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2019年第17期目录
本期目录 | | | 一种袋装产品在线装车机械手设计 | | | 王春梅,黄风山,薛泽,马帅 | | | 2019,47(17):1-5 [摘要(297)] [PDF] | | | | | 基于手眼关系的机器人TCP自标定方法 | | | 王才东,李志航,王新杰,陈志宏,陈响元,王良文 | | | 2019,47(17):6-11 [摘要(391)] [PDF] | | | | | 机构约束条件下Delta机器人工作空间建模与计算方法 | | | 张国庆,王海涛,黄鹏 | | | 2019,47(17):12-15 [摘要(271)] [PDF] | | | | | 基于Linux Qt的机器视觉软件架构设计 | | | 林君健,邱清昉,张玉春,李思捷 | | | 2019,47(17):16-21 [摘要(327)] [PDF] | | | | | UR10机器人的运动学分析与轨迹规划 | | | 刘强,杨道国,郝卫东 | | | 2019,47(17):22-28 [摘要(419)] [PDF] | | | | | 采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛设计 | | | 李珊,王磊,吴明兄,陈灿辉 | | | 2019,47(17):29-35 [摘要(426)] [PDF] | | | | | 基于机器视觉的Delta机器人分拣与跟踪系统设计 | | | 郝大孝,舒志兵,孙学 | | | 2019,47(17):36-42 [摘要(322)] [PDF] | | | | | 一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划 | | | 刘洁 | | | 2019,47(17):43-50 [摘要(283)] [PDF] | | | | | 配电室智能巡检机器人的设计与研制 | | | 王秋敏,李新华,王明瑞 | | | 2019,47(17):51-55 [摘要(392)] [PDF] | | | | | 基于负压吸附的船体清刷机器人研究 | | | 孙立新,杨兴宇,杨改文,高菲菲,王传龙 | | | 2019,47(17):56-59 [摘要(311)] [PDF] | | | | | 基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类 | | | 李少帅,罗玉峰,石志新,谢冬福,刘振坤 | | | 2019,47(17):60-66 [摘要(299)] [PDF] | | | | | 基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划 | | | 张鑫,舒志兵,李俊 | | | 2019,47(17):67-70 [摘要(281)] [PDF] | | | | | 取药机械手的设计及其运动分析与仿真 | | | 李泊,李成群 | | | 2019,47(17):71-75 [摘要(292)] [PDF] | | | | | 三轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究 | | | 赵俊武,李韶华,刘星 | | | 2019,47(17):76-82 [摘要(327)] [PDF] | | | | | 驱动参数对串联和并联压电微泵特性影响比较研究 | | | 关炎芳,孙百川,田勇 | | | 2019,47(17):83-92 [摘要(315)] [PDF] | | | | | 法兰零件壁厚尺寸自动检测机的设计 | | | 李莺珏,魏克湘 | | | 2019,47(17):93-97 [摘要(295)] [PDF] | | | | | 基于Bingham模型的磁流变阻尼器模型改进研究 | | | 祝世兴,郝新琛 | | | 2019,47(17):98-102 [摘要(294)] [PDF] | | | | | 基于物联网的温室大棚智能监控系统研究 | | | 汪言康,周建平,许燕,姜宏,彭炫 | | | 2019,47(17):103-107 [摘要(299)] [PDF] | | | | | 一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制 | | | 高琳焜,陈章位 | | | 2019,47(17):108-110 [摘要(283)] [PDF] | | | | | 电火花线切割加工薄壁零件热弯曲的形成机制及实验研究 | | | 刘冬敏,上官同英,陈志 | | | 2019,47(17):111-114 [摘要(280)] [PDF] | | | | | 基于机器视觉的外径千分尺示值检定装置设计 | | | 陈旺达,徐志玲,厉志飞 | | | 2019,47(17):115-119 [摘要(309)] [PDF] | | | | | 高温合金GH4169的电火花加工工艺性研究 | | | 李淑玉,孟辉,李强弟 | | | 2019,47(17):120-124 [摘要(326)] [PDF] | | | | | 一种基于C8051F020的分辨率可配置的AD转换器 | | | 王雅威,国栋,吕常智 | | | 2019,47(17):125-128 [摘要(274)] [PDF] | | | | | 基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建 | | | 刘瑞已 | | | 2019,47(17):129-132 [摘要(288)] [PDF] | | | | | 基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计 | | | 朱鹏程,吴庆和,陈吉安,付乐 | | | 2019,47(17):133-136 [摘要(281)] [PDF] | | | | | 模糊田口法在重切削制程中切削参数最佳化设计 | | | 赵迪,陶丹丹 | | | 2019,47(17):137-140 [摘要(297)] [PDF] | | | | | 排气端面间隙对平衡式双螺杆压缩机流场特性影响的分析与研究 | | | 王小明,刘少锋,田岗,田青青 | | | 2019,47(17):141-145 [摘要(333)] [PDF] | | | | | 电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的建模及特性分析 | | | 尤忍堂,刘会勇,赵青,戴明,刘长春 | | | 2019,47(17):146-150 [摘要(254)] [PDF] | | | | | 船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析 | | | 马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海 | | | 2019,47(17):151-154 [摘要(287)] [PDF] | | | | | 恒流开式液体静压支承动力学建模及参数辨识方法 | | | 李新广,毛宽民,甘士瑜,杜义康 | | | 2019,47(17):155-161 [摘要(272)] [PDF] | | | | | 大视场相位衬度CT转台轻量化设计 | | | 曾维俊,王钟周,王骏,孙海旋,雷恒波 | | | 2019,47(17):162-166 [摘要(316)] [PDF] | | | | | 三段式变速箱换段液压系统阀体的设计与分析 | | | 郑诗强,鲁植雄,陆凯,程准 | | | 2019,47(17):167-172 [摘要(268)] [PDF] | | | | | 钢拱架安装机插装式平衡阀动态特性分析 | | | 管传宝,罗瑜,李屹,赵丽梅 | | | 2019,47(17):173-176 [摘要(267)] [PDF] | | | | | 微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析 | | | 任涛,冯斌,张飞,张春琳,唐道临,孙文 | | | 2019,47(17):177-182 [摘要(291)] [PDF] | | | | | 基于ABAQUS的滚珠丝杠副综合测试平台模态特性分析 | | | 姜宝华,齐强,邵瑞影 | | | 2019,47(17):183-186 [摘要(272)] [PDF] | | | | | 永磁同步电机快速在线建模以及实验分析 | | | 丘永亮 | | | 2019,47(17):187-191 [摘要(268)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的M4系列负载敏感比例多路阀动态特性的研究 | | | 陈晓 | | | 2019,47(17):192-197 [摘要(259)] [PDF] | | | | | 数控机床误差检测及补偿技术研究进展 | | | 张伟,陈鹏,潘爱金,张瀚韬,王双喜 | | | 2019,47(17):198-205 [摘要(331)] [PDF] | | | | | 变分模态分解及其在轴承故障分析中的应用 | | | 张丹,隋文涛,宋汝君,袁伟 | | | 2019,47(17):206-215 [摘要(320)] [PDF] | | | | | 自适应多尺度形态差值滤波及其在液压泵故障诊断中的应用 | | | 郑直,姜万录 | | | 2019,47(17):206-211 [摘要(378)] [PDF] | | | | | 基于流程图知识表示的工程机械液压故障诊断专家系统 | | | 何庆飞,陈小虎,姚春江,王德文,张宁 | | | 2019,47(17):216-219 [摘要(318)] [PDF] | | | | | 基于运行协变量分析的机床主轴备件预测 | | | 王晓燕,张景辉,张淳,徐成 | | | 2019,47(17):220-224 [摘要(263)] [PDF] | | | | | 液压换挡机构的耦合建模及动作可靠性估计研究 | | | 郝驰宇,刘奇,冯广斌,孙华刚 | | | 2019,47(17):225-228 [摘要(293)] [PDF] | | | |
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