2016, 44(7):1-5. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607001
摘要:针对挖掘机回转速度控制系统存在转动惯量变化大、外干扰等不确定性。采用了液压混合动力技术的挖掘机回转装置的速度控制系统进行了鲁棒控制器设计,并进行了校正后系统的仿真验证。采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器设计方法,通过选择适当的加权函数矩阵,将实际控制系统转化为广义受控对象,设计出满足性能要求的鲁棒控制器。仿真结果表明:所设计的速度控制系统具有较强鲁棒性,能有效地抵抗回转运行过程中的参数摄动和干扰,满足控制系统性能指标。
张勇斌 , 何建国 , 李尚政 , 刘广民 , 尹青峰 , 李凡
2016, 44(7):6-9. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607002
摘要:基于新研发的一套微细组合电加工样机μEM200CDS2,介绍了研发过程中探索出的最小脉宽可以达纳秒级的双功能微能脉冲电源以及样机中的若干关键技术,包括放电状态的双参数检测技术、工具电极在位多功能磨削技术、工作液稳定供给控制技术等。其中,双功能微能脉冲电源具备主动消电离环节,可以减少脉间的残余电荷放电,有利于提高加工表面质量;组合电加工样机床身设计有利于提高系统的加工精度和效率。最后,结合小孔的加工试验研究了典型的组合电加工工艺过程,结果表明:该过程中,可以并行完成工具电极在位修整与零件加工,有利于提高微小特征的加工效率。
2016, 44(7):10-13. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607003
摘要:为探究车削时切削用量对切削力和切削振动的影响,设定半精加工的切削用量范围,采用正交试验设计方法制定试验流程,在数控机床上使用硬质合金外圆车刀对45#圆钢进行切削试验,切削过程不加冷却液,并分别使用Kistler切削力测量系统和VibPilot M+P切削振动测量系统同时采集3个方向的切削力信号和切削振动信号,对试验数据使用方差分析(ANOVA)、贡献率计算和相关分析的方法进行处理。结果表明:背吃刀量对主切削力和进给力的影响最大,进给量对背向力和3个方向切削振动的影响最大,而切削速度对各方向切削力和切削振动的影响都最小;切削力信号的误差要远小于切削振动信号的误差。试验分析结果可以为合理设计切削用量参数,有效选择切削状态监控信号提供参考。
2016, 44(7):14-17. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607004
摘要:研究了精密叶轮的三坐标测量机(CMM)测量路径规划,首先进行了精密叶轮的顶层测量规划:被测零件的定位、CMM测头的空间姿态优化和坐标系的匹配。然后实现了精密叶轮的底层测量路径规划:测量点的选择、分组、排序。采用参数线法生成了理论测量路径,分析了CMM各种扫描测量方式,构造了边界曲面,并对精密叶轮表面采用UV曲面划分测量,从而实现了对精密叶轮的CMM测量。
2016, 44(7):18-20. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607005
摘要:采用磁控溅射法在PCBN刀具的前刀面上镀制NiCr和NiSi薄膜,形成一种新型的NiCrNiSi薄膜热电偶测温刀具。详细阐述了薄膜热电偶的制作过程,结合WS2005涂层附着力自动划痕仪和Jsm5610扫描电子显微镜分别测试分析了NiCr和NiSi薄膜的附着力和成分。通过现场切削试验表明,制备的NiCrNiSi薄膜热电偶测温刀具能够实时、快速、准确地测量切削温度。
2016, 44(7):21-25. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607006
摘要:为了方便快速地测量气体泄漏流量,提出一种非介入式超声测量方法。通过实验方法建立气体泄漏超声信号平均功率与泄漏点上游压力、泄漏孔有效截面积和泄漏点距离的函数关系;实际应用中,借助该函数关系,通过超声泄漏检测仪测得的泄漏超声信号平均功率反求泄漏孔有效截面积,进而得到泄漏流量。实验结果表明:该泄漏流量测量方法的误差在9%以内,满足泄漏流量测量的精度要求,可为工厂气动系统节能诊断与评估项目等场合提供一种测量方便、成本低和效率高的流量测量方法。
2016, 44(7):26-32. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607007
摘要:针对慢走丝线切割加工中难以同时获得较快加工速度和较优表面质量的问题,从其加工参数与加工指标之间的高非线性关系入手,选取水压、脉冲时间、脉冲宽度、峰值电流和进给速率作为优化参数,以表面粗糙度(Ra)、材料去除率(MRR)作为优化指标,设计正交实验;创新运用支持向量机(SVR)结合粒子群算法(PSO)建立其多目标预测优化模型,得到最优加工参数。结果表明:所建立的多目标预测优化模型优化效果十分显著,相同Ra下MRR平均提高32%;相同MRR下Ra同比下降25%。
2016, 44(7):33-35. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607008
摘要:利用正交实验方法,对影响跟随误差大小的因素进行优先排序,找出关键影响因素;通过实验,分析并得出关键影响因素与跟随误差之间的关系,利用此关系提出一种跟随误差报警阈值的动态计算方法,能根据进给速度实时的计算跟随误差报警阈值。与国产数控系统中传统的以静态参数设置跟随误差报警阈值相比,该方法能减少误报次数,保证数控加工精度。
2016, 44(7):40-42. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607010
摘要:针对大型数控滚齿机床在使用中出现的低速爬行问题,提出了半液压卸荷复合导轨技术,阐述了立柱液压卸荷结构的工作原理,分析了数控滚齿机立柱(X轴)水平移动定位影响因素。结果表明:该机构可减小机床立柱移动时动静摩擦因数的差异,为解决大型机床的低速爬行问题提供了一种有效途径。
2016, 44(7):43-45. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607011
摘要:针对典型非金属材料-聚四氟乙烯(PTFE)激光雕刻工艺参数设置,设计了一系列实验。实验结果表明,功率对PTFE的雕刻质量影响较大,当步长4 mm,频率20 000 Hz时,要得到较清晰的线条,功率参数应选择在20%及以上;频率对PTFE的雕刻质量影响不大,当步长1 mm,功率50%时,线宽为026 mm左右;步长对PTFE的雕刻质量影响很大,当功率25%,频率20 000 Hz时,只有步长参数取值为1 mm时,才能雕刻出清晰的线条。
王明海 , 胡付红 , 郑耀辉 , 王晓燕 , 王奔 , 李晓鹏
2016, 44(7):46-52. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607012
摘要:针对传统层次分析法(AHP)在构建刀具优选判断矩阵时没有考虑评价工程师主观判断的模糊性和指标属性的模糊性,导致刀具优选可信度和准确性降低的问题。分析了影响刀具选择的约束因素,建立了一种两级结构的多目标刀具优选模型,包括刀具的加工时间T、加工质量Q、加工成本C、资源消耗R、环境影响E五个优化目标;提出并设计了基于三角模糊数的模糊层次分析法(FAHP)及灰色关联分析(GRA)法进行求解刀具优选层次模型的算法,在三角模糊数互补判断矩阵传统计算权重方法的基础上,进行了算法优化。结合某航空制造企业叶片榫头铣削刀具优化选择的案例,证明了该方法用于刀具优选是可行且有效的。
2016, 44(7):53-57. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607013
摘要:针对短程、大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题,详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点,将空气弹簧引入该机构助推,提出了一种“荡秋千控制算法”,解决了引入弹性蓄能装置后启动初期驱动力需求变大的问题。试验结果证明:在实现同样往复运动频率的情况下,空气弹簧的加入不仅大大减少了系统的振动、冲击和噪声,还大大减少了对直线电机推力的需求,降低了能耗,试验结果验证了理论分析的正确性。
2016, 44(7):58-61. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607014
摘要:为研究狭缝节流气体止推轴承流场特性,利用运动方程、连续性方程及气体状态方程推导了流场的压力分布公式、质量流量公式和最佳刚度条件,并在一定的参数条件下计算了轴承的承载和刚度。理论分析和计算结果表明,在其他参数相同的条件下,轴承的承载力和质量流量随狭缝的宽度的增加而增加;随着狭缝深度的增加而减小;在其它结构参数相同的条件下,随着狭缝深度的增加,最大刚度对应的气膜厚度逐渐减小,最大刚度值增加;随着狭缝宽度的减小,最大刚度对应的气膜厚度逐渐减小,最大刚度值增加。
2016, 44(7):62-65. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607015
摘要:为了实现齿轮泵输出流量的定级变化、齿轮马达输出转矩和转速的定级变化,设计了内外啮合型齿轮泵和马达,将内外啮合齿轮泵和马达组成传动系统。以内3外2型为例,对内外啮合型齿轮泵和马达的原理进行了分析:泵具有5个独立的油液输出口,通过不同组合可以组成11中不同的供油方式;马达有5个进油口,在普通连接下可以输出11种转矩与转速,在差动连接下可以输出6种转矩与转速。分析结果表明:在内外啮合齿轮泵和马达的传动系统中,通过改变泵的供油组合方式、马达的连接方式,可以定级的改变马达转矩与转速,拓宽了齿轮泵和马达的适应领域。
2016, 44(7):66-68. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607016
摘要:针对某型航空发动机燃油喷嘴结构尺寸微小、材料硬度较高、切削加工困难等问题,介绍了微细电解加工的原理和实验装置,制备了微细棒状工具电极和三角形钩状成形电极,利用分层电解铣削进行粗加工快速去除工件多余材料,再利用环形扫描电解铣削进行旋流室全锥面的精加工,实现了发动机喷嘴微小尺寸旋流室的微细电解加工成形,达到加工精度和表面质量要求。研究表明,微细电解铣削加工是加工金属材料微小结构的有效可行的方法。
2016, 44(7):69-72. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607017
摘要:液压锁紧轴套是五轴联动机床的关键部件,能够在压力载荷作用下发生较大的弹性变形,锁紧进给轴的转动自由度,对机床定位锁紧和加工精度有重要的影响,锁紧扭矩是液压锁紧轴套设计的重要参数。为研究轴套壁厚、压力载荷、配合间隙及轴套长度4个参数对液压锁紧轴套锁紧进给轴时产生的锁紧扭矩影响,首先用有限元方法计算了液压锁紧轴套工作时的变形、轴套与进给轴之间的接触应力分布;然后在进给轴外表面对接触压力积分得到轴套作用在进给轴上的正压力,进而得到锁紧扭矩;最后在自主设计的实验台上进行锁紧扭矩测试实验,对有限元方法计算数据进行验证。结果表明:有限元方法计算得到的理论数据相对实验数据相对偏差均小于4.87%,验证了有限元方法计算的理论数据可靠性。该有限元方法计算的理论数据可以对液压锁紧轴套结构设计提供参考。
2016, 44(7):76-78. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607019
摘要:针对异型螺纹的加工问题,研究数控程序编制的自动化。基于Edgecam软件提出了螺纹加工的智能化编程方法;论述了工艺设计、软件设计和程序编制等关键技术,利用PCI和PDI等二次开发语言编制了程序;以某零件的螺纹圆弧加工实例测试了方法的有效性,实现了螺纹制造的智能化和快速化,为其它智能编程提供了借鉴。
2016, 44(7):79-81. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607020
摘要:差速器壳体内的半轴齿轮座平面磨损是差速器常见的一种失效形式,可以通过表面工程的方法进行批量再制造。本文结合亚激光瞬间熔技术,通过功能分析,选择堆焊的工艺方法,设计了一种用于差速器壳体磨损部位修复的再制造专机。专机主要由工件旋转驱动机构、焊枪水平移动机构、焊枪垂直移动机构、焊丝自动送给机构和焊枪夹持机构组成,在工件转动的同时,焊枪做径向运动或间歇移动,形成螺旋线或同心圆焊道的堆焊层,实现对磨损部位的再制造修复,可用于对差速器壳体的批量化再制造生产。
2016, 44(7):82-84. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607021
摘要:介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求;根据岩芯取样钻机工作环境的特点,设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明:该钻机自带电源,不需要潜器提供动力电源和控制信号,大大提高了作业时潜器的安全;使用磁触发的方式控制钻机启停,有效地减少了泄漏点;使用软轴传动,减小了钻机的体积,更方便潜器的搭载。
2016, 44(7):85-88. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607022
摘要:以绿色石质房屋建筑为背景,调研分析了石质房屋建筑结构及构件结构、分类、连接方式,并系统规划出了某种连接强度高且应用居多的榫槽类构件的自动化加工工艺;应用模块化设计技术,通过功能分析、运动分析,研发了燕尾榫槽成型加工专用设备,为提高绿色石质房屋建筑墙体构件的生产效率、减轻工人劳动强度等提出了一种解决方法。
2016, 44(7):89-91. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607023
摘要:为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能,需搭建一个滑靴副摩擦试验平台,针对该摩擦平台的运行要求,开发了一套电液控制系统,包括液压系统的设计、控制系统电路的设计以及软件的开发。为了实现该电液控制系统压力值的精确控制,引入了PID算法,通过仿真分析,得知此PID算法迭代2 603次后,该算法控制下的液压力逼近事先设定的压力值。开发结果表明,此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求,从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能的研究提供了硬件支撑。
2016, 44(7):92-95. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607024
摘要:在五轴联动数控加工中,通常采用球头铣刀进行曲面的加工,但是对于双曲面加工,球头铣刀的加工效果较平底铣刀有所不足,因此需要采用平底铣刀来替代球头刀具进行双曲面的加工。但是采用平底铣刀加工双曲面时,由于曲面各处曲率的变化导致刀路轨迹的规划复杂而且困难,而大大影响其在加工曲面中的应用。对此,研究利用平底铣刀的五轴数控联动机床加工双曲面时的刀路轨迹,通过计算得到刀路轨迹的刀位点,设计出利用平底铣刀的五轴数控联动机床加工曲面的刀位轨迹规划方法。结果表明:该方法改善了五轴数控加工中球头铣刀的不足之处,提高了曲面加工的加工质量、加工精度和加工效率。
2016, 44(7):96-104. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607025
摘要:为了克服传统冲压生产线自动化程度低、效率低和能耗高等问题,设计开发了全自动冲压生产线组网技术及实时监控系统。该系统由多台精密压力机连线组成,通过高速伺服电机驱动的工业机器人实现垛料、送料和工序间的自动转序,并通过现场总线控制工业机器人和精密冲压力机之间的动作同步协调、及监控,实现冲压生产线的全自动化。系统采用双层工业组网设计,底层Cclink通信保证工业现场数据实时快速可靠的传输,实现分布式数据采集和监控;上层TCP/IP组网实现大批量数据传输,便于远程监控、系统集成和信息管理。对系统进行全面测试,测试结果表明:该监控系统数据采集实时性好,并具有实时数据显示、数据存储和历史数据查询,生产线数据管理,以及故障检测和报警等功能。
2016, 44(7):105-108. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607026
摘要:根据橡胶衬套实车使用工况,提出橡胶衬套的试验条件,制定出橡胶衬套曲柄连杆双弹簧疲劳试验台整体方案,分析了试验台恒力幅值激振机制,并对试验台关键零部件进行结构设计,经过机械加工、装配和调试搭建出预压力、激振力幅值和激振频率均可调的橡胶衬套疲劳试验台。
2016, 44(7):109-111. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607027
摘要:设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。
2016, 44(7):112-115. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607028
摘要:柱塞泵在工作温度下容易产生局部磨损现象,根据某型径向柱塞泵的相关参数计算得到柱塞泵的工作温度;通过对圆形与方形截面柱塞及其导向孔热变形的分析,得到两种不同截面柱塞与导向孔的相对热变形量。分析结果表明:方形截面柱塞与导向孔在热变形情况下基本可以保持面面接触的配合关系,该种截面的柱塞及其导向孔可应用于柱塞泵。
2016, 44(7):116-120. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607029
摘要:几何产品的装配公差数学模型对CAD/CAM/CAE的集成有着重要的作用。目前的装配公差模型以刚体假设为前提,忽视了实际工况的影响。为解决此问题,研究了实际工况对产品工作性能及公差设计的影响,利用有限元仿真计算了零件在实际工况下的变形量,并在公差模型中综合考虑变形量的影响,建立了实际工况下装配体的公差模型。将该方法应用到尾座装配体的公差建模中,验证了该方法的有效性。
2016, 44(7):121-124. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607030
摘要:针对目前磁流变阀结构形式单一且体积大的不足,设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀,该磁流变阀阻尼间隙液流通道由轴向圆环流动和径向圆盘流动共同组成。介绍了混合流动式磁流变阀结构及工作原理,并建立了其压降数学模型;利用ANSYS有限元仿真分析软件对混合流动式磁流变阀的静态磁场进行了仿真分析。结果表明:该磁流变阀磁场利用率高,同时能够获得足够大的压差,并且可调范围大。
2016, 44(7):125-128. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607031
摘要:功率超声珩磨加工过程中的颤振影响因素很多,不仅包含物理磨削过程和机械振动环节,还包含了高频振动和超声波传动系统,是一个非常复杂的复合振动系统。通过建立珩磨颤振动力学模型,重点研究珩磨中空化泡溃灭产生辐射声压对再生型颤振的影响,结果表明:决定功率超声珩磨再生型颤振的主要原因为磨削厚度;空化泡溃灭产生的辐射声压会加剧系统颤振的频率,但对系统颤振的时域图变化趋势和振幅的大小基本没有影响。
2016, 44(7):133-134. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607033
摘要:为了分析机床进给系统在零件加工时对其精度影响,利用三维造型软件SolidWorks 建立数控机床进给系统的动力学模型;利用Ansys分别建立丝杠和工作台的有限元模型,将模型导入Adams,对数控机床进给系统进行振动仿真。结果表明:固定转速下,工作台在不同位置的振幅不同,改变转速其规律相近;在不同转速下,速度越大,工作台振幅越大,并呈线性关系。
2016, 44(7):135-139. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607034
摘要:研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与BangBang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16 μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12 μm和-4~4 μm内。
2016, 44(7):140-142. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607035
摘要:结合大功率扭转振动/疲劳试验机的实际需要,设计了液压伺服系统,对伺服控制系统进行了动态仿真,分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型,采用频率分析法,分析了其动态性能,为系统控制提供理论依据。
2016, 44(7):143-146. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607036
摘要:针对大同矿区6 m厚煤层和“两硬”煤层条件,建立了支架与工作面围岩的力学关系模型,依据12号煤层其他工作面现场经验、矿山压力显现监测和相应的计算公式,确立了支架的工作阻力。为保证支架的支护强度,对支架支撑能力和支撑顶板比压进行了计算。基于三维建模软件SolidWorks和分析软件COSMOS建立了液压支架虚拟样机并进行了动态仿真分析,对支架双扭线进行了优化,对切顶力与采高关系和支护强度与采高的关系进行了分析。结果表明:支架的切顶力达到7 222.8~8 235.95 kN时,支架具有良好的切顶效果和支护效果;支架的梁端距在52.077~63.298 cm间变化较好;支护强度达到1.26~1.36 MPa时,支撑效率较高。
2016, 44(7):147-149. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607037
摘要:基于自动化、智能化、低成本、安全高效的理念对高层建筑玻璃幕墙自动清洗机的行走机构、清洗机构、转向机构及安全机构等进行三维结构设计,同时采用SolidWorks软件中的Simulation插件,对自动清洗机中受力最大的底板进行有限元分析。该自动清洗机能可靠地吸附在垂直的玻璃幕墙外表面,实现自动行走、转向、清洗,安全可靠,可有效解决人工清洗高层建筑玻璃幕墙危险性大、效率低等弊端,大大提高劳动效率。
2016, 44(7):150-154. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607038
摘要:介绍了国内外的金属快速成型技术的研究现状、进展以及存在的问题,该技术主要包括:选择性激光烧结、选区激光熔化、激光近净成形和三维堆焊技术。最后,提出了金属快速成型技术未来发展的方向。
2016, 44(7):155-160. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607039
摘要:针对在模式识别过程中样本的特征维数过高,模糊粗糙集特征降维方法易受奇异点影响的问题,提出了一种基于奇异点检测和模糊粗糙集相结合的特征降维方法。该方法通过计算样本基于重心的不稳定系数值的变化,据此剔除奇异点,消除了奇异点对模糊粗糙集特征降维的影响,选择出对模式分类敏感的特征子集。通过仿真数据和齿轮故障数据进行实验分析,实验结果验证了所提出的特征降维方法的有效性。
2016, 44(7):161-164. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607040
摘要:针对柴油机滑动轴承振动的非稳态非线性特性,提出了一种监测滑动轴承摩擦故障的新方法。该方法首先分析了在柴油机发火燃烧时滑动轴承振动与滑动轴承接触摩擦故障的对应关系,建立了在发火燃烧时滑动轴承的接触摩擦故障特征,并依据与滑动轴承故障之间的关系提出了综合特征值公式,用于定量描述滑动轴承的摩擦故障。结果表明:该方法在线监测柴油机滑动轴承的摩擦故障简单准确,为诊断滑动轴承摩擦故障提供了新思路。
2016, 44(7):165-167. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607041
摘要:异步电动机故障可能是瞬间的,也有可能循序渐进造成的。介绍了异步电动机在现场满负荷状态下运转获得的数据与iOS系统的结合和优化,设计了一种基于iOS平台的异步电机状态检测与故障诊断系统,该系统可以实时监测异步电机的工作状态,并对电机故障进行预估计或对已经发生的故障进行实时报警。
2016, 44(7):168-170. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201607042
摘要:对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。
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