2017, 45(17):1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.001
摘要:随着制造业的发展,机器人打磨、装配等与环境接触的加工任务占的比重越来越大,机器人与环境接触的力控制成为了一个新的需求。传统的阻抗控制策略需要精确地知道环境的刚度,在具体的应用中受到很大的限制。基于六维力传感器提出了一种自适应阻抗控制方法,这种自适应阻抗控制方法不需要知道环境的刚度,并且根据机器人与环境接触力的误差变化采用模糊控制来自动调整阻抗控制模型的参数,使机器人与环境保持期望的接触力。最后通过机器人与环境的接触实验,验证了该算法具有良好的力控制效果。
2017, 45(17):6-9. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.002
摘要:为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、控制系统进行改造。通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力学平衡方程;利用仿真软件估算工作空间;然后设计了PID控制器保证关节电机的转角精度。经仿真实验表明,改造后的桌面级关节型机器人满足博弈任务。
2017, 45(17):10-14. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.003
摘要:以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械结构几何尺寸特点以及机构在运动过程中尺寸位置之间的关系,对该并联机构的运动学正解进行了求解。最后通过在ADAMS和MATLAB中对该并联机构运动学模型进行联合仿真,将求出的结果进行对比分析。
2017, 45(17):15-19. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.004
摘要:我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成,人工劳作不仅效率低而且负担重、工作量大。基于此,提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构。该机构旨在帮助人们更好、更快地完成农业生产。完成了8自由度(单腿)下肢外骨骼机械的结构设计;利用UG软件建立了该机构的三维模型;基于ADMAS软件对其进行了运动仿真分析;并根据仿真的结果来验证所设计外骨骼机构的合理性。
2017, 45(17):20-23. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.005
摘要:提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。
2017, 45(17):24-26. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.006
摘要:柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长,由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移,但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决。为此,提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法,通过标志区域的划分及辨识来建立柔性机构模型,并通过仿真分析与有限元模型进行对比,接着提出了一种柔性机构模型降阶方法,最后通过应用柔性机构实例来说明了文中所用方法的有效性。
2017, 45(17):27-31. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.007
摘要:面向运动物料智能监控的需求,提出了一种多运动目标视觉跟踪方法。在运动目标检测中,将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合,提高了检测目标轮廓的完整性,同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题,为运动目标跟踪提供了有效的数据基础;基于数学形态学和面积阈值去噪对目标区域进行检测、分割、分类与标记,进一步结合卡尔曼滤波预测对多个运动目标同时进行跟踪与定位。实验表明: 提出的多运动目标跟踪方法能够准确地对多个运动物料进行视觉检测与跟踪,同时能够满足系统可靠性与实时性要求。
2017, 45(17):32-35. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.008
摘要:采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的。
2017, 45(17):36-39. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.009
摘要:针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、响应慢、易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID参数的方法。设计了机器人的运动控制系统;建立了机器人的运动学模型;结合实际操作人员控制机器人的实际经验,采用模糊推理得到PID的控制参数;最后,进行了机器人的实验。实验结果表明,采用模糊PID能有效地减小航向角的偏转误差,降低系统的超调量,提高系统性能。
2017, 45(17):40-43. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.010
摘要:针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂。该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动步进电机,上位机采用PC机进行控制,矩阵式键盘作为输入输出模块,控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:该机械臂有强的承重能力,调节快,实验过程无震荡,达到了设计要求。
2017, 45(17):44-51. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.011
摘要:机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法, 研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。
2017, 45(17):52-56. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.012
摘要:针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型,由于系统速度周期性波动,会直接影响到驱动的效率和气动特性,为了更加准确地分析机构的动力学特性,利用ADAMS软件进行动力学仿真,在气动载荷和转动惯量作用下,曲柄不能保持匀速转动,运转速度有明显的波动,对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。
2017, 45(17):60-62. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.014
摘要:在MATLAB环境下对关节工业机器人进行仿真分析。以ER3AC60机器人为例,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。利用Robotics toolbox和DH参数建模方法,建立该机器人的运动学模型,进行该机器人轨迹规划的仿真,得到机器人关节角、角速度、角加速度随时间变化曲线,验证该机器人参数的合理性。
2017, 45(17):63-66. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.015
摘要:基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力学分析,提出一种3-RPS并联机构正解几何算法。设计了基于C#语言的控制系统,并对系统的硬件与软件进行了介绍,控制系统可以实现平台运动范围内的精确控制,测试结果显示:平台平动定位精度优于10 μm,转动定位精度优于0.01°。
2017, 45(17):67-72. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.016
摘要:为了降低人工成本,实现浆粕自动化输送,提出一种新型自动浆粕上料车结构方案,浆粕被料夹夹紧、抬升到一定高度,然后料夹旋转、料车行走,把料运送到输送机上,料夹旋转及料车平移采用电机驱动。利用DH参数法计算了料夹的位姿矩阵,通过有限元分析软件ANSYS对浆粕上料车主要受力部件旋转齿轮进行了力学分析与优化,实践表明,在此基础上研制的自动浆粕上料车运行良好,为黏胶短纤的全自动化生产线开发做了前期准备。
2017, 45(17):73-77. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.017
摘要:以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。
2017, 45(17):78-81. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.018
摘要:研究并构建了基于海德汉iTNC530数控系统的自动化生产线,给出了机械系统的组成和动作流程,确定了控制管理系统的架构及通讯策略,并详细阐述了自动线主控单元与iTNC530的系统的连接方法,并实现了机床自动化生产线的DNC控制和连接。
2017, 45(17):82-86. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.019
摘要:为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统,并且提高系统建模与测试的效率,在Windows环境下,基于LabVIEW,以Stewart平台为控制对象,进行机器人六维力测量和运动学逆解的建模与计算,然后以PC+运动控制卡(IMC3062E)和PC+数据采集卡(PCI8605)的硬件平台为实验平台,对系统进行开发与测试。结果表明,所开发的传感与控制系统可以有效对六维力/力矩进行测量,并实现对动平台的速度控制。
2017, 45(17):87-90. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.020
摘要:为了分析冗余4-RRR并联机构在高速、高载荷下的的动力学特性和运动精度, 利用坐标变换矩阵求解冗余4RRR平面并联机构反解方程,推导机构雅克比矩阵。在此基础上,将并联机构分解为动平台和一、二连杆子系统,采用Lagrange法建立子系统动力学模型,然后推导出机构整体动力学模型。以Matalb/Simulink为工具,对该机构的动力学进行算例仿真,仿真结果表明:4-RRR平面并联机构各驱动构件在实现期望轨迹的运动过程中,驱动力和力矩的变化、数值大小各不相同,但均呈正余弦曲线规律变化。所提出的研究方法快速有效,为机构后续研究提供了理论依据。
2017, 45(17):91-93. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.021
摘要:通过硬质合金刀具车削氟金云母陶瓷实验,研究可加工陶瓷切削温度。以特征温度表征切削温度研究氟金云母可加工陶瓷车削加工中的切削温度。结果表明,特征温度随转速的变化幅度小;随着进给速度增大,特征温度整体上是下降的,并且进给速度在0.1~0.12 mm/r间,特征温度下降幅度较大;在特征温度随着切削深度增加而增加的过程中,存在一个下降阶段,而且下降阶段结束后,特征温度增长幅度变大。同一工艺参数下随切削次数的增加,测得的特征温度升高,其原因是:每次切削中,摩擦热主导温度变化,随切削次数的增加,刀具磨损量增大,特征温度升高。由于陶瓷低导热性和脆性,切削温度振颤不明显。
2017, 45(17):94-98. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.022
摘要:为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点,提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制;变量马达根据变量泵排量和马达转速要求进行预测控制而实现变量泵和变量马达的协调控制。变量泵闭环控制是时变系统,采用单神经元自适应PID控制算法;而对于变量马达控制,首先根据马达转速要求和变量泵排量计算马达预测排量,而后根据马达转速误差和转速误差变化率运用模糊控制算法修正马达预测排量而得到马达实际控制排量。对比仿真和实验表明:协调控制算法提高了变量泵控制变量马达系统响应速度,减少了系统溢流损失,验证了协调控制算法的正确性和有效性。
2017, 45(17):99-104. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.023
摘要:为降低冷滚打花键表面粗糙度,获得冷滚打加工最优参数组合,以滚打轮公转转速和工件进给量两个影响表面粗糙度的主要因素作为变量,设计了冷滚打花键及测量实验方案,采用白光共聚干涉显微镜测量冷滚打花键分度圆处表面粗糙度,依据实验数据通过试凑法建立了冷滚打花键表面粗糙度BP神经网络预测模型,最终确定的神经网络结构为2-6-2-1,对预测值与训练样本值及测试样本值进行了对比分析,结果表明:预测值与训练样本最大误差6.5%,与测试样本最大误差7.9%,预测值与训练样本之间的相关系数为0.996,与测试样本之间的相关系数为0.973,进一步说明了神经网络预测模型的有效性和精确性。
2017, 45(17):105-109. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.024
摘要:采用声发射传感器采集刀具切削时的信号,提出了一种基于BP神经网络识别刀具磨损程度的方法。该方法将原始声发射信号经高通滤波后直接输入到BP神经网络中进行训练,依靠神经网络的非线性映射能力,使神经网络对不同磨损程度刀具产生的信号进行分类,并能准确判别未知信号所属类别。与传统方法相比,该方法省去了人工提取特征值这一费时费力的环节。研究了神经元个数对神经网络的训练和识别的影响,提高了神经网络的识别精度。实验结果表明,该方法可以准确地预测刀具磨损程度。
2017, 45(17):110-113. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.025
摘要:吊钩侧板销孔处焊接凸台在提高吊钩承载能力的同时常常引起侧板变形,严重影响了吊钩的装配。本文介绍了利用振动时效的方法来降低焊接残余应力和控制吊钩侧板的焊接变形。首先从应力应变机制和位错移动两个方面进行理论分析,然后进行了振动时效的实验研究。实验结果表明:相对于未处理的吊钩侧板件,振动时效处理后的侧板件变形量降低了66.9%,达到了侧板的装配要求,同时使用超声波探伤仪检测侧板焊缝,且没有引入内部缺陷。
2017, 45(17):114-116. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.026
摘要:通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在。通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并提出了一些提高齿轮传动精度的措施和方法。
2017, 45(17):120-123. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.028
摘要:提出了一种新型多级斜盘柱塞式气泵,根据双向斜盘式气泵的结构特点及其柱塞的相对运动规律,将气泵内的气缸分成若干级,并在前、后气缸盖处通过单向阀配流,将同一级气缸并联连接,相邻级气缸串联连接,从而实现多级压缩。阐述了气泵的基本结构和工作原理,对气泵的运动特性进行了分析与计算,建立了气泵内气体压缩与膨胀热力过程的数学模型,并应用4阶龙格库塔法对其进行数值求解,分析了气泵工作过程中气体压力与温度两方面的热力特性,并从节省压缩气体指示功和降低排气温度两个方面分别对比分析了多级压缩相对于单级压缩的优点。
2017, 45(17):124-128. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.029
摘要:提出了一种挖掘机回转节能系统,从理论上阐述了该系统的工作原理。详细计算了该节能系统中能量回收元件的参数,利用AMESim软件对该系统进行建模仿真。结果表明:回转节能系统能够实现挖掘机回转制动能的回收再利用,达到了节能的目的,节能效率达到50.3%。
2017, 45(17):129-131. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.030
摘要:针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提高系统的响应速度,通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。
2017, 45(17):132-135. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.031
摘要:简述了大张力控制的总体方案,提出了一种以磁粉制动器为执行元件,用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件,运用张力分配方案对张力进行调整的闭环控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软件实验平台。基于该平台,分别进行了恒张力、大张力阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应速度快,张力波动小,满足纤维缠绕大张力控制的要求。
2017, 45(17):136-139. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.032
摘要:细长轴常采用卡盘-顶针式装夹方式进行加工,由于刚度较低且不同位置处刚度不同,从而难以保证加工后的精度。针对细长轴加工时精度较低的问题,设计了三维移动切削液随动镜像支撑细长轴加工工艺方法来提高加工精度,并建立切削液随动镜像支撑加工细长轴的尺寸误差数学模型。最后,通过细长轴加工实验验证了切削液随动镜像支撑加工工艺方法的可靠性。实验结果表明:切削液随动镜像支撑加工相比跟刀架支撑加工可以使细长轴获得更高的加工精度。
2017, 45(17):140-144. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.033
摘要:为优化平衡式双排轴向柱塞泵缸体的力学性能,分析了缸体的受力情况,建立其力学模型和仿真模型,进行了有限元分析,得出不同结构参数下缸体的应力和应变的响应曲面,优化了缸体结构模型。分析不同载荷下应力应变曲线图,结果表明:平衡式轴向柱塞泵缸体具有良好的力学性能,缸体的轴向最大应变和径向最大应变主要取决于外排的变形;相比于仅外排和仅内排的缸体,双排缸体的径向和轴向应变远小于仅外排和仅内排缸体应变之和,表明平衡式轴向柱塞泵缸体双侧的力存在相互抵消情况,其结构相比普通轴向柱塞泵有一定的优势。
郑长松 , 范家辉 , 杜秋 , 尤永赛 , 刘志强 , 高震
2017, 45(17):145-151. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.034
摘要:针对某型装甲车辆综合传动缓冲换挡阀,建立了该滑阀不同开度的三维几何模型,应用Fluent仿真软件对滑阀的内部流场进行了可视化计算和分析研究,得到了滑阀不同开度的流场特性与稳态液动力变化规律。进一步考虑轴颈直径对液动力的影响,提出在阀芯轴颈满足刚度与强度的条件下,宜尽量减小轴颈的直径。针对具体模型,通过理论计算与仿真值对比分析,引入修正系数,利用最小二乘法得到引入修正系数的计算公式,可以部分代替大量实验验证,减小工作量。
2017, 45(17):152-156. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.035
摘要:流-压互补同步回路可在不增加生产成本的条件下,通过改变分流阀同步回路的连接方法,提高回路的同步精度。通过数学建模,运用MATLAB软件中的SIMULINK模块,搭建了恒流状态下的分流阀同步回路和流-压互补同步回路,并分析这两种仿真回路在偏载状态下的运行动态响应曲线,验证了流-压互补同步回路在同步精度和响应时间上较分流阀同步回路有显著提高,为该回路在实际工程中的应用提供了理论依据。
2017, 45(17):157-160. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.036
摘要:逆向工程中关于正逆向混合建模的研究在近几年来成为热点。介绍了逆向工程中常用混合建模方法与特点,提出了基于自动特征识别与面片草图的混合建模方法,根据设计意图重新定义设计参数,以Geomagic Design X软件为平台进行实体重构。通过实例获得了可编辑的、基于历史树的CAD数据模型,同时验证了该混合建模的准确性和便捷性。
赵宏林 , 张磊 , 刘华建 , 李斌 , 李育房 , 张志远 , 刘帅南
2017, 45(17):161-165. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.037
摘要:分析脐带缆液压管线传输特性,提出等效方法。应用AMESim建立脐带缆液压管线液压仿真系统,进行仿真模拟,分析仿真结果,研究脐带缆的液压传输特性,并与相似性原理下脐带缆液压传输特性参数进行相对分析,确定脐带缆液压特性参数液阻、液容、液感在液压系统中的表现形式。根据分析结果,确定脐带缆液压传输特性的等效模型的形式,确定液阻、液容、液感的具体等方式,应用AMESim 仿真分析了等效方法的等效性,确定了一种脐带缆液压管线的等效模型搭建形式。仿真结果可做为脐带缆液压等效装置搭建的理论参考。
2017, 45(17):166-170. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.038
摘要:以湿式离合器活塞腔内流体运动为研究背景,通过简化活塞腔几何模型,采用FLUENT软件中k-ε模型和非稳态滑移网格求解方法,对湿式离合器接合过程中活塞腔内流场分布进行数值模拟,得到流场内速度、压力等分布情况。结果表明:对于恒定角速度的密闭空心旋转容器中流体的相对平衡问题,FLUENT软件可以很好地模拟流场的运动情况,仿真计算结果与理论分析比较吻合。计算结果对湿式离合器活塞腔压力分布规律的研究和离合器接合油压计算具有参考价值。
2017, 45(17):171-175. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.039
摘要:轴流血泵体积小、结构简单、易植入等优点,成为人工心脏的热点研究。作者设计了一种轴流式血泵,运用RNG κ-ε湍流模型的数值模拟方法分析血泵流场分布,利用计算流体力学(CFD)技术对血泵内部流场进行数值模拟。分析计算求得血泵流场的压力、速度,切应力等参数分布情况。总结血泵流场容易出现溶血和形成血栓的区域,以此为依据完成血泵结构的改进。结果表明:和原血泵相比,改进后的血泵流量输出性能得到提高,血泵的溶血概率降低,形成血栓的区域减小。
2017, 45(17):176-179. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.040
摘要:针对液压系统中液压冲击引起管道压力振荡的问题,以两端分别连接容腔和换向阀的等直径水平管道为研究对象,通过对管道物理模型的空间离散化,考虑频率相关摩擦,建立管道有限分段集中参数模型,考虑复杂流体现象,合理选择管道子模型,采用AMESim进行了仿真分析,得到管道压力振荡特性。并通过仿真分析确定了管道参数对压力振荡的影响规律。结果表明:AMESim法计算所得峰值压力与理论计算相比误差为15%,与Simulink法相比误差为68%,且在动态过程中AMESim法和Simulink法压力曲线吻合良好,证明了建模与仿真方法的正确性,为管道液压冲击压力振荡分析提供了一种新方法。
2017, 45(17):180-184. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.041
摘要:以RV减速器为研究对象,其可靠性、维修性和保障性(RMS)指标严重制约着其后期使用的性能,因此,提出了基于故障防控为中心的一体化设计。利用故障树分析RV减速器故障机制,根据其故障需求,建立RV减速器故障模型。借鉴一体化分析功能建模的方法,经过各个性能指标之间的协调和权衡,完善了RMS分析步骤。基于故障防控的RMS平台的运用,为RV减速器故障的诊断、防控和检测提供了一种高效的分析方法,也为RV减速器的优化设计提供了技术支持。
2017, 45(17):185-188. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.042
摘要:针对在少故障样本情况下,建立状态识别决策表时数据离散化的阈值难以确定的问题,提出了将系统正常工作时状态参数变化区间的边界值作为状态参数离散化阈值来建立液压系统故障识别决策表,以此处理某型翻车机液压系统故障识别问题。应用粗糙集理论对建立的决策表进行属性约简,得到系统故障诊断的简化规则,并将这些规则存入故障诊断专家系统的知识库中用于系统故障识别。专家系统的现场诊断结果表明,应用该方法提取的故障诊断规则具有较高的鲁棒性。
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