2016, 44(21):1-4. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621001
摘要:通过对热水器制造过程中内胆摘取、检测等工序的分析,设计了一种内胆下挂自动化系统。该系统采用PLC和LabVIEW综合控制,通过LabVIEW对CCD相机获得的内胆表面图像进行分析处理,然后由PLC根据不同的检测结果控制KUKA机器人对内胆进行取放。经过现场调试和应用,该系统与传统的人工取放内胆相比更加的可靠、高效和安全,具有较强的工程应用价值。
2016, 44(21):5-10. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621002
摘要:提出一种基于MATLAB编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先,根据DH参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系,确定各连杆之间的坐标变换关系。然后,确定双机器人系统的坐标关系,方便在双机器人系统工作时,计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后,通过MATLAB编程建立双机器人系统模型,并按照协调操作步骤要求对系统机器人进行轨迹规划。通过对轨迹规划结果的分析表明:仿真建模方法可以反映实际机器人系统的位姿和轨迹。
2016, 44(21):11-15. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621003
摘要:在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。
2016, 44(21):16-20. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621004
摘要:Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,吸引了国内外许多学者的关注。根据查阅的大量相关文献,对Delta并联机器人在运动学、动力学、机构性能、控制策略等方面的研究成果进行总结,进而探索Delta并联机器人的研究趋势和尚未解决的难题。
2016, 44(21):21-25. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621005
摘要:针对3PSS并联机构,应用Lagrange方程建立了3PSS并联机构的动力学模型,在给定动平台的运动轨迹和负载的情况下,使用Matlab求出了3PSS并联机构的滑块所需驱动力,并绘制出了驱动力随时间的变化曲线。使用ADAMS进行了3PSS并联机构的动力学仿真,验证了3PSS并联机构的Lagrange动力学模型的正确性。为3PSS并联机构的控制系统的设计提供了理论依据,也为进一步的动力学性能优化奠定了基础。
2016, 44(21):26-29. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621006
摘要:根据机器人运动学的理论知识,对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题,结合实际作业要求,从关节空间到笛卡尔空间,分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法,并进行理论分析和MATLAB仿真,论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣挖机局部径向掘进路径规划领域的实用性和有效性。
2016, 44(21):30-34. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621007
摘要:从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。
2016, 44(21):35-38. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621008
摘要:针对起升机构中多级缸换级冲击的问题,提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法,建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三铰支点直推式起升机构进行对比仿真,分析表明:杠杆平衡式起升机构与三铰支点直推式相比,前者的起升推力大,但是能缩短驱动缸的伸出位移,减小最大速度和最大加速度,保证了起升过程中驱动缸的平稳性和快速性,减少了对负载的冲击,此机构在轻型负载起升机构中能够得到较好的应用。
2016, 44(21):39-43. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621009
摘要:针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究,提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式,设计出针对性的机器人控制程序,解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题,实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制,极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。
2016, 44(21):44-48. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621010
摘要:针对数控系统中,低成本以及操作简易的需求,研发了一种基于HMI+机器控制器的数控加工系统。该加工系统通过在机器控制器内预编常见零件加工程序,并调用在人机界面上组态的零件图形结合输入相关的加工参数,实现对特定类型零件或者零件的特定部位数控加工。另外,该系统可以根据实际需要设置不同的零件加工参数,只需一次编程,就能加工出多个结构相似的零件, 解决了传统的数控系统加工前必须进行G代码生成或者手工编程的问题。表明该系统具有较强可操作性和较高的实用价值。
2016, 44(21):49-51. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621011
摘要:基于数控成形磨齿机加工齿轮的几何原理和机床运动学原理,建立磨削力简化模型,经磨削力经验公式计算得出砂轮进给速度与磨削力关系,分析磨削力在不同砂轮进给速度下的变化趋势。通过搭建振动测试平台,采集振动信号,对振动信号进行快速傅里叶变换,分析不同砂轮进给速度下振动信号的变化,进而得出砂轮进给速度、磨削力和振动特性之间的关系,为提高齿面磨削质量提供了参考依据。
2016, 44(21):52-57. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621012
摘要:针对四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究,直接将Gim轮胎模型得出的轮胎纵向力作为地面对轮胎的驱动力存在偏差。提出了地面驱动力的修正方法,并在高、低附着系数路面模拟地面驱动力偏差对车速的影响。仿真结果表明,高附着系数路面上地面驱动力偏差几乎为0;低附着系数路面上地面驱动力偏差对整车车速的影响显著;低附着系数路面存在着较大地面驱动力偏差,显著影响到四轮驱动汽车牵引力控制系统的控制精度,所提出的地面驱动力修正方法提高了牵引力控制系统的准确性。
2016, 44(21):58-61. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621013
摘要:设计了一种双线圈磁流变阻尼器,并介绍了其工作原理。在INSTRON拉伸机上对所设计的双线圈磁流变阻尼器的动力特性进行了试验测试,分析了双线圈通同向电流、通异向电流以及固定其中一个线圈电流,改变另外一个线圈电流这3种电流加载条件下的阻尼器动力特性,同时对比分析了不同拉伸位移和不同加载频率下的阻尼力随位移及阻尼力随速度变化的关系。结果表明:该阻尼器的零磁场强度下的阻尼力值为120 N;改变加载频率和拉伸位移,发现加载频率变化对阻尼力大小影响较大;双线圈通异向电流时的阻尼力明显大于通同向电流时的阻尼力, 通异向电流10 A时阻尼力最大能达到121 kN;固定一个线圈电流,改变另一个线圈的电流,总电流相等时其阻尼力基本相等,说明所设计的双线圈产生的磁场也相等,具有较好的对称性。
2016, 44(21):62-66. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621014
摘要:磁路结构设计的优劣决定了磁流变(MR)阻尼器的性能品质。应用ANSYS的参数化编程语言(APDL)对MR阻尼器的磁路结构进行参数化建模。通过设置磁路结构各尺寸为设计变量、以模型中最大磁感应强度值为约束条件、以阻尼通道间的最大磁感应强度值为目标函数,进行优化分析。分析结果表明:优化后的磁路结构在阻尼通道处的磁感应强度提高了032倍,且分布更加均匀;优化后磁路结构的体积减小了7%,使磁路结构更加紧凑。说明 APDL优化分析是一种设计磁路结构的切实高效的方法。
2016, 44(21):67-68. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621015
摘要:对在磨料水射流切割过程中进给速度和磨料流量两点进行了讨论。磨料颗粒采用直径为80目的石榴石。测量了切割不同深度的粗糙度。实验结果表明:对切割表面影响最大的是切割速度。同时也研究了切割面粗糙度和磨料水射流其他参数之间的关系。
2016, 44(21):69-73. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621016
摘要:针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。
2016, 44(21):74-77. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621017
摘要:基于声子晶体理论,将液压管路设计成由钢管和挠性软管组成的周期结构,利用其带隙特性实现液压系统的振动控制。分别采用传递矩阵法和有限元法对周期管路的能带结构和振动传递特性进行了计算,同时深入研究了压力和黏度对周期管路带隙特性的影响。结果表明,周期管路在1 000 Hz以下的低频范围内具有良好的减振性能,能够有效的抑制液压管路中弯曲振动的传播;流体压力导致周期管路弯曲振动带隙升高,而流体黏度则其没有任何影响。文中的研究为液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。
2016, 44(21):78-81. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621018
摘要:对一种新型的高压齿轮泵进行了研究,经过其合理的优化齿轮参数,并采取一定的技术措施,减小了径向不平衡力;同时采用多滚针轴承提高产品性能和使用寿命。该新型结构中,壳体与后泵盖组成了两片式结构,采用短螺钉进行联接,缩小了轴向弹性伸缩量,同时减弱了外渗漏,从而提高了产品的可靠性。
2016, 44(21):82-84. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621019
摘要:ServoWorks 是一种基于PC解决方案的全软件开放式CNC系统,它所有的功能均由软件实现。通过对ServoWorks CNC系统硬件结构和软件结构的分析,依据Soft Servo System公司提供的SDK开发包在VB60上进行软件的二次开发,开发出了全软型四轴联动数控系统,并在实验平台上进行了软件的调试运行试验,实现了预期的目标。
2016, 44(21):85-88. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621020
摘要:在综合分析注塑机控制技术发展存在问题以及相关专利的基础上,研究了注塑机的工作循环和注塑过程的三个主要阶段以及影响注塑产品表面质量的主要因素,从总线技术、高速动态响应、模糊控制及电机驱动优化4个方面提出了注塑机全闭环控制的关键技术。结果表明:通过对NCUCBus总线协议的应用层进行重新定义,实现了注塑机的压力、位置全闭环控制以及高速动态响应控制和高精度温度控制;通过模糊参数的自寻优得到了全闭环位置控制和全闭环压力控制的边界条件,平滑过渡了二者的切换过程,鲁棒性能良好;同时对交流永磁同步伺服电机优化控制提出了高响应带宽拓宽技术,高刚性抗扰技术,伺服电机在线参数辨识、自整定技术3个实现途径,从而提高了注塑机的性能指标。
2016, 44(21):89-92. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621021
摘要:介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面,设计的模糊PID预测算法和滑膜预测算法最好,动态矩阵算法(DMC)次之,FuzzyPID算法再次之,PID控制效果最差。
2016, 44(21):93-97. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621022
摘要:将数控车床主轴回转精度的过去及现在已知的或非确知的情况,视作一个灰色系统。通过定期检测5台同一型号数控车床主轴的径向跳动误差、轴向窜动误差和卡盘端面跳动误差值,构成原始等间隔数据序列。据此建立灰色系统GM(1,1)模型,求解灰色系统的微分方程。结果表明:通过残差模型的修正提高了计算精度;修正后的GM(1,1)模型可用来预测数控车床的主轴回转精度寿命,为数控车床的后期检修周期、更换主轴轴承、恢复机床精度提供了依据。
2016, 44(21):98-101. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621023
摘要:提出了一种集泵-缸、闭式泵-马达、开式泵-马达、冷却系统于一体,可实现远程无线通信与管理的多功能液压试验台。对试验台的液压系统进行了设计,并对试验数据的检测、采集、远程监控功能进行了分析;将该试验台与传统试验台的设计进行了比较;设计并进行了闭式泵的测试实验,绘制了闭式泵的转速、压力及加载转矩变化曲线。结果表明:该试验台相比传统的更方便、快捷、先进;闭式泵-马达的试验结果符合设计要求,达到了试验台的设计要求。
2016, 44(21):102-104. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621024
摘要:针对曲轴实际生产中动平衡效率较低的问题,以总去质量最少为目标,提出一种基于动平衡原理的曲轴质量定心系统。利用曲轴多面校正法进行靠近曲轴端面的去重块的动平衡测算;根据结果,通过影响系数法求出质量定心的影响系数;将所测数据传送给质量定心机上位机系统,根据系统所提供的数据,进行钻中心孔工序。结果表明:该质量定心系统成功减少了曲轴总去质量,实现了曲轴制造工序的优化,有效提高曲轴生产效率和产品合格率,降低曲轴制造成本。
陈楷 , 柯坚 , 刘桓龙 , 邓斌 , 吴文海 , 杨健 , 刘军辉 , 苏华山
2016, 44(21):105-108. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621025
摘要:针对泵吸油不足的问题,设计了一种基于射流原理的辅助吸油装置。利用CFD软件建立了柱塞泵加入和不加入吸油装置的三维数值模型。在不同吸油口压力和油液含气量下,对柱塞泵的吸油特性进行了分析。结果表明:入口压力越低或含气量越高,泵内空化现象越严重,导致油液弹性模量越低,使得回冲阶段柱塞腔内的压力升至工作压力所需时间越长,回冲现象越剧烈,泵吸油性能也就越差。加入吸油装置后,油液流经该装置是一个增压过程,会抑制上述现象,提高泵吸油性能。从仿真结果来看,该装置具有较好的补油效果,且泵吸油性能越差,补油效果越好。
2016, 44(21):109-114. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621026
摘要:薄壁件加工过程因切削力波动较大可导致切削过程不平稳,需对加工工艺进行优化。建立了镍基合金Inconel 718薄壁件铣削加工数控编程优化模型,模型由数控编程、材料数据库和数控加工仿真3个模块组成。在UG中建立工件实体模型,并生成相应NC加工代码;基于Power Law本构方程,考虑材料热力学动态性能和材料分离准则对切削力和切削温度的影响,采用有限元仿真软件AdvantEdge FEM获得镍基合金车削加工的切削力和切削温度等参数;将工件毛坯模型、NC加工代码、材料数据导入Production Module中,对加工过程进行优化。结果表明:利用优化后的数控程序进行加工,可减小切削力波动,有助于改善薄壁件加工过程中的稳定性。
2016, 44(21):114-118. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621027
摘要:为提高柱塞泵的容积效率、减少振动和噪声、延长工作寿命,合理地确定柱塞泵工作转速范围。运用FLUENT对轴向柱塞泵的运动特性进行仿真分析,研究了柱塞泵的转速和负载与脉动、效率、噪声三者之间的关系。仿真结果表明:柱塞泵的容积效率随着转速升高而升高,随着负载增大而减小;流量脉动率随着负载的增大而增大,随着转速的增大而减小;噪声随负载和转速的增大而增大。仿真结果与实验结果基本吻合,通过实验数据验证了仿真分析的准确性,为柱塞泵动力学建模以及机电液系统全局性能仿真分析提供了可信方法。
2016, 44(21):124-127. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621029
摘要:以TX1600镗铣加工中心镗削系统为研究对象,针对由热载荷和结构载荷引起的变形问题,建立了系统的热-结构耦合模型,分析了滑枕不同行程时系统的变形,得出镗削系统的变形量随滑枕行程的变化规律,并提出一种经济有效的误差补偿机构,显著地提高了机床的加工精度。
2016, 44(21):128-131. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621030
摘要:基于某型车床的静压推力轴承,在不改变其油腔形状条件下,研究了其油腔深度以及其封油边尺寸对静压推力轴承在运转过程中温度场的影响。结果表明:油腔深度对温度场的影响最大,封油边宽度对温度场的影响最小;为使静压轴承温度场最低,封油边最佳尺寸为10 mm,油腔深度最佳为10 mm。
2016, 44(21):132-133. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621031
摘要:对机床外防护的选材进行了探讨与分析,通过对机床外防护结构的研究,利用CAE仿真分析软件分析了材料的受力情况,达到合理使用板材的目的,从而使外防护的设计制造更加合理经济。
2016, 44(21):134-136. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621032
摘要:气浮技术的典型应用跨立式气浮支撑技术由径向止推轴承和轴向轴承组成。该形式便于加工但组装缝隙会被承载力以杠杆效应放大,导致结构失稳或重启后精度丧失。通过对气体轴承传统模型功用利弊的分析,提出了曲面式气浮轴承,并建立了数值仿真模型,用以分析曲面式气浮轴承与跨立式气浮轴承的承载特性。借助FLUENT与DX模块的参数化设计功能,对该类问题的数值模拟精度提出了解决方案。借用以上方法,求得了该尺寸下具有数值稳定性的离散化模型文件,并应用该文件对曲面气浮轴承进行了仿真研究。结果表明:新式网格无关性数值模拟实验有助于提高数值模拟的计算精度,曲面气浮轴承比较与跨立式气浮轴承具有结构紧凑承载稳定等优点。
2016, 44(21):137-140. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621033
摘要:五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多体系统运动学理论建立工艺系统综合误差模型;在零件加工之前对零件的加工精度进行预测;通过切削试加工验证模型的可靠性。切削试加工实验证实了基于多体系统运动学的数学模型对零件加工精度预测的准确性和有效性,为今后进一步的研究及误差补偿提供了依据。
2016, 44(21):141-146. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621034
摘要:为了研究在各种误差源综合作用的条件下,FDM桌面3D打印机挤出机头相对于热床的定位精度情况,通过蒙特卡洛法对其定位精度进行评估。根据多刚体系统理论,建立3D打印机的拓扑结构模型;基于仪器精度理论,对误差向量进行综合分析,分析步进电机在运动过程中,各种误差源在x, y, z方向引入的误差向量,建立3D打印机的误差传递模型;通过蒙特卡洛法对在各种误差源综合作用的情况下打印机挤出机头的定位精度进行仿真计算。结果表明:在置信概率95%情况下,挤出机头相对于热床在x, y, z 3个方向上的定位输出及其扩展不确定度分别为x=(70±0099) mm,y=(50± 0100) mm, z=(20±0518) mm。该方法可用于分析影响定位精度的主要因素,进行误差补偿,提高定位精度;也可应用到精密仪器设计中用于精度分配计算,合理分配多刚体结构各环节的精度指标。
2016, 44(21):147-150. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621035
摘要:设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。
2016, 44(21):151-154. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621036
摘要:针对电子压力机位置伺服系统的非线性和时变的不确定性,压装力、压装速度和压入深度高可控性,系统的高稳定性、适应性及较强的抗干扰能力等特点,提出将神经网络实现模糊PID自调整的控制特性应用在现存的小型电子压力机的位置伺服系统中的方法。该控制策略将模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力进行了有效的结合,其中,PID控制器参数自调整是通过学习并记忆PID参数调整的基本规则来实现的,以满足电子压力机位置伺服系统的要求并用MATLAB软件编程进行仿真分析。仿真结果表明:相比较常规神经网络与传统PID相结合组成的控制器,模糊神经网络PID自调整控制器对于电子压力机的位置伺服系统具有更快的响应特性及更好的稳定性。
2016, 44(21):155-158. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621037
摘要:研究了全闭环数控机床伺服进给系统的编码器、光栅尺等内置传感器信息采集并从中获取滚珠丝杠故障状态信息的方法;在分析了滚珠丝杠信号的非线性、非平稳性特征的基础上,提出了基于小波包分解提取滚珠丝杠故障状态信号能量特征值的方法,并用该能量特征值与峰度、频率、方差等时-频特征量组成滚珠丝杠故障诊断的原始特征集,采用KPCA法剔除了对故障诊断贡献率不明显的冗余特征;建立了基于KPCALVQ神经网络的滚珠丝杠故障模型;并通过试验,对KPCALVQ与KPCABP两种神经网络的诊断结果进行了对比分析。证明了文中所研究方法对滚珠丝杠故障诊断的可行性和有效性。
2016, 44(21):159-163. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621038
摘要:针对齿轮泵故障成因复杂、模糊性强的特点,结合小波包分解与KL变换,提出一种适用于支持向量机故障诊断的特征提取方法。通过小波包对样本故障振动信号进行分解得到特征向量,而后利用KL变换处理得到新的特征向量集,达到降维去噪的目的。将处理后的特征向量集用于支持向量机的模型训练,分析结果表明:该方法能够有效提高故障模式识别准确率和识别效率。
2016, 44(21):164-167. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621039
摘要:CXK5463是专为加工某重要零件而设计的重型车铣加工中心。针对该单台加工中心工作台在设计阶段试验数据缺乏,没有公认的、普遍适用的可靠性预计方法的现状,利用相似机床CK5250、CK5263和TK6920的试验数据,结合加工中心特点,运用相似产品类比论证法,建立了工作台可靠性预计数学模型,进行了可靠性预计。预计发现主传动箱是工作台可靠性的薄弱环节。最后采集相似型号机床故障信息,对工作台主传动箱故障模式进行分析,并提出了工作台主传动箱可靠性设计改进建议。
2016, 44(21):168-172. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201621040
摘要:废旧零部件失效特征分析是再制造修复方案优化设计的重要前提。建立了一种基于失效特征的废旧零部件再制造修复方案优化模型,采用故障树提取废旧零部件的失效特征,通过损伤模型与原始CAD模型的配准,分析废旧零部件的失效状况,进而设计各失效区域的修复工艺,并以再制造成本和时间为目标,建立再制造修复方案综合优化模型,采用遗传算法进行求解。案例分析验证所提方法的有效性。
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