| |
2018年第11期目录
本期目录 | | | 基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究 | | | 郭光明,王少伟,张伟军,冯家波 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):1-6 [摘要(725)] [PDF] | | | | | 钢结构壁面机器人模糊控制系统设计 | | | 罗义,范勤 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):7-10 [摘要(692)] [PDF] | | | | | 双冗余驱动并联机床工作空间的扩大与规整 | | | 杜烨,李开明 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):11-15 [摘要(593)] [PDF] | | | | | 并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究 | | | 康存锋,郑玉坤,高媛媛 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):16-20 [摘要(730)] [PDF] | | | | | 基于柔索传动的香菇分拣机械手研究 | | | 王晓丽,黄大志,赵伟名,高力,邓海洋 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):21-26 [摘要(620)] [PDF] | | | | | 微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究 | | | 瞿志俊,孙松丽,朱文亮,倪文彬,范欢迎 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):27-32 [摘要(618)] [PDF] | | | | | 自抬升越障导盲机器人设计 | | | 黄大志,王晓丽,申屠留芳 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):33-37 [摘要(616)] [PDF] | | | | | 米线抓取机器人的研制 | | | 陈林,许林,苗凯,蒋正顺,朱家诚 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):38-40 [摘要(604)] [PDF] | | | | | 高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析 | | | 王吉岱,张彦囡,甄静 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):41-45 [摘要(649)] [PDF] | | | | | 2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真 | | | 韩军,尹常志 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):46-49 [摘要(675)] [PDF] | | | | | 绝缘子检测机器人系统设计 | | | 黄学能,赵坚钧,解玉文,谭锦鹏,丘东锋,徐光斌,全浩,罗朝宇,马崇杰,张富梅 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):50-53 [摘要(733)] [PDF] | | | | | 基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计 | | | 郝建豹,许焕彬,林炯南 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):54-57 [摘要(1009)] [PDF] | | | | | 冗余度排爆机械臂作业空间的研究 | | | 霍平,王虹凯 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):58-61 [摘要(605)] [PDF] | | | | | 基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化 | | | 刘燕,杨前明,邵长新,刘启强 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):62-65 [摘要(925)] [PDF] | | | | | 机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究 | | | 麦丽菊,张艳菊,徐子轩,潘建安 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):66-69 [摘要(1741)] [PDF] | | | | | 基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究 | | | 于镭,徐理达 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):70-74 [摘要(648)] [PDF] | | | | | 基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计 | | | 李东亚 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):75-78 [摘要(562)] [PDF] | | | | | 基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计 | | | 郝飞 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):79-81 [摘要(637)] [PDF] | | | | | 基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究 | | | 王灏,黄越,罗刚,黄家海 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):82-84 [摘要(606)] [PDF] | | | | | 弧齿锥齿轮齿顶倒棱锥形砂轮加工方法研究 | | | 魏巍,张连洪 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):85-89 [摘要(580)] [PDF] | | | | | 基于生产节拍规划的新型拉杆滑台电机选型 | | | 张超,李彬,葛为民,刘小龙,张会义 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):90-95 [摘要(619)] [PDF] | | | | | 平面碳化硅深切削缓进给磨削力的正交试验研究 | | | 杨绪啟,姚巨坤,田欣利,江宏亮 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):96-100 [摘要(651)] [PDF] | | | | | MRF和MRE磁流变夹层梁振动控制性能测试分析 | | | 胡国良,李丙丙,江敏,龚美慧 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):101-105 [摘要(681)] [PDF] | | | | | 镍基高温合金短电弧加工工艺参数优化 | | | 许燕,王博,周建平 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):106-110 [摘要(595)] [PDF] | | | | | 深海环境下的齿轮泵效率研究 | | | 王国志,唐敬来,邓斌,于兰英 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):111-114 [摘要(554)] [PDF] | | | | | 水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究 | | | 王海波,张岚,孟庆鑫,王喆 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):115-118 [摘要(582)] [PDF] | | | | | 挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验 | | | 陈明东 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):119-122 [摘要(591)] [PDF] | | | | | 基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究 | | | 张跃明,屈天恒,孙庆 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):123-126 [摘要(583)] [PDF] | | | | | 非圆旋转随动支撑装置及瞬态位置算法研究 | | | 常宏杰,杨光,岳彦芳,冯磊强,刘亚恒 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):127-130 [摘要(550)] [PDF] | | | | | TiN涂层刀具切削淬硬H13钢切削性能试验研究 | | | 杜劲,王立国 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):131-134 [摘要(657)] [PDF] | | | | | 厚度对某钛制贮箱膜片翻转特性的影响 | | | 袁森,马志仓,周晓兰,刘忠 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):135-139 [摘要(582)] [PDF] | | | | | 喷墨打码机墨路循环系统的压力脉动抑制方法 | | | 栗齐帮,姜涛,王安麟 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):140-144 [摘要(598)] [PDF] | | | | | 榴弹包装箱跌落实验装置的设计与分析 | | | 王叶奔儒,潘孝斌,周鑫,万云瑞 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):145-148 [摘要(614)] [PDF] | | | | | 滚珠丝杆进给系统的多自由度柔体建模研究 | | | 王洪益 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):149-154 [摘要(648)] [PDF] | | | | | 基于功率键合图的挤压机液压系统能耗特性建模及优化分析 | | | 杨海东,印四华,李洪丞,朱成就,杨桥 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):155-162 [摘要(679)] [PDF] | | | | | 大气边界层内Magnus叶片设计与研究 | | | 刘雪晴,鲁录义,黄佳,徐杰 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):163-171 [摘要(698)] [PDF] | | | | | 基于ABAQUS软件二次开发的大型曲面薄壁件加工变形预测 | | | 于金,王胤棋 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):172-175 [摘要(626)] [PDF] | | | | | 摩擦提升机滑动保护装置液压加载系统建模及参数优化研究 | | | 王前,邢晓芳,乔涛涛 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):176-180 [摘要(588)] [PDF] | | | | | 路面条件对铰接车液压转向系统动态性能的影响研究 | | | 倪文波,胡骁樯,王雪梅 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):181-185 [摘要(659)] [PDF] | | | | | 基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制 | | | 何建海,胡以怀,张建霞 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):186-189 [摘要(548)] [PDF] | | | | | 主动补偿平台单通道控制系统研究 | | | 李春林,卢道华,曹志远,王佳 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):194-198 [摘要(559)] [PDF] | | | | | 润滑油清洁度对单盘柔性转子振动特性影响的实验研究 | | | 冯广石,马小晶,王玉林,杨富贵,田如宝 | | | 出版日期: 2018-6月-15日 | | | 2018,46(11):199-204 [摘要(649)] [PDF] | | | |
|
