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2014年第3期目录
本期目录 | | | 基于模糊算法的水下机器人路径规划研究 | | | 王妹婷,陆柳延,齐永锋,吕学智,蒋伟,李生权 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):1-4 [摘要(1094)] [PDF] | | | | | 基于广域网的遥操作工程机器人神经网络控制 | | | 秦辉明,李笑 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):5-8 [摘要(1189)] [PDF] | | | | | 复杂曲面弯板机器人五轴联动控制算法研究 | | | 吴昌宇,程良伦 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):9-11 [摘要(990)] [PDF] | | | | | 数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析 | | | 柳光涛,钟佩思,刘大志,丁淑辉 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):12-15 [摘要(1078)] [PDF] | | | | | 乒乓球捡球机器人的设计与实现 | | | 许东伟,刘建群,林淦 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):16-19 [摘要(1165)] [PDF] | | | | | 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究 | | | 陈祝权,林粤科,张晓瑾,林君健 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):20-23 [摘要(1038)] [PDF] | | | | | 基于实时栅格法的多机器人协作建图 | | | 王曙光,唐浩漾 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):24-26 [摘要(1076)] [PDF] | | | | | 机器人运动学逆解及奇异和多解的处理 | | | 叶上高,刘电霆 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):27-29 [摘要(1084)] [PDF] | | | | | 并联机器人系统的一种新型自适应滑模控制策略 | | | 陈海忠,沃松林,高国琴 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):30-34 [摘要(998)] [PDF] | | | | | VMC850F五轴联动机床坐标变换的研究 | | | 唐清春,张健 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):35-37 [摘要(1012)] [PDF] | | | | | 非对称3-(2SPS)并联机床的灵巧度分析 | | | 陈婕,李开明 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):38-40 [摘要(1000)] [PDF] | | | | | SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 | | | 龚发云,袁雷华,汤亮 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):41-46 [摘要(1000)] [PDF] | | | | | Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究 | | | 陈海龙,汪伟,王小兵,张晓涛 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):47-50 [摘要(1080)] [PDF] | | | | | 面向涂胶机器人的胶线质量模型研究 | | | 林粤科,林君健,张晓瑾,梅雪川 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):51-53 [摘要(1014)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析 | | | 王晓强,王帅军,刘建亭 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):54-57 [摘要(1004)] [PDF] | | | | | 基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计 | | | 陈朝大,杜启亮,秦传波,田联房,肖志远 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):58-61 [摘要(1009)] [PDF] | | | | | 多槽线切割联动机构的优化设计 | | | 李家乐,刘小康 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):62-64 [摘要(1102)] [PDF] | | | | | 基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现 | | | 焦圣喜,阚一凡,赵远新 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):65-67 [摘要(1012)] [PDF] | | | | | 岩心钻机提下钻机械手的液压系统设计 | | | 樊姗 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):68-69 [摘要(981)] [PDF] | | | | | RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计 | | | 刘银萍,蔡乐泉,杨宜民 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):70-72 [摘要(961)] [PDF] | | | | | 基于Robotics Toolbox的拆除机器人GUI仿真平台设计 | | | 朱婷婷,岑豫皖 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):73-75 [摘要(1040)] [PDF] | | | | | 变转速泵控马达系统位置控制试验研究 | | | 张磊,彭天好,钟日良,乐南更 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):76-78 [摘要(1151)] [PDF] | | | | | 大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践 | | | 陈东宁,徐海涛,姚成玉 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):79-84 [摘要(1086)] [PDF] | | | | | 三维光学检测冰箱门外壳成形回弹值获取研究 | | | 张德海,白代萍,杨勇,王良文,郭成 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):85-89 [摘要(1049)] [PDF] | | | | | 机床大规模公差设计策略与数字化方法 | | | 黄强 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):90-94 [摘要(959)] [PDF] | | | | | 电子束加工机床运动系统设计及误差补偿 | | | 金艳,胡建军,蒋鹏,杜向斌 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):95-97 [摘要(1077)] [PDF] | | | | | 基于U3D的在线测量技术研究 | | | 李铁钢 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):98-100 [摘要(960)] [PDF] | | | | | 基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 | | | 赵希梅,游健康,李洪谊 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):101-103 [摘要(1001)] [PDF] | | | | | 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动组件关键参数研究 | | | 王海波,张岚,孟庆鑫,王喆 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):104-106 [摘要(1057)] [PDF] | | | | | 基于RBF神经网络的磨削表面粗糙度预测模型 | | | 王海涛,刘伟强,杨建国 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):107-111 [摘要(996)] [PDF] | | | | | 磨削淬硬中磨削区温度自动控制系统的设计 | | | 程伟,王贵成,梁萍 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):112-114 [摘要(1031)] [PDF] | | | | | 基于磁控形状记忆合金的伺服阀驱动器 | | | 涂福泉,毛阳,胡良智,李贺,曾庆斌,刘小双 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):115-117 [摘要(983)] [PDF] | | | | | 电弧焊接焊缝偏差方法研究 | | | 黎昭郁,高向东 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):118-120 [摘要(957)] [PDF] | | | | | 单目视觉的大型零件三维测量方法 | | | 刘丽丽,李航,刘志威,马向南 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):121-123 [摘要(981)] [PDF] | | | | | 基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统设计与开发 | | | 吴立辉,吕晓磊,武照云,刘楠嶓 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):124-126 [摘要(992)] [PDF] | | | | | 基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测技术研究与系统设计 | | | 李妍,朱亮,袁延强,李东波 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):127-131 [摘要(989)] [PDF] | | | | | 数控机床伺服进给系统状态监测方案的分析比较 | | | 韩军,常瑞丽 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):132-134 [摘要(1037)] [PDF] | | | | | 双曲柄滑轮增程抽油机设计 | | | 杨振宇,王勇,赵枫,刘发英 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):135-137 [摘要(984)] [PDF] | | | | | 滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真 | | | 徐弘博,冯虎田,欧屹 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):138-141 [摘要(993)] [PDF] | | | | | 某路锥收放车回转升降机构有限元分析与结构优化 | | | 崔龙飞,张龙,马大为,张秀维 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):142-147 [摘要(1021)] [PDF] | | | | | 双泵交叉传感功率控制系统建模与特性分性 | | | 陈闻,孙康,王军锋 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):148-151 [摘要(1003)] [PDF] | | | | | 基于PWM控制的高速开关电磁球阀动态特性仿真分析 | | | 林义忠,曾德乐,冯喆 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):152-154 [摘要(1060)] [PDF] | | | | | 准对称铣削定子内螺旋曲面切削力预测与仿真 | | | 王树强,刘希敏 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):155-157 [摘要(946)] [PDF] | | | | | 绿色再制造清洗技术的现状及发展趋势研究 | | | 任工昌,于峰海,陈红柳 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):158-161 [摘要(1009)] [PDF] | | | | | 薄壁件数控加工物理仿真研究现状与发展趋势 | | | 王占礼,朱丹,胡艳娟,李静,董超 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):162-166 [摘要(1087)] [PDF] | | | | | 大尺度光学玻璃抛光技术研究 | | | 柳源,闫如忠 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):167-172 [摘要(1029)] [PDF] | | | | | 基于平均影响值与SVM的滚珠丝杠故障诊断技术 | | | 温国强,文妍,谭继文 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):173-176 [摘要(948)] [PDF] | | | | | 加工中心伺服参数优化及振动故障诊断 | | | 林剑峰,刘阔,马莉莉,孙名佳,刘辉 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):177-179 [摘要(1028)] [PDF] | | | | | 基于人工神经网络技术的矿用皮带机滚动轴承故障诊断 | | | 张应红,李聪,景晖,闫建军 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):180-183 [摘要(1099)] [PDF] | | | | | 基于变权层次分析法的故障模式风险评估 | | | 张树忠,曾钦达 | | | 出版日期: 2014-2-15 | | | 2014,42(3):184-186 [摘要(976)] [PDF] | | | |
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