摘要:磁液双悬浮轴承是以电磁悬浮为主，静压为辅的一种新型支承轴承，能够大幅度提高承载能力及刚度，适于中速重载的场合。由于液体静压系统特性为小间隙、强阻尼、正刚度、斥力型，而电磁悬浮系统特性为大气隙、弱阻尼、负刚度、吸力型，且两系统共同支承时相互耦合，互为干扰，大幅降低了支承系统的运行稳定性，因此本文拟研究磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统之间的耦合特性，揭示其耦合力的产生机理并设计解耦控制器。首先，本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、单自由度支承系统的受力形式以及控制调节机理。然后，建立了磁液双悬浮轴承单自由度支承系统的数学传递函数，揭示磁液两支承系统之间的耦合特征及影响规律。最后，设计了类前馈解耦控制器及对角阵解耦控制器，并通过Simulink模块对比分析了两种解耦控制器的解耦效果。研究表明：两种解耦控制器均能够有效减小单自由度磁液两支承系统间的耦合程度，但类前馈解耦控制器比对角阵解耦控制器具有更好的稳定性、准确性，更适用于磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统的解耦控制。本论文能够为磁液双悬浮系统的稳定控制提供理论参考。

摘要:本文介绍一种热效应对液压组合式动密封的密封性能影响的数学模型。模型以电液摆动马达叶片处的动密封为例, 以热弹流润滑理论为基础, 除综合考虑诸如压力, 马达线速度等因素外, 重点研究热效应对液压动密封性能的影响。通过三维模型建立流场参数与密封性能之间的关系后进行了数值求解, 并分析热效应对动密封性能的影响。

摘要:液压系统因其独特的特性，在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作，故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明，该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中，保证系统的正常运行，降低设备故障率，提高生产效率。

摘要:本文通过对夹层结构在固化过程中的树脂状态进行分析，对夹层结构建立了等效分析模型，并运用代理模型技术研究了固化过程中模具的热膨胀系数,面板的热膨胀系数、弹性模量、蜂窝尺寸等参数对夹层结构收缩量和圆度误差的影响。首先，采用有限元仿真的方法对夹层结构在固化过程中的应力和变形进行了模拟；其中，建立了蜂窝等效模型，并利用生死单元技术对树脂在固化过程中的变化进行等效建模。仿真结果与实际相符，结果表明树脂在成型中的状态变化是影响夹层结构收缩的主要因素。然后，利用径向基函数(RBF)模型建立了收缩量和圆度误差与影响参数之间的关系。最后，探讨了夹层结构的收缩量及圆度误差的影响参数的敏感度。结果表明: 夹层结构的收缩量对于模具热膨胀系数和面板热膨胀系数最敏感，树脂的热膨胀系数是影响夹层结构圆度误差最敏感的因素。

摘要:依托动网格技术，并采用局部节点位移方式，研究城市道路方案分别为重型商用车经过位于其背风侧的单个建筑物、经过位于其迎风侧的单个建筑物和连续经过位于其迎风侧的2个建筑物3种情况下的瞬态气动特性。方案中网格节点位移速度即重型商用车行驶速度定为15 m/s，侧风速度为10 m/s。结果显示，建筑物对重型商用车瞬态气动特性的影响较为明显，行驶过程中侧向力系数与横摆力矩系数在1s内变化值达到5.0之多，相应的侧向力和横摆力矩变化值约为12 kN和30 kN·m，变化率峰值可达-12 kN·s-1和35 kN·m·s-1，并且方向在行驶过程中发生改变。

摘要:针对目前流体测量仪测量参数单一的问题，提出了一种用超声波技术测量流体多参数的方法。当传播距离不变时，利用超声波在流体中的传播速度间接得到流体的体积流量、密度、质量流量。由于流体流量、密度等参数均受温度影响，故设计过程中以温度作为参考信号，为所求参数就行实时补偿。同时，测量仪以FPGA为控制核心，实现高速信号采集与处理，以软件插补算法实现超声波传播时间的精密计算，使测量结果更加稳定可靠。

摘要:针对航空发动机维修等级之间界限模糊、决策准确度较低的问题，提出一种基于大间隔近邻（LMNN）算法和K近邻算法的发动机维修等级决策方法。首先以发动机历史维修数据为基础，通过大间隔近邻算法获取变换矩阵；再利用变换矩阵将发动机监测数据映射到最优的特征空间；最后采用K近邻算法以优化后的数据为训练样本建立决策模型，对发动机下发时的状态进行评估确定其维修等级。采用某型航空发动机的状态参数和维修等级数据验证了该方法的有效性，其决策准确度高于常用的支持向量机模型和神经网络模型。

摘要:为了彻底解决现有接地线装置装拆复杂、工作强度大、连接不牢固、容易产生脱落的问题，本文设计了一种便携式短路接地线快速装拆装置，该装置使用快速连接和储能技术使高压接地线装置实现了快速、可靠性装拆，在快速性和可靠性融合方面有了很大的突破。现场使用表明该装置能够提高电气作业的工作效率和安全性。

摘要:热变形的大小受零件的形状、材料以及表层残余应力等因素的影响。本文基于工程弹性力学和热力学原理分析了精车加工中轴承套圈产生的表层残余应力对几何形体热变形的影响, 建立了轴套类零件的基于残余应力的热变形数学模型，对加工过程中由残余应力产生的径向变形进行了定量分析，并通过实验测试，热变形误差最大为3.8%，对残余应力引起的零件变形数学模型进行了验证，计算结果和实验数据与数学模型大致吻合。该研究结果对机器人用的关节轴承、风电装备用轴承等零件的精密加工有重要的指导作用。

摘要:锯齿形切屑的形成会导致机床振动，使刀具的切削性能下降，降低工件的加工质量，因此需要对其形成机理进行分析，合理优化切削参数，减少锯齿形切屑的形成机率。本文利用ABAQUS软件对钛合金的加工过程进行仿真分析，模拟锯齿形切屑的形成机理，并在不同切削条件下进行仿真和实验研究，讨论切削参数对切屑锯齿化程度的影响。结果表明，随着切削速度和进给量的增加，切屑的锯齿化程度逐渐增大，随着刀具前角的增大，切屑的锯齿化程度逐渐减小。研究结果对提高工件加工质量以及设计工艺参数有一定指导作用。

摘要:针对普通刀具切削质量差、刀具耐用度低等问题，对CVD涂层刀具制备方法及切削性能进行研究。首先以硬质合金刀具为基体通过CVD方法制备金刚石涂层，分析涂层表面形貌。然后在不同条件下进行铝合金材料的干式切削试验，分析金刚石涂层对切削力、切削温度以及工件表面粗糙度的影响规律。最后，通过对刀具磨损机理的分析，讨论涂层对刀具使用寿命的影响。研究结果表明，所制备的涂层刀具能够降低切削力和切削温度，大大提高刀具的切削性能和工件的表面质量，并能有效提高刀具使用寿命。

摘要:针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题，设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础，由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先，根据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱；接着，设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴，并进行流体力学仿真；紧接着，设计了可固定药液箱的无人起落架，并做静动力学分析；然后，根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池；最后，后进行了试验。试验结果表明，药液箱中的药液浓度分布均匀，浓度误差在10%以下；喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数；载5 L药液进行喷洒作业，可续航15.5 min。

摘要:速度滑冰是我国冬季奥运会的金牌重点争夺项目，目前的训练方法效率低，不利于运动员力量的提升及技术动作的掌握，因此需要研发新型的训练器械，高效帮助运动员进行起跑训练。提出一种速度滑冰起跑训练器，采用系统参数设计理论和AMEAim系统仿真技术，完成速度滑冰起跑训练器液压回路的系统设计。基于AMESim的液压元件设计库建立系统回路仿真模型，分析各回路系统压力特性、流量特性和扭矩特性，并验证系统设计的合理性。

摘要:以某型号机场行李传送车举升机构为研究对象，将其前举升形式由传统的直推式改为油缸浮动连杆式举升，采用新的举升结构之后液压缸的最大举升力降低了21.3%，结构优势明显。以前举升部分铰接点位置为优化对象，建立参数化模型，并以前液压缸最大推力最小为优化目标，得到各铰接点位置的最优值，较优化前最大推力降低了28.1%，优化效果明显。可以为实际优化设计提供参考。

摘要:为了研究液压马达可能出现内泄漏故障，并对液压马达状态进行预测性监控。通过建立液压马达内泄漏故障试验平台，获得液压马达内泄漏的故障数据。在MATLAB中建立基于TS模糊神经网络的故障预测模型，将实验数据用于模型的训练以及预测结果的验证。对预测结果进行分析后，讨论了不同数量样本用于模型训练对故障预测精度的影响。在分析过程中发现数据波动较大的地方，相对误差较大。研究后发现，通过将实验数据进行拟合后，用相同的模型进行训练和预测，讨论了拟合后不同数量样本的预测模型精度与拟合前的差别。结果表明：虽然模型训练的数据数量越大，预测的精度越高，但数据拟合后只需将较少的数据用于建模，预测就能达到较高的精度，为小数据样本进行故障分析提供了参考。

摘要:考虑到飞机座舱引气污染物传播的问题，为对比座舱不同送风方式的排污及舱内通风效果，在5排模拟座舱中通过实验测量方法展开研究。分别在天花板和混合送风方式下测量了瞬时和持续两种形式的引气污染物在座舱内的浓度分布情况，并对座舱内的空气品质进行评价。实验结果表明：天花板送风时引气污染物会先到达靠近窗户的位置，混合送风时引气污染物先到达中间座椅位置；混合送风更容易加快污染物的扩散，但其污染物浓度更低，排污速率也更高，送风量相同时混合送风下飞机座舱的通风效果及空气品质更佳。

摘要:针对湿法电解铜电解槽电压和温度存在的问题，结合国内电解行业的发展趋势和成功经验，研发一套针对电解铜过程中电解槽电压和温度巡回检测的自动化监测系统。该系统由64个单元槽监测装置和2个网关组成，单元槽监测装置把采集到的电压和温度等数据通过ARM处理器处理后经RS485总线传输给主机实时处理和显示。针对强电磁干扰环境，系统采用DC/DC电源隔离、数字滤波、TVS及自恢复保险技术，能够有效抑制突波干扰，提高了系统运行的安全性和稳定性。

摘要:提出大腿的综合评价办法，通过MADYMO 仿真软件建立了汽车正面碰撞乘员约束系统的仿真模型，并经过试验验证了模型的可靠性，对大腿伤害曲线进行了对标，在此对标好模型的基础上，分别从IP位置、乘员下肢偏置角度、小腿与地板的夹角这3方面对大腿伤害进行研究。结果表明: 在符合人机工程学的同时，IP位置位于乘员膝部时队成员的伤害影响最小；乘员下肢偏置角度为12°为最佳位置；降低小腿与地板的夹角可不同程度地降低乘员大腿的伤害。因此，当汽车发生碰撞时，提前调整有关参数能够有效降低乘员的损伤风险，对汽车主动安全的研发与设计具有重要意义。

摘要:RGB图像是在电子系统中检测，表示和显示的图像。配色法是对已有的RGB图像进行色彩识别，将捕捉的颜色记录下来并生成多种颜色搭配方案来应用于辅助对象外观控制。本文基于RGB、HBS颜色模式的特点利用颜色识别方法对电子图片进行颜色采集，采集的颜色数据按照色彩特点、搭配原理和数据提取模型生成不同的配色方案为电子系统控制提供参考。根据实验对比效果和应用数据，利用这种配色法对电子系统内相关对象进行控制，对象质量和工作效率可得到明显提升。此方法在工业外观控制，电子互动控制，虚拟现实和游戏Ul等领域具备一定的实用价值。

摘要:在不改变原液压系统的前提下，为避免液压系统节流损失，回收压差能、制动动能和重力势能，提出了一种进出口等流量四口液压变压器。阐述了四口液压变压器的基本结构和运行原理，其配流盘上均匀分布有四个形状大小相同的腰形槽，通过调节配流盘控制角可以改变其变压比，其中A和 B口等流量组合相当于液压马达，O和T口等流量组合相当于液压泵。建立了四口液压变压器的排量、转矩及变压比数学模型，通过偏导法得出负载回路流量、回收压差和油液粘度等因素与变压比的关系，通过Matlab仿真分析得到以上因素对变压比的影响规律。理论分析和仿真结果表明，在配流盘控制角不变时，随着负载回路流量和回收压差的增加变压比降低，而随着油液粘度的降低变压比增大。

摘要:针对圆弧螺纹和普通螺纹的锚栓组件，分析了螺纹结构差异，并对螺纹连接松动机理进行了分析。基于有限元方法，计算了不同预紧力载荷、横向位移载荷条件下，圆弧螺纹锚栓和普通螺纹锚栓残余预紧力变化情况。结果表明，螺纹连接副在承受横向位移循环载荷螺母发生松动时，圆弧螺纹锚栓残余预紧力下降可分为快速下降和平稳阶段，且在平稳阶段预紧力下降速度极为缓慢，而普通螺纹锚栓残余预紧力的变化趋势呈线性变化，没有明显的阶梯性，而且圆弧螺纹锚栓残余预紧力下降速度始终低于普通螺纹锚栓，故圆弧螺纹锚栓的综合防松效果要优于普遍螺纹锚栓。

摘要:根据舰船在海洋中的运动特性，本文提出一种由五个结构完全相同的UPS型驱动分支和一个RRS型约束分支构成的五自由度舰载稳定平台，该平台可实现三维转动和两维移动。首先，本文建立了该稳定平台的三维模型，并推导了其运动学反解表达式；其次，建立了该稳定平台正向和逆向速度、加速度表达式，并通过实例分析画出了5个驱动分支的位移、速度和加速度曲线图，通过运动学曲线图可看出该稳定平台运动平稳，其位移、速度以及加速度均未出现突变或断点，表明机构设计的正确性,并具有较好的运动学特性。

摘要:加热炉温度控制系统具有非线性、时变性、滞后性等缺陷，导致系统控制过程中响应速度慢、抗干扰能力差，传统的控制方法无法对其进行精确控制。将免疫算法引入蚁群算法中，根据免疫算法中的亲和力原理，增加蚁群的多样性，并对蚁群的初始信息素规则进行改进。利用改进的蚁群算法来调节PID神经网络（PIDNN）的权值，提出一种新型PIDNN控制方法，并采用计算机仿真软件对其进行实验。仿真实验结果表明，与传统的PIDNN控制方法相比，当采用改进蚁群算法的PIDNN控制器对加热炉进行控制时，系统达到稳态所需时间缩短了约34%；当加入扰动后，系统恢复到稳态所需时间减少了约26%，振动幅度明显降低，加热炉控制系统的抗干扰能力增强。

摘要:本文提出了一种含可预紧虎克铰铰链的新型3-R2H2S并联机器人。在其结构简化和一阶影响系数矩阵分析的基础上，将二阶影响系数矩阵引入全域性能指标中。通过设置不同的结构参数，对3-R2H2S并联机构进行速度和惯性力指标分析，讨论了在可达工作空间内机构尺寸变化对机构性能的影响，并绘制相关指标的等高线性能图谱，得到了机构性能的最优组合。该方法为该类型机器人结构优化设计和机构性能分析提供了理论依据。 

摘要:在化工产品的灌装生产中，大多数的灌装产品都是有毒有害的产品，因此，准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为重要。通过两套丝杠系统控制灌装嘴，实现了灌装嘴从某一位置到到达并对准灌装线随机放置的料筒的注料口的定位控制。针对伺服电机与丝杠结构之间的非线性，以及平面内X轴与Y轴的耦合对控制效率的影响，提出了一种基于模糊RBF神经网络的自抗扰解耦控制方法，实现了丝杠的高效控制从一定位置到在平面上随机放置的料筒的注料口的操作。该方法在某化工厂的实际应用表明，该方法在恶劣环境下具有高效、高精度的定位控制。

摘要:文章首先基于现有的几种协同过滤算法，以及当前算法存在的问题，提出了一种基于用户评分的最近邻协同过滤混合算法，并与经典算法：基于物品的协同过滤算法对比，同时与当下比较流行的几类推算法做了对比。利用最近邻思想解决了数据稀疏导致的准确率下降问题，利用用户评分属性使得推荐不仅更加准确，而且提升了推荐的质量。本文利用MoiveLen数据集进行训练测试，通过与已有经典高效算法的横向和纵向对比，融合在机器学习领域中排序算法，得出不同算法的利弊。通过机器学习实现智能推荐，利用智能信息处理、智能控制决策的控制方式实现智能推荐，在智能控制方面取得较好的效果。

摘要:为了提高轴承故障诊断的准确度，采用深度卷积神经网络算法来实现轴承故障分类。首先根据轴承振动故障特征频率建立轴承故障数据库，接着对轴承的振动信号按不同切片长度和固定宽度进行周期提取，建立特征向量矩阵，然后建立深度卷积神经网络的故障诊断模型，在网络设计时，差异化设置卷积核与池化尺寸，优化神经网络训练的核心参数，最后获得稳定的卷积神经网络模型。经过实例仿真，基于深度卷积神经网络的轴承故障分类准确率高，标准差小。

摘要:为了提高机械手滑模控制的准确度，采用RBF神经网络来完成机械手滑模控制，并借助群体智能算法中的混合蛙跳算法来实现模型参数的优化。在机械手滑模控制及机械手运动轨迹跟踪过程中，将RBF神经网络权重和阈值作为蛙跳算法的青蛙个体，随机产生的多个权重和阈值组合个体构成蛙群，并对蛙群进行分组，通过不断重新分组和组内迭代的方法来获取全局最优个体，得到最优权重和阈值，确定最优机械手滑模控制模型。经过实验证明，采用基于仿生群智能优化RBF神经网络的机械手滑模控制，跟踪准确度高。

摘要:为了提高设备故障诊断的准确度，采用LVQ神经网络来完成设备故障定位及识别，并借助遗传算法求解LVQ神经网络权重初始值。在设备故障诊断的建模过程中，根据实际故障情况和故障常见类别建立LVQ神经网络的设备故障诊断模型，充分挖掘LVQ神经网络在机械设备故障诊断细粒度的优势，为了防止因为故障细粒度诊断而造成收敛过慢的情况，对LVQ神经网络的权重和阈值初值进行遗传算法求解，然后在进行LVQ神经网络的迭代训练，得到稳定的LVQ神经网络故障诊断模型。经过实验证明，相比于传统的LVQ神经网络算法，采用基于遗传算法优化LVQ神经网络的设备故障分类，分类准确度更高，训练时间更快。

摘要:针对现阶段卷积神经网络参数量较大，检测速度较慢，无法嵌入至移动端电子设备，且在复杂环境下检测精度较低的问题，设计了两层前后分离轻量级的卷积神经网络的人脸检测方法。第一层网络采用全卷积神经网络，用于快速提取人脸特征，并生成大量的人脸边界候选框。第二层网络采用深层全连接卷积神经网络，将第一层网络推断的人脸候选区域进行筛选，并输出人脸大小、坐标和置信度。实验表明，本文设计的人脸检测方法在人脸基准数据集FDDB上具备较高的检测精度和检测速度，轻量级的网络设计使得算法移植到前端电子设备成为了可能。