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2016年第9期目录
本期目录 | | | 一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法 | | | 王宇驰,陈友东,游玮 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):7-9 [摘要(829)] [PDF] | | | | | 步行康复训练机器人设计研究 | | | 张建云,陶卫军,阮小强,白慧芳,高强 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):10-13 [摘要(863)] [PDF] | | | | | 基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法 | | | 樊旭,杨冬,章鹏,杨德志,李铁军 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):14-17 [摘要(843)] [PDF] | | | | | 基于特征值坐标的机器人局部抛磨定位方法 | | | 王金涛,徐金亭 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):18-20 [摘要(766)] [PDF] | | | | | FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真 | | | 刘海生,王中任,吴政江,秦慈超,夏国顺 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):21-24 [摘要(1001)] [PDF] | | | | | 地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现 | | | 胡燕祝,李雷远,张福琦 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):25-30 [摘要(882)] [PDF] | | | | | 并行存储策略在裤袜自动包装机中的应用 | | | 李培兴,孙以泽,李培波 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):31-34 [摘要(831)] [PDF] | | | | | 搬运机械手控制系统的设计和实现 | | | 郭北涛,张众宇 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):35-37 [摘要(778)] [PDF] | | | | | 基于正交实验设计的并联机构误差分析 | | | 梁胜龙,毕长飞 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):38-41 [摘要(782)] [PDF] | | | | | 一种选择性柔性五自由度机器人的运动学分析 | | | 张将,秦训鹏,胡泽启 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):42-47 [摘要(762)] [PDF] | | | | | 轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真 | | | 杜柳青,韩涛,何鑫,朱新才 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):48-51 [摘要(844)] [PDF] | | | | | 基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真 | | | 武金艺,黄金凤,李炜,田雪珂 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):52-57 [摘要(760)] [PDF] | | | | | 状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究 | | | 陈刚,曹赛,姜新甜,王益群,赵团民 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):57-61 [摘要(827)] [PDF] | | | | | 高速磨削电主轴冷却系统的试验研究 | | | 李安玲,何强,张鹏伟,李丽丽,张国烨 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):62-64 [摘要(795)] [PDF] | | | | | 液压挖掘机可回收潜能研究 | | | 陈明东,赵丁选 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):65-68 [摘要(772)] [PDF] | | | | | 基于OPC与组态技术的气体流量自动检定系统的设计 | | | 胡开明,李跃忠,傅志坚 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):69-73 [摘要(808)] [PDF] | | | | | 基于ARM的磁浮轴承控制器的设计 | | | 赵莹,杜艳丽,李艳娟,赵彦超,王一帆 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):74-76 [摘要(864)] [PDF] | | | | | 不同工况下剪升机构的刚体倾翻稳定性研究 | | | 张威,赵江波 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):77-80 [摘要(809)] [PDF] | | | | | 基于SGPLVM的齿轮坯预锻件多目标优化设计 | | | 徐承亮,曹志勇,王大军,胡吉全 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):81-84 [摘要(895)] [PDF] | | | | | 基于LabVIEW的磨加工状态监控系统双线程技术研究 | | | 郑鹏,宋相征,张琳娜,赵凤霞 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):85-89 [摘要(827)] [PDF] | | | | | 海底管道回填犁结构设计与试验研究 | | | 王立权,马洪新,王磊,郑松贤,赵飞,王军 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):90-95 [摘要(874)] [PDF] | | | | | 轧辊磨床未知包角液体动静压轴承油膜温升计算方法研究 | | | 蔡家斌,周元康,张国萍,秦川 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):96-99 [摘要(851)] [PDF] | | | | | 便携式磨料水射流系统切割X60钢的试验研究 | | | 陈晓晨,邓松圣,郭联欢,张滕飞 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):100-103 [摘要(812)] [PDF] | | | | | 磁流变阻尼器非线性动力学行为的实验研究 | | | 赵彬,陈章位 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):104-107 [摘要(741)] [PDF] | | | | | 比例阀控转向系统响应特性研究 | | | 方桂花,常福,司润霞 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):108-110 [摘要(739)] [PDF] | | | | | 圆孔型2D伺服阀阀芯位移阶跃实验装置的设计 | | | 罗方赞,兰叶深,裴翔 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):111-113 [摘要(742)] [PDF] | | | | | 船用多液动蝶阀启闭液压控制系统的设计 | | | 于娜,杨志贤,毛卫平,顾寄南 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):114-118 [摘要(769)] [PDF] | | | | | 高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真 | | | 宫厚增,欧阳青,曹迎春,王炅 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):119-121 [摘要(807)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的半主动式升沉补偿系统仿真研究 | | | 刘茹,徐涛 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):129-131 [摘要(751)] [PDF] | | | | | 双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究 | | | 邓飙,张潇,郭君斌,郭杨 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):132-138 [摘要(769)] [PDF] | | | | | 燃料运输设备机液联合仿真研究 | | | 贺小明,朱雪锋,翁晨阳 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):132-136 [摘要(837)] [PDF] | | | | | 角度可调IGV控制系统的建模及分析 | | | 邢志伟,李红举 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):137-139 [摘要(776)] [PDF] | | | | | 螺母副摩擦热对高速空心/实心滚珠丝杠热特性影响分析 | | | 韩军,张玲聪,李明亚 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):140-146 [摘要(854)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的闭式液压系统热力学建模与仿真 | | | 徐莉萍,项楠,南晓青,崔彦斌 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):147-150 [摘要(775)] [PDF] | | | | | A8VO变量泵建模与仿真分析 | | | 胡小冬,刘帮才,袁丛林 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):151-152 [摘要(785)] [PDF] | | | | | 轴向柱塞泵滑靴副热流体润滑特性的研究进展 | | | 汤何胜,李晶,訚耀保,胡云堂 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):153-160 [摘要(826)] [PDF] | | | | | 智能制造新模式下“中国制造”面临的机遇和挑战 | | | 伏琳 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):161-164 [摘要(759)] [PDF] | | | | | 基于模糊故障树的刀库系统可靠性分析 | | | 罗巍,王贤琳 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):165-169 [摘要(795)] [PDF] | | | | | 基于Lagrange变换的重采样及误差分析 | | | 赵蕾,张永祥,张帅 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):170-172 [摘要(787)] [PDF] | | | | | 基于BP神经网络和D-S证据理论的刀具磨损监测方法 | | | 聂鹏,吴文进,李正强,张大国 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):173-177 [摘要(799)] [PDF] | | | | | LCD模糊熵和SOM神经网络在液压泵故障诊断中的应用 | | | 吕岩,房立清,张前图 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):178-182 [摘要(872)] [PDF] | | | | | 轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究 | | | 刘冬一,毛兵,胡中望 | | | 出版日期: 2016-5月-15日 | | | 2016,44(9):183-187 [摘要(792)] [PDF] | | | |
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