2017年第15期目录

   
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本期目录

基于助力式外骨骼系统的动力学分析与研究
  董平,樊军,周东栋
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):1-3 [摘要(611)]  [PDF]
  
机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势
  金磊,胡泽启,刘华明,邹捷
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):4-9 [摘要(751)]  [PDF]
  
受油机运动模拟系统设计与建模仿真分析
  陈娟,赵君伟,付永领,常亮,杨帅
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):10-14 [摘要(714)]  [PDF]
  
钻石抛磨智能机械手控制系统设计
  张亚运,欧元贤
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):15-19 [摘要(755)]  [PDF]
  
基于ADAMS宏命令的薄煤层工作面巡检机器人建模与仿真
  商德勇,杨壘,杜少庆
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):20-22 [摘要(668)]  [PDF]
  
一种大型高空板材安装机器人分析与研究
  李贺立,杨冬,张改萍,曹伟涛,李铁军
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):23-27 [摘要(653)]  [PDF]
  
基于单神经元PID调节的弹跳机器人落地姿态控制
  皮明,杨涛,张华
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):28-31 [摘要(713)]  [PDF]
  
卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计
  赵正华,杨文珍
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):32-34 [摘要(712)]  [PDF]
  
LabVIEW在机器人设计中的应用与研究
  陈光明,杨建峰
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):36-38 [摘要(718)]  [PDF]
  
基于粒子群算法的新型机械臂圆弧导轨优化设计
  戴丽玲,李云霞,孙学强
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):39-43 [摘要(726)]  [PDF]
  
储液罐壳体自动焊接装置设计与研究
  张秀艳,代小军
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):44-47 [摘要(654)]  [PDF]
  
基于四自由度视觉机器人的织物分拣方法
  李鹏飞,朱鹏飞,张蕾,王晓华,刘秀平
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):48-52 [摘要(730)]  [PDF]
  
一种基于喷涂机器人的自适应运动控制系统研究与应用
  李峰,张雪松,岳云
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):53-59 [摘要(668)]  [PDF]
  
夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计
  毛莉娜,唐林燕,李锻能,廖伟东
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):60-63 [摘要(662)]  [PDF]
  
陶瓷花纸丝网机自动输纸设备的设计
  郑立斌,陈全园,占波熊,梁刚,石长华,何晖
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):64-66 [摘要(775)]  [PDF]
  
ZKL-4000SY 自动钻机机械手液压系统设计
  刘小华
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):67-70 [摘要(870)]  [PDF]
  
我国制定特种机器人标准的必要性简析
  董挺
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):71-73 [摘要(701)]  [PDF]
  
钢管气密试验台及自动上下料机构
  张黎明,杜兴吉,吴胜强,朱建初
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):74-75 [摘要(708)]  [PDF]
  
空间三转动并联机构工作空间和刚度分析
  余蔚荔
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):76-79 [摘要(669)]  [PDF]
  
液压堆料机械的耦合创新设计方法研究
  张国智
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):80-82 [摘要(695)]  [PDF]
  
基于3D打印技术的并联机器人机构精度分析
  吴任和,贺爱东
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):83-85 [摘要(662)]  [PDF]
  
自动物料装瓶系统的设计
  刘保朝
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):86-88 [摘要(750)]  [PDF]
  
基于刀具磨损率及加工效率的工艺参数优化
  王仁伟,邵芳,何玲
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):89-92 [摘要(644)]  [PDF]
  
逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用
  李健,汤胜勇,刘善慧,李阁强
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):97-100 [摘要(642)]  [PDF]
  
模块举升车液压控制系统设计与研究
  何刘宇,李运华,卢绍伟,冯世泽
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):101-105 [摘要(661)]  [PDF]
  
基于遗传算法优化HMM的刀具磨损状态监测研究
  何栋磊,黄民
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):106-108 [摘要(622)]  [PDF]
  
六自由度振动平台的位姿解算与路谱模拟分析
  林文强,卢均山,周生浩
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):109-112 [摘要(620)]  [PDF]
  
某微型涡喷发动机离心压气机设计
  孟春潮,宋丹路,钱大兴
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):113-117 [摘要(613)]  [PDF]
  
基于BP神经网络的工作液电导率与粗糙度模型研究
  李贵东,郭翠霞,邓嫄媛
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):118-121 [摘要(645)]  [PDF]
  
航空机轮自动调姿刹车试验台的设计
  白钧生,李宋,崔雄,张积广,王甘牛,丘建中
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):122-126 [摘要(672)]  [PDF]
  
微细超声加工机床运动控制系统设计
  连海山,郭钟宁,隋广洲,莫德云
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):127-132 [摘要(635)]  [PDF]
  
激光准直气动液压缸直线度误差检测装置设计
  何冰,温银萍
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):133-136 [摘要(564)]  [PDF]
  
高速精密轧辊磨头液体止推轴承油膜性能的数值分析
  李哲,吴怀超,孙官朝,张顺风
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):141-146 [摘要(629)]  [PDF]
  
某微型轴流涡轮的流场仿真与性能计算
  钱大兴,宋丹路,孟春潮
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):146-149 [摘要(612)]  [PDF]
  
犁削挤压角对切削性能影响的模拟研究
  李明,李西兵,郭建华,包丽,张学元,艾丽昆
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):150-154 [摘要(627)]  [PDF]
  
基于SST-Kω湍流模型的液力缓速器仿真计算与试验验证
  赖建生,马兴灶,方壮东
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):155-160 [摘要(694)]  [PDF]
  
组织工程骨支架内部微流体流场研究进展
  赵士明,赵静一,李文雷,张晓华,丁志尹
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):161-165 [摘要(694)]  [PDF]
  
油电混合动力工程机械研究现状及发展趋势
  刘会勇,熊冶平,赵青
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):166-171 [摘要(643)]  [PDF]
  
云制造环境下制造商筛选研究综述
  胡艳娟,石超,王尧,常幸福,武理哲
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):172-179 [摘要(709)]  [PDF]
  
三轴数控机床加工精度可靠性分析
  郑财,黄贤振,胡明伟,李倩倩
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):180-183 [摘要(730)]  [PDF]
  
基于LS-SVM液压缸泄漏故障诊断方法的研究
  廖辉,乔东凯
  出版日期: 2017-8月-15日
  2017,45(15):184-187 [摘要(647)]  [PDF]
  

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