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2018年第23期目录
本期目录 | | | 具有良好壁面过渡能力的新型爬壁机器人动力学建模与分析 | | | 刘泉,陈志华 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):1-5 [摘要(438)] [PDF] | | | | | 六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究 | | | 王浩,焦圣喜 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):6-10 [摘要(424)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 | | | 王君,陈迪,陈红杰,任军,游颖,魏琼,汪泉 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):11-15 [摘要(872)] [PDF] | | | | | 基于动态面的并联式加注机器人反步鲁棒控制 | | | 赵纯,于存贵,何庆,徐强 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):16-22 [摘要(349)] [PDF] | | | | | 捡拾机器人机械手运动学分析与仿真 | | | 周海波,张忠党,刘振忠,陈睿,于恒彬 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):23-28 [摘要(445)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的MH24机器人3D建模仿真研究 | | | 王会良,贾波 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):29-34 [摘要(375)] [PDF] | | | | | 基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析 | | | 王国勋,舒启林,王军 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):35-42 [摘要(384)] [PDF] | | | | | 新型直通式手腕运动学仿真及绝缘支架设计与分析 | | | 韩景茹,赵臣,王旭浩,李秋生 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):43-46 [摘要(375)] [PDF] | | | | | 四足机器人运动分析及控制算法研究 | | | 张奔,卞新高,朱灯林 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):47-51 [摘要(384)] [PDF] | | | | | 基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制 | | | 童小利,金秋春 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):52-56 [摘要(402)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化 | | | 康静,钟佩思,郑义,邱林,袁玉荣 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):57-60 [摘要(402)] [PDF] | | | | | 基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计 | | | 李德尧,李和平 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):61-64 [摘要(372)] [PDF] | | | | | 天然橡胶包装生产线上胶机械手设计与实验 | | | 杨东生,张宝珍,樊军庆,马庆芬,蔡毅,李增增,王居飞 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):65-69 [摘要(428)] [PDF] | | | | | 基于ZigBee的移动机器人定位技术研究 | | | 张蕾 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):70-73 [摘要(405)] [PDF] | | | | | 振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制 | | | 方磊,沈刚 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):74-79 [摘要(359)] [PDF] | | | | | TH6213加工中心主轴轴承油气润滑参数试验研究 | | | 王昌儒,陈再良 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):80-84 [摘要(426)] [PDF] | | | | | TC4钛合金切削过程显微结构变化的研究 | | | 尹浩,郑雷 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):85-89 [摘要(350)] [PDF] | | | | | 一种精密重载数控回转工作台接水盘的改进设计 | | | 彭梁锋,张力,何沛恒,李军,王勇 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):90-93 [摘要(412)] [PDF] | | | | | 多级爪型干式真空泵的结构分析与优化 | | | 陈振亚,沈兴全,辛志杰,苗鸿宾,郭婷婷 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):94-97 [摘要(419)] [PDF] | | | | | 放电参数对电火花修整金刚石砂轮效率的影响 | | | 王晓丽,朱康 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):98-101 [摘要(416)] [PDF] | | | | | 空化作用下多路阀阀芯振动响应分析 | | | 鲍怀谦,宫雪真,韩宝坤,王鹏 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):102-104 [摘要(319)] [PDF] | | | | | 一种具有视觉定位功能的智能贴标机控制系统设计 | | | 魏国,喻永康,俞经虎 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):105-107 [摘要(393)] [PDF] | | | | | 基于正交试验的MS-WEDM第二次切割工艺参数优化 | | | 郭翠霞,李贵东,刘康,杜睿,杨得胜 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):108-111 [摘要(423)] [PDF] | | | | | 基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统设计 | | | 黄文强,熊瑞平,余杨杰,罗勇 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):112-115 [摘要(356)] [PDF] | | | | | 复合超声振动镗削声振系统的研究 | | | 朱林,路丹妮 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):116-119 [摘要(372)] [PDF] | | | | | 卧式加工中心床身蜂窝状支撑结构设计与优化 | | | 李建龙,罗生梅 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):120-125 [摘要(344)] [PDF] | | | | | 基于随机激励的LNG罐储液状态实验与分析 | | | 陈启东,陈国栋,蒋橙炜,陈嫄嫄,何华 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):126-129 [摘要(354)] [PDF] | | | | | 冲击载荷作用下减速器行星齿轮传动系统振动特性研究 | | | 李亦轩,王巍,张明 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):130-133 [摘要(494)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的典型滑阀阀口快速建模方法 | | | 张国强,杨耀东 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):134-138 [摘要(439)] [PDF] | | | | | 双推杆电磁铁电磁力仿真 | | | 栾世奕,王旭平 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):139-142 [摘要(357)] [PDF] | | | | | 真空破坏阀的抗震分析 | | | 何庆中,刘怡,陈雪峰,赵献丹 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):143-146 [摘要(375)] [PDF] | | | | | 基于CFD的垂直轴式风力机关键技术研究 | | | 贾双林,张志强,代振兴,章永文,陈晨,高兴华 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):147-150 [摘要(386)] [PDF] | | | | | 基于多体系统理论的矫直机几何误差的建模与补偿 | | | 陈孟春,沈顺成,卢红,章璟琳 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):151-155 [摘要(386)] [PDF] | | | | | 机械主轴热特性分析 | | | 吴超群,华伟杰,周奇,徐全军 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):156-159 [摘要(395)] [PDF] | | | | | 基于AMESim三通插装阀动态特性研究 | | | 唐友亮,刘萍 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):160-163 [摘要(332)] [PDF] | | | | | 基于刚度分析的中心架设置有限元优化设计 | | | 孙伏 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):164-167 [摘要(342)] [PDF] | | | | | 基于UG的RV减速器虚拟样机设计与运动仿真分析 | | | 周欣 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):168-171 [摘要(367)] [PDF] | | | | | 基于ABAQUS的斜面铆接变形的模拟分析 | | | 屈力刚,高岩,李静,李振宇 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):172-176 [摘要(422)] [PDF] | | | | | 考虑结合面影响的立柱-滑座动态性能分析 | | | 兰勇 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):177-179 [摘要(350)] [PDF] | | | | | 基于FIR分解的轴承故障快速诊断方法研究 | | | 章翔峰,姜宏 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):180-183 [摘要(334)] [PDF] | | | | | 基于粒子群算法的支持向量回归机优化算法在铣刀磨损量建模中的应用 | | | 汪骏飞,徐晓亮,温坤,王永泉,陈花玲 | | | 出版日期: 2018-12月-15日 | | | 2018,46(23):184-187 [摘要(393)] [PDF] | | | |
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