| 2014年第21期目录
本期目录 | | | 一种多关节轻量化离散驱动机械臂的设计与研究 | | 朱晓龙,顿向明,山磊,顿向勇 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):1-5 [摘要(1039)] [PDF] | | | | 随动式并联机翼调姿机构误差建模与分析 | | 马志强,李泷杲,方伟,黄翔 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):6-9 [摘要(822)] [PDF] | | | | 一种基于四构件变胞机构的气动柔性拿捏机械手的设计及其运动学分析 | | 刘旭东,马履中 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):10-12 [摘要(895)] [PDF] | | | | 二自由度关节型空间开链机构轨迹综合的研究 | | 彭伟,王金涛,宋虎灵 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):13-15 [摘要(761)] [PDF] | | | | 曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真 | | 梅雪川,林粤科 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):16-19 [摘要(733)] [PDF] | | | | 液控核辐射环境拆除机器人控制系统 | | 皮明,杨涛,张华 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):20-23 [摘要(756)] [PDF] | | | | 基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 | | 王瑞芳,刘林,邱继红 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):24-27 [摘要(764)] [PDF] | | | | 基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析 | | 康件丽,陈国强,赵俊伟 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):28-32 [摘要(801)] [PDF] | | | | 工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用 | | 易朋兴,杜衡,鲁华南,来五星 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):33-35 [摘要(797)] [PDF] | | | | 一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计 | | 焦方坤,汪苏,李晓辉 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):36-41 [摘要(688)] [PDF] | | | | 高压线防冰除冰机器人的设计 | | 刘建伟,黄祖钦,廖燕军,吕宁 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):42-45 [摘要(728)] [PDF] | | | | 基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统的故障诊断 | | 赵爽,李立 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):46-49 [摘要(754)] [PDF] | | | | 蠕动式污水管道清淤机器人 | | 曹建树,徐宝东,鲁军,刘强,张义,黄子茂 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):50-53 [摘要(859)] [PDF] | | | | 钻杆排放机械手运动学分析及轨迹控制仿真 | | 黄川,兰凯,袁焕宇,陈凯凯 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):54-56 [摘要(865)] [PDF] | | | | 溜冰机器人地面反作用力的建模研究 | | 李金良,孙友霞 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):57-59 [摘要(819)] [PDF] | | | | 茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真 | | 刘金,巩胜磊,宋健 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):60-63 [摘要(784)] [PDF] | | | | 脐橙采摘机器人运动分析与研究 | | 吴翠琴,刘祚时 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):64-67 [摘要(775)] [PDF] | | | | 一种新型攀爬机器人结构设计 | | 瞿志俊,吴星晨 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):68-70 [摘要(759)] [PDF] | | | | 一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试 | | 石永华,华磊 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):71-74 [摘要(689)] [PDF] | | | | 基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真 | | 江乐果,朱华炳 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):75-79 [摘要(718)] [PDF] | | | | 一种新型爬壁机器人的研究 | | 张捷,袁祖强,吴航 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):80-83 [摘要(772)] [PDF] | | | | 装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制 | | 陆宝发,朱龙英,郑帅,成磊,赫建立 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):84-87 [摘要(798)] [PDF] | | | | 自动机器人抬轿时的平衡控制研究 | | 梁卫鸽,郝卫东,张震,李静,邓阳光,梁吴林 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):88-90 [摘要(776)] [PDF] | | | | 压装机装卸料机械手的研制 | | 李明,栗全庆 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):91-93 [摘要(748)] [PDF] | | | | 一种3-RPPS六自由度并联机构运动学分析与仿真 | | 李文星,贾蒙 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):94-96 [摘要(790)] [PDF] | | | | 基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计 | | 程智勇,李晓娟,陈华龙,张晓东 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):97-100 [摘要(775)] [PDF] | | | | 三轴数控铣床半实物仿真实验系统设计 | | 朱晓明,李欣,李霞 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):101-104 [摘要(790)] [PDF] | | | | 高速高精度印刷电路板表面贴装自动光学检测系统的研究 | | 黄银花,李东波 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):105-108 [摘要(807)] [PDF] | | | | 多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究 | | 李大海,周阳阳,张辉,李天石 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):109-112 [摘要(885)] [PDF] | | | | 快速成型中基于MATLAB软件的STL模型的分层优化 | | 王春香,郝志博,陈浩宏 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):113-117 [摘要(933)] [PDF] | | | | 高性能智能化多层共挤吹塑装备关键技术的研究 | | 明五一,沈娣丽,郭建文,张臻,陈志,李贺 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):118-120 [摘要(752)] [PDF] | | | | 管材塑性拟合成形数控系统的设计 | | 陈桂,汤玉东,万其 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):121-124 [摘要(733)] [PDF] | | | | 基于整体刀具的铣削加工温度有限元分析 | | 侯军明,汪木兰,王保升,冯勇,李警仁 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):125-128 [摘要(672)] [PDF] | | | | 基于STM32光栅细分算法在指示表检定仪上的应用 | | 刘川,张恕远 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):129-131 [摘要(782)] [PDF] | | | | 主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真 | | 张萌,李相远,朱显宇 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):132-135 [摘要(787)] [PDF] | | | | 集成式风机风量调整伺服液压缸控制性能的分析 | | 苏东海,汪冰凝 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):136-138 [摘要(802)] [PDF] | | | | 激振频率与动平衡对机床本体噪声影响的研究和应用 | | 李绍萍,徐建平,尹作升,朱祥 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):139-141 [摘要(763)] [PDF] | | | | 基于Geomagic Studio的特征建模技术研究 | | 蔡敏,成思源,杨雪荣,张湘伟 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):142-145 [摘要(814)] [PDF] | | | | 气旋型喷雾干燥塔干燥效率的模拟分析 | | 皮骏,李志伟,原郭丰 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):146-150 [摘要(730)] [PDF] | | | | 温等静压机卸压系统的建模与仿真 | | 梁晓辉,范玉德,曹志伟,张程滔 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):151-156 [摘要(727)] [PDF] | | | | 基于遗传算法精密机床立柱的多目标优化 | | 王英乾,刘强,夏鸿建,龚俭龙 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):157-160 [摘要(779)] [PDF] | | | | TC4钛合金钻削力和钻削温度仿真研究 | | 田卫军,李郁,何扣芳 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):161-163 [摘要(743)] [PDF] | | | | 真空管道运输系统的空气动力学分析及优化设计 | | 汤兆平,孙剑萍,吴灵波 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):164-168 [摘要(782)] [PDF] | | | | 基于流固热耦合的滑阀温度特性研究 | | 周大海,刘桓龙,秦剑,柯坚,晏静江 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):169-171 [摘要(801)] [PDF] | | | | 树脂矿物复合材料加工中心床身静动态特性的研究 | | 苏欣,范元勋 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):172-177 [摘要(795)] [PDF] | | | | ABS液压系统抗冲击性能研究与仿真分析 | | 刘小斌,尹新权,李宝栋 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):178-181 [摘要(765)] [PDF] | | | | 磁流变阻尼器结构设计及功能集成研究现状分析 | | 胡国良,谢政,周维,龙铭 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):182-187 [摘要(748)] [PDF] | | | | 基于证据推理的旋转机械故障诊断模型 | | 覃爱淞,张清华,胡勤,孙国玺 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):188-191 [摘要(762)] [PDF] | | | | 矿井提升机故障树的蒙特卡罗法仿真 | | 王会良,熊宇权,孟江 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):192-195 [摘要(779)] [PDF] | | | | 喷嘴挡板伺服阀污染故障的研究与对策 | | 王占勇,周凯,邹刚 | | 出版日期: 2014-11-15 | | 2014,42(21):196-199 [摘要(790)] [PDF] | | |
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