2017, 45(11):1-4. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711001
摘要:针对串联机器人和3PUU并联机器人机构的结构特点和运动学特性,提出了一种3PUPU并联机器人机构。研究描述了该并联机器人机构的几何关系,其具有三条相同的支链,且每条支链均以两个移动副作为驱动副。以该机构的运动学位置理论分析为基础,利用SolidWorks建立了该机器人机构虚拟样机,并在ADAMS软件中对机构位置作动态仿真。仿真结果验证了该运动学正反解的正确性。
2017, 45(11):5-8. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711002
摘要:针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测,提取了特征向量,最后对软件的检测效果进行了测试。实验表明,这种方法可以以很高的准确率检测眨眼信号并获得特征向量,达到了准确控制假肢运动的目的。
2017, 45(11):9-12. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711003
摘要:采用DH参数法建立六自由度模块化机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用MATLAB软件编程,进行模块化机器人工作空间的分析与仿真。分析结果验证了所搭建工作台的合理性,证明了在工作空间内进行轨迹规划,能够完成其夹持装配的工作任务,为进一步研究其轨迹规划和运动控制奠定了基础。
2017, 45(11):13-17. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711004
摘要:以3UPS/S并联机器人机构为研究对象,构建一种基于虚拟实验与BP神经网络的并联机构输出误差预测模型,能够快速预测并联机器人机构的输出误差。充分考虑并联机构铰链安装误差与铰链轴线误差,建立包含上述输入误差的虚拟样机模型,通过虚拟实验仿真求解该机构输出误差;假定机构零部件在大批量生产情况下误差服从正态分布,构造多组服从正态分布的输入误差样本,进而建立该机构的BP神经网络预测模型。研究结果表明:该BP神经网络模型可以准确、快速地对机构位姿输出误差进行预测,为并联机器人机构的误差分析与精度综合提供了新的依据。
2017, 45(11):18-21. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711005
摘要:在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响。结果表明:随着锥阀开口度不断加大,阀口处的流速逐渐变小,在阀口下游,由于空间变大,在管道中轴线两侧,产生了漩涡;高压区的压力变化不明显,次高压区压力逐渐降低,负压区的压力略有上升,锥阀下游区域压力逐渐上升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。
2017, 45(11):22-27. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711006
摘要:针对一种3SPS3SRR并联机构,运用符号法对该机构进行位置分析建模及求解。构建动、静坐标系,通过矩阵转换对机构建立约束方程,运用Sylvester消元方法进行消元得到机构单变元输入输出方程,求得机构位姿的封闭解。最后进行实例求解,得到该机构处于一般姿态的32组实数解,并使机构处于特殊位姿,将所得封闭解与预估解对比,从而验证该位置求解模型的正确性。基于符号法的3SPS3SRR并联机构位置分析模型具有准确、高效的特点,规避了基于数值法的诸多缺点,对该机构的深入分析具有重要理论意义及实用价值。
2017, 45(11):28-31. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711007
摘要:针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。
2017, 45(11):32-37. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711008
摘要:为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量, 从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法。该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构。将该方法成功应用于一款3 kg装配、搬运等多功能机器人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性。
2017, 45(11):38-42. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711009
摘要:以具体的虎克铰结构为对象,建立并联机构中虎克铰的刚度模型。构造虎克铰的姿态矩阵,分析并联机构运行过程中虎克铰的姿态反解、虎克铰姿态与作用力的关系。建立虎克铰上支座、下支座的刚度矩阵,利用弹性势能等效原理与坐标齐次变换关系,获得虎克铰沿并联机构支链轴向的等效刚度。研究结果为并联机构中虎克铰的刚度建模提供了一定依据。
2017, 45(11):44-47. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711010
摘要:针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明: 改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。
2017, 45(11):48-50. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711011
摘要:为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离准确度测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,提出了综合评估测量不确定度的方法。结果表明该方法分析结果可靠。评定结果可作为仪器精度的现场评估、不同测量仪器的现场测量精度比较以及分析环境变化、人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指导。
2017, 45(11):51-54. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711012
摘要:针对工业机器人逆向运动学求解及逆解的选择,基于工业机器人形位分析了运动学逆向问题。将工业机器人所在的笛卡尔空间划分为4个区域,分区域讨论工业机器人的运动学逆向问题。分析了在同一末端位姿下机器人的多种形位,采用二进制将工业机器人各形位对应的逆解进行编码,使机器人的多组逆解与各形位一一对应。最后以MOTOMAN UP50工业机器人为例,计算验证文中的工业机器人逆解算法的正确性及有效性。基于工业机器人形位的运动学逆解分析为工业机器人运动学特定逆解的求解、选取提供了一种新参考方法。
2017, 45(11):55-58. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711013
摘要:以螺母的内螺纹检测为研究对象,针对其传统检测方式以人工为主、费时费力的缺点,提出设计一种内螺纹自动检测机。检测机由一个气动移动平台和检测系统组成,综合考虑功能实现、经济成本、精度误差等因素的影响,提出采用气缸、伺服电机、滚珠丝杠和线性导轨的驱动方式实现工件的精确定位与检测。通过对内螺纹检测机所处的实际生产情况进行研究分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,以实现对整个流程的精准稳定控制,并详细介绍了控制系统的方案与设计。结果表明: 整个设计提高了内螺纹检测的准确性,降低了劳动强度,降低了成本,具有一定的应用价值。
2017, 45(11):59-63. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711014
摘要:机器视觉的应用能大大提高自动化设备的精度及柔性,并增强设备的智能性。基于机器视觉设计贴膜机的控制系统,在贴膜机械手从出膜口吸取膜片后,经过视觉系统快速处理图像,并将位置数据发送给PLC,在PLC中利用C语言功能模块进行误差补偿处理及运动控制完成贴膜过程,能够有效地控制精度,提高贴膜效率,大大节约了人力成本。经现场测试:贴膜机工作稳定,精度及速度都达到预定要求。
2017, 45(11):64-68. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711015
摘要:针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于DH模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并通过试验结果对比。结果表明:实验室机器人标定后的定位精度与实际精度非常接近,机器人的标准姿态的定位精度有大幅度提高。
2017, 45(11):69-71. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711016
摘要:某型号航空零件在焊接中存在单件产品质量、夹具定位精度、焊接机器人运行精度等均不稳定的现象。在确保工厂效益的前提下,通过改进焊接机器人夹具、优化机器人运行程序,使焊缝质量得到保证,不再需要补焊和返工,企业产能大幅提高。
2017, 45(11):72-75. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711017
摘要:设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。
2017, 45(11):76-79. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711018
摘要:烧结是炼铁行业的一项重要工序,而在烧结台车运行过程中保持车轮轴的润滑性是必要的措施。针对钢铁行业目前都采用人工注油的方式,在分析烧结台车的使用工况及车轮轴注油特点的基础上,设计了机器人配合视觉定位系统注油的总体方案,并通过机器人样机的实际应用证明了设计的可靠性和先进性。
2017, 45(11):80-82. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711019
摘要:介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现。FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能,其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组成,通过电气系统控制与实时监测, 完成工件和工作台托盘的转运、识别,保证了FMS柔性生产线作业协调。根据系统参数要求物流小车快速移动速度为:X轴40 m/min、Y轴20 m/min、Z轴20 m/min,通过设计计算,确定物流小车的传动系统参数与相关传动结构。
2017, 45(11):83-87. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711020
摘要:以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产, 提高了生产效率,降低人工成本。
2017, 45(11):88-91. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711021
摘要:为保证相同管径管道连接时密封性高、焊接牢固,常需要对管道接口处进行扩管处理。为此, 设计了一套扩管生产线,该生产线采用PLC作为控制核心;以液压作为扩管动能,配合电磁阀实现5种状态的运行,保证加工速度及扩管质量;以气动装置构成机械手,实现X、Y、Z 3个轴向的运动及工件的取放。实践表明,该生产线具有加工速度快、稳定性高、准确率高、扩管破裂率低等特点,具有一定的推广价值。
2017, 45(11):92-97. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711022
摘要:介绍了一种专用于非牛顿流体微流动测量MicroPIV系统,主要包括微流场激发、微流动观察记录与数据处理三大部分。针对非牛顿流体流动激发形式多样性的特点,微流场激发部分包括显微镜冷热台、波形发生器和磁场发生仪,可以产生激发非牛顿流体为流场所需的电、磁及温度场。观察记录部分主要包括荧光显微镜、CCD等,用于观察并记录荧光示踪粒子的运动,获取荧光示踪粒子运动的视频文件。数据处理部分用于将视频文件进行图像处理以得到所需流场数据。应用该系统对非牛顿流体5CB液晶在电场作用下所激发的微流动进行了测量,重点测量了液晶盒侧面的速度剖面图,所得到的试验结果与计算结果非常吻合,且比传统测量方法更加快速、准确。此外,对温度场变化产生的液晶缺陷进行了试验研究,得到了连续加热冷却状态下的液晶缺陷形成温度变化趋势,即形成缺陷的温度逐渐升高,从开始的3125 ℃ 逐渐升高至344 ℃后保持平稳。
2017, 45(11):98-102. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711023
摘要:短电弧铣削加工是一种新型的放电加工,它进一步提高了放电加工效率。论述了短电弧加工材料去除机制、去离子原则和热现象,分析了余热对材料去除率(MRR)的影响。研究了短电弧铣削加工效率的主要指标——MRR,在不同工具、工件电极的材料组合下,分析峰值电流、脉冲时间、脉冲间隔、进给速度、气压等工艺因素对MRR的影响规律。实验表明:不同电极材料组合的MRR存在差异;在大多数放电条件下,石墨电极和45碳钢工件获得较高的MRR,而紫铜电极和镍基高温合金GH4169工件获得较低的MRR。
2017, 45(11):103-107. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711024
摘要:海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作。分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法。利用有限元法分析了桩基夹紧时的变形和受力。采用非线性模型求解出了不同失稳临界力条件下的夹紧瓣夹紧力。实验表明,满足桩基不同失稳临界力条件下,绳锯机夹紧装置的夹紧力能够保证绳锯机安全工作。该结果为绳锯机的水下可靠性工作打下了一定基础。
2017, 45(11):108-110. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711025
摘要:超磁致伸缩执行器位移测试系统是其性能研究的基础。为提高测试数据的准确性,以常用超磁致伸缩执行器位移测试系统为基础,给出了测试系统的误差来源,建立了温升、电源、测量、采集等因素的误差模型以及多因素影响下的误差合成模型。实验与计算结果表明: 所设计超磁致伸缩执行器在输出位移为18 μm时,位移采集、超磁致伸缩执行器驱动与温升造成的相对误差分别为056%、283%、328%,各因素合成后的相对误差为437%。
2017, 45(11):111-116. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711026
摘要:对电连接器进行模态分析和随机振动分析,运用正交试验的方法,研究接触件不同的结构参数对电连接器固有频率、最大应力和接触件间隙的影响,选出最优的水平组合,并对优化前后电连接器的固有频率、最大应力和接触件间隙值进行比较;最后根据Miner累积损伤理论对电连接器的疲劳寿命进行预测。结果表明:径向加载时的电连接器最大应力值与接触件间隙值比轴向加载时大; 冠簧宽度对电连接器一阶固有频率影响最大,冠簧长度对电连接器最大应力影响最大,冠簧厚度对接触件间隙影响最大; 通过优化冠簧结构尺寸,可以减小电连接器受振动载荷时的接触件间隙值,最大应力值也会大幅下降,一阶固有频率值有明显上升; 优化前后电连接器都未发生疲劳失效,优化后的总体损伤值与优化前相比下降较大,优化后的结构尺寸可以大幅增强电连接器的疲劳寿命。
2017, 45(11):121-126. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711028
摘要:导轨副结合面静、动态特性对于机床整机性能有着显著的影响,导轨副结合面参数准确识别是机床整机性能预测的基础。国内现有导轨副设计方法落后,严重制约了机床功能部件及整机制造行业的发展。建立一种实用的滚柱直线导轨副动力学建模方法,采用有限元法对导轨副的自由和约束模态进行分析研究,并分别进行了实物模态特性测试,最后将仿真分析结果和实验测试结果进行对比。结果表明: 仿真计算结果与试验结果的误差在8%以内,所建立的滚柱直线导轨副动力学模型具有较高的精度,可用于导轨副乃至机床整机特性预测。
2017, 45(11):126-130. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711029
摘要:发动机与液力变矩器匹配的好坏直接影响车辆的使用性能。针对装载机的发动机和液力变矩器的匹配,分析其输入特性和输出特性,并对其工作参数进行数值分析。在此基础上,以液力变矩器的有效循环圆直径作为优化设计的设计变量,运用遗传算法对发动机和液力变矩器的匹配进行优化设计。优化结果表明:优化后液力变矩器有效圆的直径从0395上升到0428,在全功率和部分功率匹配时涡轮有效功率分别提高了23%和65%,启动工况时最大扭矩提高了23%。由此可见通过优化设计能提升了装载机的动力性,对于装载机的设计、制造和使用都有重要的意义。
2017, 45(11):131-135. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711030
摘要:设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法。使用正切赌轮法与自适应交叉变异概率方法对遗传算法进行改进,并将改进的遗传算法用于优化模糊PID的隶属函数,仿真结果表明该方法优于PID控制、模糊PID控制和模糊控制。测试实验结果表明:该方法调压性能良好,稳态误差小,平均响应速度达134 MPa/s,满足立柱压力控制要求。
2017, 45(11):136-137. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711031
摘要:为保障生产安全对工件内部缺陷进行超声检测是非常必要的,针对变截面轴套类工件的超声检测效率低和精度难以保证的问题,提出了一种基于工控机和运动控制卡相结合的超声检测控制系统,设计和搭建了控制系统的硬件部分并完成测试软件的编程。该超声检测系统可实现变截面轴套类工件超声探伤的自动化,能够保证探伤检测的精度和提高检测效率。
2017, 45(11):138-142. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711032
摘要:由于对机械加工精度和效率影响较大,切削颤振一直是制造领域的研究热点之一。为了避免颤振的发生,通常利用稳定性Lobe图确定合适的加工参数,而机床刀尖频响函数是绘制稳定性Lobe图的先决条件。基于模态叠加法、激振实验和响应耦合子结构耦合方法(Receptance Coupling Substructure Analysis, RCSA),提出了一种新的机床刀尖频响函数计算方法。首先通过模态叠加法计算刀柄和刀具的各个端点频响函数,通过锤击法得到机床主轴的端点频响函数,最后利用RCSA耦合各个子结构,获取机床刀尖频响函数。对比实验结果,本文作者提出的方法能够得到精确的立式铣床刀尖频响函数。
2017, 45(11):143-147. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711033
摘要:为研究齿轮复合加工机床的运动规律,验证NC代码的正确性并直观地模拟加工过程,对齿轮复合加工机床进行结构分析,建立机床运动学模型。基于SolidWorks2013平台,运用COM组件技术针对机床的核心功能开发了齿轮复合加工机床数控仿真系统。利用位姿矩阵原理以及分段处理技术实现了机床五轴联动控制和齿轮加工仿真。实例表明:该方法简单、可靠;开发的仿真系统能够满足实际的需求。
2017, 45(11):148-151. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711034
摘要:非特征建模方法是逆向工程中的重要研究内容。通过对目前应用比较广泛的基于探测轮廓线和基于探测曲率的逆向非特征建模的方法分别进行了总结和分析,在此基础上提出了一种基于边界划分的逆向非特征建模,并详细介绍了该方法的一般流程及优势。以逆向建模软件Geomagic Studio为平台,通过对复杂特征的模型进行逆向建模及误差分析,验证了该建模方法的优势,为逆向非特征建模提供了一种新的建模方法。
2017, 45(11):152-154. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711035
摘要:自主研发的五轴联动数控工具磨床能够实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹完成所有的精加工。利用多体动力学理论分别建立磨床的多刚体动力学模型和刚柔耦合动力学模型。利用所建立的动力学模型,分析在其它因素相同,X、Y、Z 三轴在不同进给加速度、动静质量比、主轴结合部不同相对刚度下的加工误差。得到了3种影响因素对磨床加工精度的影响,研究结果对磨床的设计与结构优化具有一定的参考意义。
2017, 45(11):156-160. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711036
摘要:由于重型机床结构件超大、地基基础结构复杂庞大以及受结合面和边界条件的精度影响,普通仿真计算环境已无法满足系统计算要求,为此首先推导了定量式静压导轨结合面接触模型,同时提出了边界条件有限元实现的方法,然后搭建了重型数控机床-地基基础系统的云计算仿真平台,最后基于云计算平台分析了不同因素对重型数控机床-地基基础系统承载变形的影响。结果表明: 适当的夯实混凝土基础周边的土体或重新填充混凝土基础周边的土体可提高混凝土基础的承载变形能力;增加重型数控机床主要工作区的混凝土基础的宽度可提高混凝土基础的承载变形能力。
2017, 45(11):161-165. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711037
摘要:弹簧管是喷嘴挡板电液伺服阀的关键受力部件,容易出现疲劳破裂的现象。在对某型电液伺服阀弹簧管的受力情况进行理论分析的基础上,通过双向流固耦合对弹簧管的应力状态进行了仿真计算,探索了弹簧管各个结构参数对其应力大小的影响。研究表明: 为降低弹簧管应力应增大薄壁段外径和圆角半径,或减小内孔直径和大端直径,并基于此结论提出了不影响伺服阀性能的弹簧管优化设计方法。
2017, 45(11):166-169. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711038
摘要:为了更好地完成带电水清洗作业,提高带电水清洗的效率,通过流体仿真软件FLUENT对水射流打击力进行仿真研究。分析了大、中、小水冲3种典型喷嘴在不同进口压力和靶距下的打击力特性;分析冲洗角度对清洗效率的影响以及打击力与流量和功率之间的关系。结果表明:水射流打击力随进口压力增加而增加,随靶距增加而降低;冲洗角度会改变射流特性,影响清洗效果;通过增加进口压力来提升打击力比通过增大喷嘴直径更经济。
2017, 45(11):170-174. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711039
摘要:考虑流体可压缩性,采用FLUENT滑移网格与UDF技术模拟不同关阀规律下球阀关闭瞬态过程,分析不同关阀规律对球阀流场和水击压强的影响。结果表明;线性关阀时,随着关阀时长的增加,最大水击压强逐渐减小且衰减程度递减,相同开度下流场内最大流速递减;当关阀时长为03 s时,针对该模型采用“有效时长前20%关阀36°”的两阶段线性关阀规律能有效降低水击压强。
2017, 45(11):175-178. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711040
摘要:基于浴盆曲线建立了包含寿命周期两个阶段的系统可靠性分析模型,运用最小二乘方法进行参数估计,采用线性相关系数和k-s检验法确定可靠性函数,并计算出早期故障终止时间。为在企业内合理设计早期故障试验,排除早期故障,提高产品可靠性提供了理论依据。最后结合某台国产数控车床运行两年的现场试验数据,给出其具体计算和分析过程。
2017, 45(11):179-183. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711041
摘要:叙述了液压系统故障诊断常用方法及其缺陷,引出了有源液压测试技术,并进行了有源液压测试的理论分析。依据液压校直切断机的疑难故障,叙述了基于有源液压测试技术的液压系统油液污染等级检测方法和液压系统故障诊断方法,检测出校直切断机液压系统元件的泄漏量,并完成了泄漏量的排序,依据排序结果,为准备配件提供科学的依据,验证了基于有源液压测试技术的液压系统故障诊断方法的有效性。
2017, 45(11):184-187. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201711042
摘要:为解决在复杂噪声和工频及其倍频干扰条件下滚动轴承故障诊断问题,提高诊断准确率,进行了经验模态分解(EMD)和支持向量机(SVM)的研究,给出了相应的决策流程。基于改进的EMD分解的特征提取算法,选取故障特征明显的IMF分量进行特征提取,最大限度地滤除了低频噪声干扰,捕捉到信号的故障特征,然后将特征集输入到SVM分类器中进行识别,结果表明:该方法对于轴承故障识别具有较高的准确率,为确保轴承安全运行和快速故障诊断提供了理论支持。
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