以及所有工序平均工作率。

摘要:从机床主传动系统结构扩大方式和顺序的理论出发，对主传动系统结构式计算公式重新进行了研究。结果表明：只要对现有的传动系统结构式稍加变化，就可以得到其结构式计算公式的通式，利用这个新公式，既可以求得机床主传动系统的转速级数，又可以与结构网直观对应。与传统公式比较，使用方便，在形式和内容上都具有实际意义，从而为机床主传动系统的设计提供了可靠的理论计算式。

摘要:应用Flexsim对M工厂的美制直水嘴加工及组装流水线进行仿真，分析仿真结果，找出该生产系统中的瓶颈问题，提出可行的改善方案。再次利用Flexsim建模，对改善方案进行第二次和第三次改进，得到最终的改善方案，并比较改善前后的仿真结果，验证改善方案的可行性，为M工厂生产系统的改善提供有效参考。

摘要:依据正常人体CT扫描图像建立包括脊椎（T1~S）、骨盆、股骨在内的三位脊柱有限元模型，将这些骨骼部件看做机械零件并依照正常人体骨间关系进行组装，并利用有限元分析软件Workbench对模型进行网格划分；然后对模型施加载荷来模拟脊柱侧弯状况，并分析当Cobb角保持不变时侧向力对脊柱侧弯和骨盆倾斜的影响。得到的与临床症状相符的数据可为脊柱侧弯矫形手术提供参考。

摘要:产品质量保障的核心是质量监测指标体系的建立。从产品质量的重要性出发，描述质量的内涵和发展，阐释监测指标的设置原则，总结了质量监测的定量分析方法，并且构造了质量指标体系的层次结构模型，对企业完善产品质量指标体系具有一定的参考价值。

摘要:Green manufacturing is necessary for sustainable development, and the green manufacturing evaluation is a powerful guarantee to the implementation of green manufacturing. In this paper, the necessity of building green manufacturing evaluation system is elaborated, and the green manufacturing evaluation index system is established. Using the method of DEA to study the case of nine copper smelting enterprises in China can provide the reference for enterprises to improve operating mode of the traditional manufacturing. 

摘要:随着汽车变速齿轮的精度要求的不断提高，与其相应的制造工艺、工装也在不断创新。介绍了一款在磨齿加工工序中，利用账力心轴夹具夹紧行程小这一特征，对账力心轴夹具的弹簧套与刚性心轴的工作锥度进行了创新型的改进，使原来弹簧套工作时，撑紧工件内孔的弹性夹紧力沿内孔轴向逐渐变化而趋于相等。由生产实践证实：使用该夹具进行工件定位，其定心精度大大提高，保证了齿轮磨齿加工后的高精度；工件的装夹方便、快捷，提高了生产效率，并有利于工件装夹实现自动化。

摘要:跳汰机的供风系统压力的对选煤质量有着直接影响。通过对跳汰机供风用安全气阀的工作原理的分析，对低压先导式安全气阀的结构和性能参数进行设计，并运用仿真软件AMESim对其进行仿真验证。结果表明：设计的低压先导式安全阀的动作性能能满足供风系统稳定压力的要求。