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2018年第15期目录
本期目录 | | | 一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法 | | | 王晓华,董煜文,李珣,张蕾,张森宇 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):1-6 [摘要(483)] [PDF] | | | | | 具有弧形移动副3RPS并联机构的运动学分析 | | | 王永奉,范顺成,张小俊,路光达,杨静 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):7-11 [摘要(525)] [PDF] | | | | | 一种新型助力携行下肢外骨骼设计及仿真 | | | 吴俊杰,赵彦峻,张忠东,乔学昱,张健 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):12-15 [摘要(458)] [PDF] | | | | | 3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究 | | | 任鹏飞,耿世勇 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):16-19 [摘要(469)] [PDF] | | | | | 中央空调风管清洁机器人关键技术研究 | | | 孙康岭,李洪军,辛太宇,徐遵义 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):20-23 [摘要(552)] [PDF] | | | | | 基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析 | | | 徐建飞,范纪华,任亮,方海峰,王琪,吴群彪 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):24-27 [摘要(482)] [PDF] | | | | | RV减速器摆线轮磨削工艺研究 | | | 张跃明,杨申春,纪姝婷,冀永虎,赵飞 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):28-31 [摘要(451)] [PDF] | | | | | 工业机器人电气控制柜的热流场分析 | | | 许礼进,冯海生,方雄灿,肖永强,高国栋,储昭琦 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):32-36 [摘要(523)] [PDF] | | | | | 并联机床振动仿真分析 | | | 郭欢,李开明,果金龙 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):37-40 [摘要(507)] [PDF] | | | | | 六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发 | | | 钱厚亮,郁汉琪,徐晨,胥保春 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):41-44 [摘要(467)] [PDF] | | | | | 船体外板成形自动加工系统与关键技术研究 | | | 徐金雄,程良伦,丘文波,林嘉华 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):45-49 [摘要(520)] [PDF] | | | | | 任务空间内不确定性空间机器人智能控制方法 | | | 王丽娟,吕丽平,张玉宏 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):50-54 [摘要(430)] [PDF] | | | | | 一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析 | | | 叶兵,韦为,李洪汉,周海,李智杰 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):55-57 [摘要(462)] [PDF] | | | | | 六自由度机械手的运动轨迹规划与仿真 | | | 肖振楠,申燚,倪辰旖 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):58-63 [摘要(461)] [PDF] | | | | | 玻璃搬运机械手电液伺服系统设计 | | | 冯开林,王天一,宋兰,翟亚楠,崔伟强 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):64-67 [摘要(445)] [PDF] | | | | | 上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究 | | | 李长春,胡炜,顾寄南,戴国洪 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):68-70 [摘要(436)] [PDF] | | | | | SCARA机械臂小臂仿生筋板结构设计研究 | | | 曹源文,杨雪,王建文,周华 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):71-75 [摘要(482)] [PDF] | | | | | 六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析 | | | 于常娟,张春红,罗萍,刘庆玲 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):76-79 [摘要(547)] [PDF] | | | | | 坐标系在机器人自动打磨设备中的应用 | | | 罗豪,周奇,吴超群,刘辉 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):80-83 [摘要(525)] [PDF] | | | | | 基于神经网络算法的机器人定位技术研究 | | | 李振雨,王好臣,丁兆勇,王功亮 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):84-87 [摘要(474)] [PDF] | | | | | 静态场中机器人避障最短时间路径规划模型 | | | 金跃强 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):88-93 [摘要(406)] [PDF] | | | | | 飞思卡尔智能车赛道识别及控制策略研究 | | | 邹华东,贾瑞清,张畅 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):94-98 [摘要(483)] [PDF] | | | | | 基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真 | | | 吴雁,王彦瑞,郑刚,张杰人,李艳峰 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):99-104 [摘要(682)] [PDF] | | | | | 基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究 | | | 刘益标,陈均 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):105-108 [摘要(423)] [PDF] | | | | | 基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程 | | | 舒送,张小辉,孙涛,周可欣 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):109-113 [摘要(506)] [PDF] | | | | | 煤油介质机械密封副材料的f-G特性研究 | | | 姜继海,申通,杨堃 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):114-119 [摘要(535)] [PDF] | | | | | 电参数对短电弧铣削加工热影响层厚度的研究 | | | 孙延龙,周建平,许燕,何巍杨 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):120-123 [摘要(433)] [PDF] | | | | | 一种基于指令域示波器的数控加工工艺参数优化方法 | | | 周浩,向华,周会成,陈国华 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):124-129 [摘要(421)] [PDF] | | | | | 自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试 | | | 丁问司,陈康,熊艳伦,丁云柯 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):130-133 [摘要(423)] [PDF] | | | | | 工业双横梁分区域3D打印机设计与开发 | | | 孙慧超,闫龙威,王学旭,李世超,曲兴田,王宏一 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):134-136 [摘要(445)] [PDF] | | | | | 高速精密轧辊磨头实验平台机械系统的设计及其性能研究 | | | 沈瑞芳,吴怀超,赵丽梅,殷松 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):137-141 [摘要(489)] [PDF] | | | | | 纯电动矿用自卸汽车举升液压系统设计与仿真研究 | | | 张国强,杨耀东 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):142-145 [摘要(502)] [PDF] | | | | | 液体流量校准装置应用集成平台 | | | 卢嘉敏,万勇,陈汉松,刘亚俊,章江花 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):146-150 [摘要(472)] [PDF] | | | | | 高承载滚珠丝杠接触变形与磨损的研究 | | | 赖建林,范元勋 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):151-154 [摘要(468)] [PDF] | | | | | 镁合金管件的内高压成形机制与有限元模拟分析 | | | 王鑫松,王守仁,张永良,王高琦,郭培全,乔阳 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):155-158 [摘要(435)] [PDF] | | | | | 基于Archard修正模型的角接触球轴承磨损有限元分析 | | | 高恒强,蔡红娟,蔡苗 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):159-164 [摘要(459)] [PDF] | | | | | 基于SimulationX的电控液压悬挂系统的仿真分析 | | | 王志勇,刘凯凯,乔居斌,张爱民 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):165-168 [摘要(448)] [PDF] | | | | | 门座起重机变幅系统机电耦合分析 | | | 李文华,周育才,汤宇翔 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):169-171 [摘要(416)] [PDF] | | | | | 工业机器人远程监控与故障诊断研究综述 | | | 侯智,陈进 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):172-176 [摘要(574)] [PDF] | | | | | 基于堆栈降噪自编码的轴承故障诊断方法 | | | 刘正平,胡俊,张龙 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):177-181 [摘要(396)] [PDF] | | | | | 无线传感与LabVIEW结合的轴承运行状况监测系统 | | | 逯全波,王海宝,陈根,岳以翛,晏娟 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):182-185 [摘要(410)] [PDF] | | | | | 低压燃油分配管稳压器开裂分析及改进 | | | 唐霞 | | | 出版日期: 2018-8月-15日 | | | 2018,46(15):186-188 [摘要(396)] [PDF] | | | |
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