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2014年第15期目录
本期目录 | | | 基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真 | | | 谭兴强,刘川 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):1-4 [摘要(925)] [PDF] | | | | | 欠驱动五指灵巧手及控制系统设计 | | | 张习烨,唐新星,张楠,倪涛 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):5-9 [摘要(905)] [PDF] | | | | | 矿井中多机器人搜救系统路径规划 | | | 金纯,王升刚,尹远阳 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):10-14 [摘要(944)] [PDF] | | | | | 一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究 | | | 杨明星,郭宗和,王德军,崔荣江 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):15-18 [摘要(882)] [PDF] | | | | | 液压多指手关节位置控制系统研究 | | | 刘庆运,杨文,尚飞龙 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):19-23 [摘要(827)] [PDF] | | | | | 基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制 | | | 田果,李笑 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):24-28 [摘要(904)] [PDF] | | | | | 基于几何约束方程的2-RPC/2-SPC并联机构位置正解分析 | | | 王德军,郭宗和,杨明星 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):29-31 [摘要(944)] [PDF] | | | | | 基于光电传感器的两轮自平衡机器人控制研究 | | | 李宗帅,王修岩,赵卉,倪超,李萃芳 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):32-35 [摘要(787)] [PDF] | | | | | 五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发 | | | 钱厚亮,郁汉琪,吴京秋,陈巍 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):36-38 [摘要(845)] [PDF] | | | | | 一种新型植物油罐机器人的设计与研究 | | | 袁夫彩,韩海敏,程海燕 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):39-41 [摘要(791)] [PDF] | | | | | 捡球机器人的图像处理软件开发 | | | 林淦,刘建群,许东伟 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):42-45 [摘要(849)] [PDF] | | | | | 基于语音识别的自平衡机器人设计 | | | 王洪涛,宋一标,陈水标 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):46-49 [摘要(833)] [PDF] | | | | | 一种基于加速度信息的上肢动作识别研究方法 | | | 洪俊,赵子恺 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):50-53 [摘要(874)] [PDF] | | | | | 基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划 | | | 刘亚男,张承瑞,郎需林,仲斐,张聪 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):54-56 [摘要(881)] [PDF] | | | | | 多相永磁电机各相独立式驱动控制系统的设计与研究 | | | 梁锦涛,赵升吨,赵永强,谢嘉 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):57-62 [摘要(829)] [PDF] | | | | | 螺旋槽动压气体轴承的多目标优化设计 | | | 贾晨辉,杨伟,邱明 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):63-67 [摘要(1019)] [PDF] | | | | | 高强度铝合金铣削加工数值模拟及参数优选 | | | 张艳岗,苏铁熊,李伟环,毛虎平,王连宏 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):68-71 [摘要(861)] [PDF] | | | | | 直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 | | | 赵希梅,赵久威,李洪谊 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):72-74 [摘要(849)] [PDF] | | | | | 磁悬浮直线进给单元支承立柱设计及定位分析 | | | 肖龙雪,吴树谦,张旭东,朱维南,吴国庆 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):75-80 [摘要(1006)] [PDF] | | | | | 小孔导电加热钻削钻头后刀面磨损及孔表面质量研究 | | | 伍强,徐兰英,毛勇 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):81-84 [摘要(812)] [PDF] | | | | | 精密数控机床闭式静压导轨结构设计及油腔流场研究 | | | 李松,宋锦春,王长周,任广安 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):85-87 [摘要(732)] [PDF] | | | | | 新型机械换向长冲程抽油机设计与分析 | | | 邵伟平,孙春辉,郝永平,王毅 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):88-91 [摘要(759)] [PDF] | | | | | 纵扭复合超声椭圆振动振子的设计与实验研究 | | | 殷振,李华,李艳,曹自洋,谢鸥 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):92-96 [摘要(739)] [PDF] | | | | | 加工番茄果秧分离装置液压系统的设计与仿真分析 | | | 李成松,梁荣庆,丛锦玲,坎杂,冯玉磊,陈端凤 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):97-100 [摘要(767)] [PDF] | | | | | 一种位移放大微动平台的设计和特性分析 | | | 李会文,吴晖辉,胡俊峰 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):101-103 [摘要(957)] [PDF] | | | | | 飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究 | | | 屈力刚,李见,苏东东 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):104-107 [摘要(887)] [PDF] | | | | | 谐波式齿轮泵柔轮强度分析 | | | 潘俊,祝海林,潘月仙,吴宏能 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):108-110 [摘要(817)] [PDF] | | | | | 车用黏性耦合器试验机开发及其转矩传递特性分析 | | | 庞茂,胡凯翔,高峰 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):111-113 [摘要(754)] [PDF] | | | | | 直驱式回转工作台传动性能分析 | | | 袁胜万,余正斌,聂艳,余颖 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):114-117 [摘要(782)] [PDF] | | | | | 自由曲面的高精度匹配技术研究 | | | 陈岳坪,靳龙,李书平,宋世柳,陈艺 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):118-122 [摘要(829)] [PDF] | | | | | 基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法 | | | 赵国勇,许云理,岳磊,李庆余 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):123-124 [摘要(1006)] [PDF] | | | | | 超精密研抛机床转摆机构的优化 | | | 林洁琼,罗亮亮,谷岩,冯丽 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):125-129 [摘要(821)] [PDF] | | | | | TRIZ工具的简化研究及应用 | | | 王学鹏,成思源,周金平,杨雪荣 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):130-132 [摘要(872)] [PDF] | | | | | 基于参数化的轴流压缩机叶片反求技术研究 | | | 宋威,赖喜德,张伟,卢珍,陈小明 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):133-137 [摘要(813)] [PDF] | | | | | 一种节能注塑机的数字伺服系统的研究与开发 | | | 李秋林,张平,张翊诚 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):138-141 [摘要(896)] [PDF] | | | | | 基于有限元法的数控龙门铣床滑枕部件的热特性研究 | | | 胡汝凯,黄美发,张奎奎,孙永厚,杨武军 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):142-145 [摘要(949)] [PDF] | | | | | 航空恒压柱塞泵全工况效率特性分析 | | | 李永林,曹克强,胡良谋,黎维安,贾联慧 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):146-149 [摘要(796)] [PDF] | | | | | 高速铣削模具钢3Cr2NiMo表面粗糙度试验研究 | | | 谢英星 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):150-153 [摘要(819)] [PDF] | | | | | 基于ANSYS的横梁进给系统结构优化 | | | 周乐,袁军堂,汪振华 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):154-158 [摘要(727)] [PDF] | | | | | 并联机床的运动仿真研究 | | | 赵昌龙 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):159-161 [摘要(804)] [PDF] | | | | | 滑阀流态切换的可视化研究 | | | 陈元章 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):162-165 [摘要(834)] [PDF] | | | | | 中国民航大学 | | | 王辉,张超 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):166-169 [摘要(738)] [PDF] | | | | | 离散化切削对弧齿锥齿轮齿面质量影响的综述 | | | 王志刚,阿达依·谢尔亚孜旦,丁撼 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):170-173 [摘要(819)] [PDF] | | | | | 液压系统热特性建模方法与仿真技术的研究现状与展望 | | | 曹克强,李永林,胡良谋,侯艳艳,李娜 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):174-179 [摘要(943)] [PDF] | | | | | 基于邻域粗糙集与支持向量机的大型风机齿轮箱故障诊断 | | | 陈立军,侯爽,叶翀,张艳平 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):180-184 [摘要(851)] [PDF] | | | | | 基于典型相关分析的机械故障盲源分离方法研究 | | | 张芬,李志农,何旭平,邬冠华 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):185-188 [摘要(841)] [PDF] | | | | | 高档数控系统可靠性试验的条件与方案研究 | | | 姚金勇,贾宇 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):189-193 [摘要(825)] [PDF] | | | | | 基于平台式垃圾压块机液压系统的可靠性研究 | | | 王猛,王守城,王媛,陈赫楠 | | | 出版日期: 2014-8-15 | | | 2014,42(15):194-196 [摘要(841)] [PDF] | | | |
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