| 2015年第3期目录
本期目录 | | | 三角轮系式移动机构动力学建模及仿真 | | 岳龙旺,朱敬花,吴利涛,武可艳 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):1-3 [摘要(1084)] [PDF] | | | | Delta机器人的误差分析 | | 殷盛江,于复生,孙中国,李腾飞 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):4-7 [摘要(1052)] [PDF] | | | | 基于DSP和FPGA的欠驱动灵巧手控制系统设计 | | 孙恺,张劼,何广平,陆震 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):8-11 [摘要(1043)] [PDF] | | | | 名优茶并联采摘机器人结构设计与工作空间分析 | | 高凤,陈勇 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):12-15 [摘要(1052)] [PDF] | | | | 基于SimMechanics的四自由度机械手控制系统机液耦合仿真 | | 朱琪,吴雁,何玉安 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):16-19 [摘要(1064)] [PDF] | | | | 基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化 | | 张虎,郭志飞,张铮,徐安林 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):20-23 [摘要(1099)] [PDF] | | | | 基于神经网络状态观测器的反演控制在双关节机械手控制中的应用 | | 刘青,倪骁骅,郭祥东 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):24-28 [摘要(1030)] [PDF] | | | | 数控加工机器人后置处理的研究及软件实现 | | 陈胜奋,谢明红 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):29-33 [摘要(1050)] [PDF] | | | | 三自由度驱动冗余并联机器人刚度性能与尺寸关系研究 | | 王冰,周志权,聂旭萌 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):34-37 [摘要(983)] [PDF] | | | | 差压式管道检测机器人及其速度控制研究现状 | | 许红,李著信,李媛媛,张镇,罗朔 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):38-42 [摘要(1079)] [PDF] | | | | 基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服 | | 范昭君,辛菁 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):43-46 [摘要(994)] [PDF] | | | | 五自由度并联机器人机构运动性能优化研究 | | 李瑞霞 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):47-51 [摘要(1027)] [PDF] | | | | 管道槽口检测平台定位误差分析 | | 孟祥宇,赵言正,付庄 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):52-53 [摘要(980)] [PDF] | | | | 基于旋量理论的STANFORD机器人的逆运动学分析 | | 王晓磊,李晓丹 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):54-56 [摘要(1087)] [PDF] | | | | 基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真 | | 王建明,赵彦,朱彦防,马宗利 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):57-59 [摘要(1224)] [PDF] | | | | 智能纱架多机械手换纱系统设计 | | 邹鲲,佘娟,白延星 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):60-63 [摘要(1028)] [PDF] | | | | 3-SPT-S并联机构运动学性能指标分析 | | 张春友,刘光宇 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):64-66 [摘要(1024)] [PDF] | | | | SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法 | | 刘周林,卢建湘,谢煌生,唐庆顺,陈虹微 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):67-71 [摘要(1117)] [PDF] | | | | 联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 | | 刘志星,潘春萍,王宇,张旺,左泽谦 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):72-75 [摘要(1093)] [PDF] | | | | 六自由度机械臂运动学及工作空间分析 | | 孙野,殷凤龙,王香丽,陈忠凯,冯晓 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):76-81 [摘要(1146)] [PDF] | | | | 机械手刀库安全控制研究 | | 耿欣,顾红光 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):82-85 [摘要(1098)] [PDF] | | | | 2-RPS&PSR并联机构刚度分析 | | 柴保明,韩红雨,陈景礼,张保民 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):86-88 [摘要(1083)] [PDF] | | | | 往复移动式气动机械手的精确位置控制系统设计 | | 李建国 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):89-91 [摘要(1139)] [PDF] | | | | 基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统设计 | | 胡炜,杨尹,顾寄南 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):92-94 [摘要(1073)] [PDF] | | | | 搬运工业机器人的教学仿真系统设计 | | 程智勇,李晓娟 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):95-98 [摘要(1074)] [PDF] | | | | 基于ATmega16与AtmelStudio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与 | | 修学强 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):99-103 [摘要(1061)] [PDF] | | | | 电火花线切割加工数控系统向WindowsCE平台移植的研究 | | 魏万根,张永俊,黄志刚 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):104-107 [摘要(1064)] [PDF] | | | | 典型柱塞泵动态流固耦合解析与试验研究 | | 吴小锋,刘春节,干为民,胡少刚 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):108-111 [摘要(1075)] [PDF] | | | | 数控铣削加工中心主传动系统服役过程能效计算模型 | | 马峰,张华,鄢威 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):112-115 [摘要(1025)] [PDF] | | | | 数控机床定位误差的补偿研究 | | 于博,于正林,顾莉栋,曲超平,周家贺 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):116-118 [摘要(1068)] [PDF] | | | | 转向液压管路对多轴转向响应特性的影响 | | 庞文杰,王云超 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):119-122 [摘要(1139)] [PDF] | | | | 静压气体推力轴承性能检测装置设计 | | 朱红霞,李运堂,蔺应晓,赵静一,贾宇宁 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):123-125 [摘要(1039)] [PDF] | | | | 直驱式打击液压阀及其控制的研究 | | 赵升吨,朱牧之,李省,李雪 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):126-128 [摘要(1085)] [PDF] | | | | 超声切割SiC单晶时金刚石线锯磨损特性研究 | | 王肖烨 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):129-133 [摘要(1071)] [PDF] | | | | 面向工艺规划与车间调度的集成方法研究 | | 崔晓康,肖艳秋,王磊,李启 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):134-137 [摘要(1176)] [PDF] | | | | 数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析研究 | | 杜建铭,龙泉,麦焯伟,杜衡 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):138-141 [摘要(1026)] [PDF] | | | | 变量齿轮泵的CFD分析 | | 黄新良,董旭旭,白长安 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):142-145 [摘要(1073)] [PDF] | | | | 基于支持向量机的铣削力预测 | | 王占礼,席萍,李静,朱 丹 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):146-149 [摘要(1032)] [PDF] | | | | 真空与常压静电喷涂效果对比 | | 彭成新,何卫锋,谭哲豪,李克天 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):150-152 [摘要(1018)] [PDF] | | | | 多采样点下圆度误差最小区域评价方法研究 | | 孟凡良,余晓芬,黄开辉,彭鹏 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):153-157 [摘要(1035)] [PDF] | | | | 油温对定量泵溢流阀系统压力影响的试验研究 | | 李忠山,范久臣,马宇姝 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):158-159 [摘要(1088)] [PDF] | | | | 汽轮机叶片型面加工进给速度优化策略研究 | | 彭美武,吴伟,武友德 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):160-163 [摘要(1115)] [PDF] | | | | 扇形喷嘴的低压射流特性研究 | | 林翔,刘桓龙,王国志,柯坚,于兰英 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):164-167 [摘要(1071)] [PDF] | | | | 砂轮不平衡量检测方法的研究 | | 母德强,陈懿,范以撒,崔博 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):168-170 [摘要(1088)] [PDF] | | | | 基于ADAMS和AMESIM机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研 | | 姜立标,程铖,何华,刘坚雄 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):171-174 [摘要(1075)] [PDF] | | | | 基于ANSYSWorkbench的树脂混凝土机床床身热变形分析优化 | | 梁秀霞,陈瑶,邱爽 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):175-178 [摘要(1149)] [PDF] | | | | 间隙密封液压缸的UDF有限元分析 | | 周文驰,傅连东,苏杰 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):179-181 [摘要(1177)] [PDF] | | | | 基于全矢局部均值分解的齿轮故障诊断方法研究 | | 苏文芳,李凌均,韩捷,石帅锋 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):182-184 [摘要(991)] [PDF] | | | | 基于小波奇异性检测技术的滚动轴承早期故障诊断研究 | | 曾新红,白明,苏一丹,杨咪 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):185-188 [摘要(1137)] [PDF] | | | | 基于最优熵与EEMD的滚动轴承微故障诊断方法 | | 任学平,庞震,辛向志,邢义通 | | 出版日期: 2015-2-15 | | 2015,43(3):189-193 [摘要(1021)] [PDF] | | |
|