摘要:通过改进重构凸轮X-C轴联动加工模型，建立X-C轴联动加工通用补偿模型；采用最小二乘拟合还原数据曲线并得到规则化输出，结合延迟补偿模式，实现凸轮加工的在线检测补偿功能。由此可解决直线和转角反馈无法补偿X-C轴联动同步误差的问题，有效降低X-C轴联动加工过程中同步误差带来的影响，提高了凸轮的加工精度和质量，为凸轮加工在线检测补偿提供可行方案。

摘要:综合应用光电技术、数字图像处理技术和计算机技术，以薄片型机械零部件为主要测量对象，开发一套工件尺寸测量系统，主要包括照明系统、图像采集系统、图像处理系统和尺寸测量系统。根据检测要求，采用Canny算法进行边缘检测粗定位和8个方向模板的改进亚像素检测技术获得工件精确轮廓信息，再对轮廓进行分割和选择，采用Hough变换完成工件的二维尺寸测量，并利用Halcon与C++联合编程实现多类型工件二维尺寸测量系统。实验结果表明：直线和圆测量中，Hough变换测量值与千分尺测量值平均误差为0.042 mm；平均耗时32.543 ms。

摘要:以YK7350B数控成形摆线轮磨齿机为研究对象，研究在高速转动状态下，动态磨削转矩和自身不平衡量引起的电主轴振动问题。通过传递矩阵法，建立了磨削电主轴系统的动态数学模型，并结合电主轴的具体参数，推算出主轴的固有频率。继而利用有限元分析软件得到了6阶模态振型和频率，最后通过进行了实际磨削实验，收集了正常加工条件下的电主轴振动加速度数据。实验结果表明：电主轴的振动特性在磨削Z方向影响最大，X方向次之，并随着转速的提升呈线性增长。此结论为后续电主轴的振动原理分析以及减小振动、提高摆线轮齿面加工质量提供了较为科学的数据理论支撑。

摘要:建立带有矩形微观织构配流盘的配流副数学模型，运用有限差分法求解极坐标下的Reynolds方程和能量方程，通过松弛迭代法得到符合精度要求的离散数值解，并将数值解导入MATLAB做出油膜压力云图、温度云图和弹性变形云图。最后改变矩形织构的参数得到配流副的润滑特性值，对比结果发现：织构的边长越大，润滑效果越好，但是不同的边长对应的最佳织构深度并不同。

摘要:以挖掘机用九柱塞双联轴向柱塞泵为模型，利用AMESim液压仿真平台对泵的液压系统进行仿真分析，得到液压泵的压力、流量和效率等变量特性。根据双联泵系统特性，搭建双联泵液压系统仿真模型，分析不同负载信号下的上述各项变量特性。通过搭建的试验台进行试验验证，分析测试结果。结合仿真结果，对液压系统作出较完善仿真分析，为该泵的进一步研究提供参考。

摘要:针对轮毂电机驱动的电动汽车非簧载质量增加，汽车垂向振动现象加剧的问题，设计多级隔振型和动力吸振型两种含电机悬架装置的悬架系统构型，并建立相应的车辆垂向振动数学模型。以电机悬架刚度与阻尼为优化变量，确定其位移约束与边界约束条件，建立多目标优化函数。利用MATLAB软件建立仿真模型，在分析电机悬架刚度与阻尼对悬架系统性能影响的基础上，以车身加速度、车身悬架动挠度、电机悬架动挠度以及轮胎动载荷均方根值为评价指标，比较多级隔振型和动力吸振型两种轮毂电机悬架系统构型的汽车行驶平顺性。结果表明：多级隔振型和动力吸振型的电机悬架刚度与阻尼优化结果分别为119 880 N/m、200 N〖KG-*2〗·〖KG-*4〗s/m和9 995 N/m、1 296 N〖KG-*2〗·〖KG-*4〗s/m；动力吸振型相比多级隔振型轮毂电机悬架系统能够更好地改善汽车垂向振动负效应问题，提升汽车乘坐舒适性。

摘要:为提高工作效率，让机构得到最大化利用，提出一种新型混联机构3-PRS & 3P。建立该机构的动、静坐标系，采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析，并通过修正的 Grubler-Kutzbach公式，对该混联机构自由度进行验证，得到一致的结果；对混联机构进行运动学逆解分析和正解分析，采用余弦定理和空间坐标变换法对此混联机构进行运动学逆解分析，采用牛顿迭代法进行运动学正解分析。然后通过MATLAB软件编程和ADAMS软件进行数值算例仿真，验证了运动学正解和逆解模型的正确性。最后对该混联机构动平台2的运动范围进行分析，分析结果表明：该混联机构动平台2具有较大的运动范围。

摘要:为实现工人装配动作过程的识别，防止由于工人装配动作不规范而造成装配产品质量问题，研究基于深度学习方法的装配动作识别，提出一种基于通道注意力的融合时间和空间信息特征网络模型来识别装配动作的方法。利用MYO臂环传感器采集表面肌电信号，建立一个包含多种装配动作的数据集；搭建一个用于装配动作识别的神经网络，对网络模型进行评估。结果表明：该方法具有较高的准确率和一定的参考价值。

摘要:针对现有刀具磨损检测存在检测速度慢、人工工作量大、经济效益低等问题，提出一种基于单视角图像处理的刀具磨损检测算法。使用CCD相机对刀具磨损前和磨损后的图像进行单视角提取，通过图像融合变换得到磨损前和磨损后的全景深刀具图像；将刀具磨损前后的全景深图像进行配准，得到磨损区域图像后，将磨损区域图像的像素转化成实际长度值，计算出实际磨损量。实验结果表明：该方案检测速度快，测量误差范围满足检测精度要求，可应用于实际加工。

摘要:深水多功能管道作业机具为水下特种作业机具，该机具一次装夹，完成去除管道表面防腐层、钻孔、切断管道、管端内/外倒角和去除管道焊冠6种作业。机具装夹时，刀盘回转中心与管道圆心客观存在定心误差，导致管端倒角去除毛刺作业时吃刀量误差动态变化，误差较大时出现打刀现象。针对该问题，基于三点定圆原理，提出采用3套激光测距传感器自动测量管道圆心相对刀盘回转中心偏差的测量方法，推导了刀位点吃刀量动态误差数学模型，完成了样机陆上自动控制倒角吃刀量性能试验。试验验证了定心误差测量方法及吃刀量误差控制的有效性，解决了机具水下作业时，管端倒角作业吃刀量变化大、出现打刀的关键技术难题，为机具水下安全作业提供了技术保障。

摘要:由于齿轮毛刺位置的特殊性以及周围环境的相似性，传统的图像处理方法并不能取得很好的效果。因此，提出一种基于改进YOLO v3网络的目标检测算法，实现对齿轮毛刺特征的快速检测。通过提高网络输入的分辨率和调整网络结构的方法，使改进YOLO v3网络的性能得到进一步优化，提高检测效率。在制作标签前，采用张氏标定法消除镜头畸变对图片的影响。结果表明：与原YOLO v3网络相比，改进后的网络具有更优的检测效果，其网络大小减少了1/4，而检测速度提高了近2倍。

摘要:了解决绿色制造背景下机床夹具的选择问题，提出一种基于机床夹具综合价值的评价选择方法。建立机床夹具的评价指标体系，运用熵权法求得评价指标的客观权重，进而对机床夹具的客观价值进行求解；依据选择方对各项指标的期望和偏好，得出机床夹具的偏好符合度；由机床夹具的客观价值和偏好符合度，结合比重系数，求解机床夹具的综合价值，为选择方的决策提供参考依据；给出具体实例说明了该方法的有效性。

摘要:针对普通比例阀放大器响应慢而无法实现负载敏感液压系统冲击的问题，提出用车载PLC的快速性响应PWM口直接驱动实现主阀快速响应，研究负载敏感液压系统的冲击特性。以A10VSO28DFR泵和M4-12阀构建的负载敏感液压系统为对象，采用上下位机通信方式实现冲击试验的控制和参数采集。上位机以LabVIEW为软件平台，通过NI9223板卡采集液压系统的压力和流量参数，通过PEAK USB/CAN卡实现液压系统的功能控制，并用队列消息机制、全局变量和多线程编程方式，设计了液压系统参数采集系统和CAN总线通信系统。下位机采用Hersmor G16 控制器设计了液压阀控制系统，接收上位机的控制指令，实现主阀的定时关闭和开口大小的控制。在液压试验台架上进行冲击特性试验，结果表明：设计的测控系统能以10 ms为时间基准控制主阀关闭速度和开口大小，采用队列的方式可正确采集冲击特性曲线，设计的测控系统可满足负载敏感液压系统的冲击特性试验要求；通过台架验证了消除多余流量的冲击特性削减方法的有效性，提高了系统稳定性。提出的车载PLC驱动液压阀的液压台架测控方案，可为液压测控平台和液压系统性能研究提供参考。

摘要:射流管伺服阀在装调过程中会产生啸叫现象，导致伺服阀的弹簧管产生高频振荡，使得弹簧管迅速疲劳破裂，造成灾难性的事故。为解决此问题，利用Fluent对射流管伺服阀前置级进行流场分析，分析射流管伺服阀啸叫产生的机制；利用粒子成像测速技术（PIV）对射流管伺服阀前置级进行可视化试验验证，得到射流管伺服阀前置级内部流场的直观图像及涡系分布特征，并通过结构改进消除啸叫现象。研究结果为解决射流管伺服阀啸叫问题、优化射流管前置级结构提供参考。

摘要:为解决大型薄壁框架件生产效率低、机身加工过程中翻转次数过多而导致精度难以保证等问题，提出基于图论的船用柴油机关键孔系加工装夹方案优化方法。分析柴油机机身关键孔系的加工特征，并确定其加工方案；采用VERICUT软件对整个加工流程进行仿真，并设计一种考虑约束条件的基于图论法的机身装夹路径优化方案；以某型号柴油机机身为对象进行实验。结果表明：利用该优化方案，有效减少了17.24%的机身装夹时间及加工时间，提高了加工效率。

摘要:为满足航空发动机静子组件叶形孔精密测量要求，基于机器视觉，设计非接触式四轴叶形孔测量系统。该系统主要由三轴运动机构、高精度气浮转台、工业相机、光源、夹具和工控PC机组成。为获取叶形孔边缘的坐标值，将采集的图像在上位机上进行中值滤波、二值化、前景区域分离、区域选择、图形学处理、边缘提取、边缘坐标值提取，最终实现静子组件叶形孔线轮廓度的测量。

摘要:针对类椭圆形螺杆泵定子模芯结构复杂、加工难度高的问题，通过对类椭圆形螺杆泵定子线型形成原理的研究，确定定子模芯轮廓线，分析定子模芯轮廓线结构特点，确定定子模芯的加工需要两把不同的成形刀具。依据端截面设计成形铣刀廓形加工时存在干涉，确定了依据定子法截面截形设计成形刀具，通过坐标变换建立了定子模芯螺旋曲面特性方程，与接触条件式联立求解接触方程，获得成形刀具廓形，并根据曲率半径对刀具与工件进行干涉检查，验证刀刃廓形设计的正确性，为类椭圆形螺杆泵定子模芯成形铣刀廓形设计提供了理论基础。

摘要:针对我国当前大型灌装设备无法应用于中小企业的中小批量灌装生产问题，研制一种基于PLC的小型可移动式灌封装平台。通过对灌封装平台进行总体方案设计，确定工作流程，重点解决灌装在线称重、旋盖伺服扭力PID控制等问题。在系统硬件方面，进行了气动控制原理设计与选型、电气控制原理设计与选型、PLC型号选择、I/O接口分配及接线图设计；在控制系统软件方面，在GXWork2环境下，对作为主控制器的PLC进行了逻辑控制程序的编写、扭矩闭环控制设计，并在Visual Studio 2015里进行人机交互界面设计；最后在上位机编译实现人机交互，实验平台开机运行调试。实验结果表明：整个验证平台实现了某白酒瓶的灌装、旋盖、喷码和检测工序全自动，其中灌装误差小于0.3%，效率达到600~800瓶/h，满足工业生产要求。

摘要:在某大型微波暗室测试平台内的升降支撑系统建成后的功能测试过程中发现，该系统自身加速下降、下降故障急停时升降机构因扭矩过大会造成传动机构受损和系统性操作安全隐患。为解决上述问题，在系统升降导轨侧面安装特制液压抱轨器。结果表明：当支撑系统停止或急停时，通过抱轨器的夹持力将直线导轨牢牢夹紧，保证支撑系统的定位稳定性和定位精度，避免对导轨、传动机构产生冲击和损伤，有效提高了升降支撑系统下降运行的安全可靠性。

摘要:针对灭火器器头手工装配带来的产品质量低和制造成本高的问题，对灭火器器头各组装单元装配动作、员工补料工位、传送形式、工艺参数等进行分析和优化，设计一种能完成顶杆总成装配、弹簧和塑料接头装配、接头与阀体的旋紧、手柄以及保险销的装配、保险销铆接的灭火器器头模块式自动化装配工作站。结果表明：所设计的模块式工作站可实现器头各零件装配动作的高精度、高速度和自动化，在降低生产成本的同时，能大幅提高生产效率、产能和产品质量。

摘要:针对渐开线锥齿轮建模与数值仿真的复杂性、结构化六面体网格划分困难等问题，提出渐开线锥齿轮建模与网格划分参数化方法，编程搭建锥齿轮建模与网格划分参数化仿真分析专用软件平台。运用C++语言编写参数化主程序，进行图形界面可视化设计，搭建锥齿轮主参数输入模块。通过渐开线数学模型和锥齿轮的主参数精确建立插值点位置坐标，提出锥齿轮齿廓渐开线及三维实体结构的分块化合并六面体网格生成法，实现渐开线锥齿轮精确建模、正确规整高质结构化六面体网格生成和有限元分析全过程的参数化。此平台具有渐开线直齿锥齿轮建模速度快和结构化光滑六面体网格精度高、动力学分析操作快捷方便等优点，为解决锥齿轮的有限元结构化六面体网格划分和动力学分析提供一种参数化建模与仿真平台。

摘要:为探究微织构内部运动流体所产生的液动力对活塞运动的影响，基于软件COMSOL Multiphysics建立CFD数值计算模型，分析在不同织构深度、宽度、面积比情况下，织构内部稳态液流冲击力的变化。得到最优织构参数后，进一步分析活塞速度对稳态液流冲击力的影响。结果表明：稳态液流冲击力随织构深径比或面积比的增加，呈现先增加后减小的趋势，当织构深径比为0.2、面积比为49%时，可最大程度地减小消极液流冲击力的产生；活塞运动速度的增加会增强消极液流冲击力的影响，从而阻碍活塞的高速运动；表面微织构的存在使两相对平行表面流道变为不断变化的阶梯流道，织构内产生的液流冲击力会影响活塞的运动。对织构结构参数进行仿真分析，获得结构参数对稳态液流冲击力的影响规律，有助于后续研究。

摘要:为提高三代轮毂轴承旋压铆合有限元仿真分析效率，探讨质量放大系数对旋压铆合工艺的影响。通过控制质量放大系数的显式有限元方法对该工艺方法进行仿真，对比分析不同质量放大系数下小内圈的外径膨胀量和位移、翻边的外径差、铆装力、应力和总体载荷的变化，并与实际测得的数据进行对比。结果表明：合适的质量放大系数能够在一定程度上保证旋压铆合仿真的合理性，同时能够提高计算速度。研究结果为旋压铆合工艺研究提供参考。

摘要:为削弱电动汽车轮毂电机的齿槽转矩和铁心损耗，提出一种基于定子整槽偏移的方法对上述问题进行研究。推导电动汽车轮毂电机齿槽转矩和铁心损耗计算公式，确定轮毂电机的参数，建立轮毂电机几何模型；将各个不同偏角的模型导入有限元仿真模型中，分别对齿槽转矩和铁心损耗进行仿真计算，并验证模型的正确性。结果表明：整槽偏移角为3°时的轮毂电机模型，其齿槽转矩和铁心损耗均能取到最优值，且齿槽转矩降低幅度约为98%、铁心损耗降低幅度约为65%、一次谐波降低幅度约为96%。仿真结果验证了基于定子整槽偏移的方法对齿槽转矩、铁心损耗和一次谐波具有明显的抑制作用。所提方法为电动汽车轮毂电机齿槽转矩和铁心损耗的优化设计提供了参考。

摘要:为研究滑靴副弹流润滑机制，对柱塞泵滑靴副油膜动态特性进行数值模拟。建立滑靴副油膜的离散化模型，通过求解滑靴副油膜雷诺方程，获得油膜压力分布；考虑滑靴副油膜厚度、油膜压力分布与滑靴动力学之间的耦合关系，通过求解滑靴动力学方程组获得油膜厚度变化率，更新滑靴副油膜动态压力分布和油膜厚度。利用MATLAB软件进行仿真模拟，分析滑靴副油膜动态压力分布和厚度变化规律，揭示滑靴副油膜动态特性。研究结果为提高滑靴副油膜承载能力和降低柱塞泵功耗提供参考。

摘要:提出一种新型RFID圆形标签传感器，用于机床铝结构的裂纹检测。通过HFSS电磁仿真软件模拟铝结构的裂纹长度和位置变化情况，得到标签传感器的S11系数曲线，分析知谐振频率f01和f10均随着裂纹长度的增大而减小。分别处理S11系数曲线图中的谐振频率f01和f10，得到谐振频率f01和f10与裂纹长度的线性方程。分析不同线性方程的斜率绝对值，得到不同裂纹位置对应的不同斜率绝对值。结果表明：裂纹在传感器中心位置时斜率绝对值最大，越偏离传感器中心位置斜率的绝对值越小。HFSS仿真结果验证了所提出的新型RFID圆形标签传感器可以检测机床铝结构裂纹的长度和位置变化信息。

摘要:为了稳定准确控制风帆转角位置，根据所设计的风帆驱动控制液压系统原理，提出风帆转角/速度复合控制方案。利用AMESim-MATLAB/Simulink软件建立风帆转角/速度复合控制联合仿真模型，并进行了联合仿真及实验研究。结果表明：采用复合控制可以克服常规控制中出现的压力波动及启停时的液压冲击；在不同转角速度及不同风力负载条件下，风帆均能按照规划的速度及位移进行转动，体现了复合控制的有效性和可靠性，可以为风帆助航船的风帆控制提供技术支持。

摘要:航发压气机叶片型面及加工工艺复杂。为降低加工成本、提高加工效率，对某型复杂薄壁航空发动机压气机叶片零件进行加工仿真研究。分析叶片的结构特点，结合加工工艺路线制定原则，制定了叶片加工工艺路线，规划了刀具轨〖JP2〗迹；根据五轴机床行程及运动特点，定制了五轴机床专用后处理器，并将刀具轨迹后处理生成了叶片加工的NC程序，同时输出加工总计用时；构建立式五轴数控机床仿真模型，对加工工艺进行仿真验证，取代实际加工试切步骤，节省生产成本和时间。仿真加工结果验证了加工工艺的合理性和后处理的正确性，为加工参数的进一步优化和加工误差分析奠定了基础。

摘要:在综合传动装置的各部件中，液压换挡缓冲系统对换挡品质控制起着关键作用。换挡冲击、换挡失灵、传动效率下降、发热严重等典型故障与液压换挡缓冲系统有着直接的关联。在分析液压换挡缓冲系统结构原理及其数学模型的基础上，利用AEMSim仿真软件建立该系统的仿真模型，并通过实车实验数据对该模型进行验证。对换挡缓冲阀芯卡滞、阻尼孔堵塞、缓冲弹簧老化等典型故障的机制及其对换挡压力特性的影响进行仿真分析，得出不同故障机制与故障特征的定量关系。仿真结果为开展综合传动装置等复杂机液系统的故障智能诊断与识别提供了数据支撑。

摘要:针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足，分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结，论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明：爬壁机器人在吸附方式方面存在吸附性和机动性之间的矛盾，在壁面过渡能力方面仍存在一定的局限性，距离实际应用还有一定距离。对爬壁机器人关键技术的研究方向提出展望。

摘要:滚动轴承的状态预测组合模型中配比权重多为固定权重，自适应动态调整权重的组合型状态预测方法较少。为解决此问题，提出一种基于ARIMA与Elman的轴承自适应组合状态预测方法；采用IMS提供的轴承加速性能退化数据集进行验证。结果表明：使用单一ARIMA模型的预测相对误差为3.95%，使用单一Elman模型的预测相对误差为5.62%，而使用文中提出的变权重Elman-ARIMA组合预测模型的平均相对误差为3.22%，低于2种单一预测模型，预测结果具有更高的可靠性，证明了组合预测方法的可行性。

摘要:为减轻故障对控制系统造成的影响，提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模，利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明：该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能，而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业，利用该方法可以减少故障维修的停机次数，降低企业大资产设备维护成本和停产损失。

摘要:基于风电场现场数据，根据故障率、故障时间和维修成本等指标确定影响风力机可靠性的主要零部件。利用FTA法分析主要零部件故障的具体原因；采用相关性分析法分析风力机故障率与环境因素（风速、温度及环境湿度）之间的相关性；利用季节指数分析风力机故障率的季节性特征。结果表明：液压系统﹑电气控制系统和偏航系统故障是造成风力机故障率高的主要原因，故障率占比达67.91%；发电机和传动系统虽然故障率较低，但其平均故障时间和维修成本更高；故障率与风速、温度和湿度存在明显相关性，其中故障率与风速存在负相关关系，与温度和环境湿度存在正相关性。

摘要:针对企业实际生产中铣床加工精度波动的问题，应用Renishaw XL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床的定位误差进行精密检测与补偿试验。利用环境参数对比试验，得出影响定位误差测量的因素；通过三因素双指标正交试验判断进给速度、加工时间以及测距等输入变量对反向间隙与螺距累积误差影响的主次关系；通过单因素对比试验获得反向间隙与螺距累积误差在某个单因素影响下的变化情况；采用半闭环前馈补偿方式对数控铣床定位误差进行补偿，并进行工件加工验证试验。结果表明：所提出的误差补偿方法可以有效提高工件加工精度。

摘要:针对超大直径泥水盾构破碎机回油管路损坏现象，对大流量液压系统管路瞬变流产生的原因进行分析。根据现场测试数据进行理论分析，针对破碎机油缸启动和停止瞬间回油管路瞬变流冲击问题，提出提高管路承压能力、加装回油单向阀和加装管路蓄能器3种预防超大流量管路瞬变流危害的方案，并分别进行了实验研究。结果表明：在回油管路加装蓄能器，可以有效减小瞬变流管路中压力冲击峰值，预防管路的损害，为超大型工程机械液压系统的设计提供了参考。