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2019年第9期目录
本期目录 | | | 电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析 | | | 郭秦阳,施光林,王冬梅 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):1-7 [摘要(336)] [PDF] | | | | | 六自由度机器人离线编程系统的运动学研究 | | | 侯增选,史有志 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):8-13 [摘要(337)] [PDF] | | | | | 气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究 | | | 耿德旭,刘洪波,赵云伟,刘晓敏,武广斌 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):14-17 [摘要(347)] [PDF] | | | | | 大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划 | | | 於立杰,孙文磊,晁永生 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):18-22 [摘要(329)] [PDF] | | | | | 六腿轮式快速移动机器人设计与分析 | | | 王均,王扬,何广 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):23-27 [摘要(320)] [PDF] | | | | | 基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究 | | | 岳晴晴,林明,林永才 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):28-32 [摘要(350)] [PDF] | | | | | 圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解 | | | 张付祥,张诺,刘再 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):33-36 [摘要(317)] [PDF] | | | | | 机器人视觉引导中标定参数同步求解方法 | | | 曾劲松,薛文凯,翟晓彤,徐博凡,郎梦梦 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):37-40 [摘要(458)] [PDF] | | | | | 舵叶固定式球形关节动力学建模及控制 | | | 王利华,张春友,高维金 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):41-45 [摘要(346)] [PDF] | | | | | 智能机器人的超声波避障技术研发及应用 | | | 吴翩卉,卢杜晓,罗忠辉,莫玲,肖苏华 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):46-50 [摘要(403)] [PDF] | | | | | 果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究 | | | 涂琴,岳东海,王延杰,刘光新 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):51-57 [摘要(341)] [PDF] | | | | | 拆解机工作装置运动学分析与仿真 | | | 赵宇晨,赵秀粉,殷国富,钟春健,崔永利 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):58-62 [摘要(344)] [PDF] | | | | | 基于RBF神经网络手术机器人从手控制系统研究 | | | 张禹,杨铭 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):63-67 [摘要(336)] [PDF] | | | | | 基于视觉的并联机器人药袋分拣系统设计 | | | 章林,李雨,秦博东,商德勇 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):68-71 [摘要(374)] [PDF] | | | | | 基于改进ACO的机器人路径规划与仿真研究 | | | 金嘉琦,曲晟,王靖远 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):72-75 [摘要(346)] [PDF] | | | | | 基于SURF+RANSAC的双目立体视觉目标识别与抓取 | | | 严亮,舒志兵,李照 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):76-80 [摘要(344)] [PDF] | | | | | 基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析 | | | 王国帅,王利,张一,严伟玮,欧方亮,韩世鹏 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):81-84 [摘要(371)] [PDF] | | | | | 履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析 | | | 陈清华,刘强,江雪,陈林 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):85-88 [摘要(347)] [PDF] | | | | | 基于通信修正的三维机器人定位算法 | | | 王自力,郑鑫 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):89-93 [摘要(333)] [PDF] | | | | | 三自由度平面全柔顺并联机构运动学分析 | | | 高莉丽,廖志超 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):94-98 [摘要(325)] [PDF] | | | | | 成形磨齿齿向修形扭曲误差分析及补偿 | | | 阳辉,黄筱调,方成刚,郭二廓 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):99-106 [摘要(350)] [PDF] | | | | | 基于遗传算法的皮质骨钻削参数优化分析 | | | 魏龙飞,胡亚辉,张善青,郑清春 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):107-110 [摘要(342)] [PDF] | | | | | 硬化钢磨削实验及再硬化分析 | | | 吕长飞,吴小玉,郑继明 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):111-113 [摘要(331)] [PDF] | | | | | 电液伺服阀初始设计理念与应用 | | | 陈元章 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):114-118 [摘要(337)] [PDF] | | | | | 超声空化效应对大功率LED封装胶黏度的影响 | | | 王晓初,黄明辉,陈云 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):119-121 [摘要(325)] [PDF] | | | | | 奥氏体不锈钢车削时刀具磨损对切削因素和表面质量的影响研究 | | | 韩俊峰,梁军华,高宏力,武友德 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):122-124 [摘要(398)] [PDF] | | | | | 翼型风帆液压系统的设计与分析 | | | 牛春立,李帅锋 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):125-128 [摘要(335)] [PDF] | | | | | 智能型光学玻璃切割机切割实验及切割参数优化研究 | | | 魏加争 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):129-132 [摘要(353)] [PDF] | | | | | RV减速器传动误差分析及ADAMS仿真 | | | 郑宇,王会良,苏建新 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):133-138 [摘要(321)] [PDF] | | | | | 基于IPMV-PPD的飞机客舱热舒适性数值模拟研究 | | | 林家泉,连美如,吴垌 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):139-143 [摘要(323)] [PDF] | | | | | 虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用 | | | 张鑫杰,谌炎辉,周知进 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):144-148 [摘要(325)] [PDF] | | | | | 飞机油门控制器力学特性仿真分析 | | | 倪笑宇,张欣然,佟辉,康凯,徐军 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):149-155 [摘要(370)] [PDF] | | | | | 共轨喷油器参数优化研究 | | | 张勇,蒙国尤,肖怡,汪宇航,赵晋 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):156-161 [摘要(318)] [PDF] | | | | | 低地板有轨电车防折弯系统热特性分析 | | | 王宇强,邓斌,杨帆 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):162-165 [摘要(308)] [PDF] | | | | | 基于吸能目标的汽车前端结构刚度匹配性设计 | | | 胡召阔,成思源,张雷 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):166-170 [摘要(312)] [PDF] | | | | | 元件参数对气动弹射性能影响分析 | | | 璩金超,张士卫,景凤理,薛小伟 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):171-174 [摘要(365)] [PDF] | | | | | 拧紧力矩和热应力对螺纹插装阀的影响分析 | | | 杨卫超,王跃进,屈武斌,郭子鹏,冯保忠,王斌,李鲜红,孙大伟,王东荣 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):175-178 [摘要(339)] [PDF] | | | | | 基于互补分离谐振环（CSRR）的微波温度传感器数值仿真与优化 | | | 杨亦冬 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):179-183 [摘要(358)] [PDF] | | | | | 大型机床安全松刀逻辑设计与功能实现 | | | 刘本刚,吴天池,金光云 | | | 出版日期: 2019-5-15 | | | 2019,47(9):184-186 [摘要(312)] [PDF] | | | |
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