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| 一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究 |
| 于涛,王益博,孙汉旭,赵伟 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):1-6 [摘要(323)] [PDF] |
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| 仿生六足机器人机构设计与运动分析 |
| 谷勇霞,吴耀君,江崔颖 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):7-12 [摘要(325)] [PDF] |
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| 大型三维复杂构件双机器人协同焊接智能路径规划方法 |
| 孙振,王涛,薛智龙 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):13-20 [摘要(313)] [PDF] |
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| 四自由度部分解耦并联机构运动学和性能分析 |
| 张伟中,徐志鹏,任达千,金文兵 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):21-26 [摘要(284)] [PDF] |
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| 基于工业机器人的线束包覆系统设计 |
| 张慧敏,郭兴召,薛琛 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):27-30 [摘要(323)] [PDF] |
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| 局部闭链码垛机器人运动学分析及轨迹规划 |
| 余亮,张龙,王鹏 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):31-37 [摘要(292)] [PDF] |
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| 火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究 |
| 曾祥苹,栗江,刘兴教 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):38-44 [摘要(297)] [PDF] |
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| 基于ABB机器人的工件参数设置系统设计 |
| 陈东青,刘颖君,邓达强 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):45-48 [摘要(299)] [PDF] |
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| 基于单目ORB-SLAM2算法的煤矿搜救机器人定位研究 |
| 尚磊,王杰,宋尊师,李洪兵 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):49-52 [摘要(300)] [PDF] |
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| 智能机械臂末端高精度控制的交互系统研究 |
| 梁爽,任杰 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):53-57 [摘要(299)] [PDF] |
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| 比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究 |
| 陈君宝,李捷,刘永,谷立臣 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):58-61 [摘要(310)] [PDF] |
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| 超短半径水平井导向筛管结构优化设计 |
| 王晶,罗敏,李巧珍,徐亭亭 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):62-65 [摘要(294)] [PDF] |
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| 小型风洞放气特性的数值计算及试验研究 |
| 周照耀,王林国,卢煌军,王郡文 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):66-69 [摘要(271)] [PDF] |
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| 基于HOUGH变换的指针式压力表自动识别算法 |
| 杜静,魏鸿磊,樊双蛟,杨远超,庞桂兵 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):70-75 [摘要(308)] [PDF] |
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| 表面织构对GCr15淬硬轴承钢切削过程影响分析 |
| 赵昌龙,刘俊,王阔,姚世航 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):76-80 [摘要(313)] [PDF] |
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| 基于载荷的商用车制动力分配比研究 |
| 陈孝玉,张旭,张南庆 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):81-85 [摘要(317)] [PDF] |
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| 基于结构变形约束的水陆两栖飞机水载荷静力试验载荷优化配平技术 |
| 张柁,张园,杨兆林,勾利娜 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):86-91 [摘要(270)] [PDF] |
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| 高速滚珠丝杠进给系统参数辨识方法与实验研究 |
| 邵瑞影,王洪军,姜宝华,齐强,王海艳 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):92-98 [摘要(364)] [PDF] |
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| 基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价 |
| 刘立国,梁炳南 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):99-102 [摘要(318)] [PDF] |
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| 大直径高温合金调节环的加工方法研究 |
| 张雪,杨嵩 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):103-106 [摘要(286)] [PDF] |
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| 光滑极限量规的柔性设计 |
| 张海燕 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):107-110 [摘要(313)] [PDF] |
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| 基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析 |
| 李冬 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):111-114 [摘要(296)] [PDF] |
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| PLC自动控制综合实验系统设计 |
| 王军 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):115-121 [摘要(289)] [PDF] |
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| 中走丝线切割机床的上丝机构设计 |
| 陈祥林,赵伟,郭秀华 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):122-124 [摘要(282)] [PDF] |
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| 数控机床自动润滑系统节能控制方法设计 |
| 程俊,刘滨 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):125-127 [摘要(281)] [PDF] |
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| 沟槽表面特征对制动过程制动盘温度场和应力场影响的研究 |
| 沙智华,李彩霞,刘宇,马付建,杨大鹏,张生芳 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):128-133 [摘要(302)] [PDF] |
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| 形状因子对应力场及温度场的影响分析 |
| 李荣敏,赵雪峰 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):134-137 [摘要(296)] [PDF] |
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| 基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 |
| 傅依新,木合塔尔·克力木 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):138-142 [摘要(274)] [PDF] |
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| 变截面辊弯成形系统的机电动力学模型的优化 |
| 闫军,李炳震,周志霞 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):143-145 [摘要(297)] [PDF] |
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| 基于MATLAB/Minitab的大规模定制质量控制图研究 |
| 赵玲玲,樊树海,吕庆文,徐文浩 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):146-149 [摘要(309)] [PDF] |
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| 基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究 |
| 朱盈璇,赵克刚,叶杰,梁政焘 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):150-154 [摘要(281)] [PDF] |
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| 混粉电火花放电蚀坑及温度场仿真研究 |
| 王新荣,任城龙,郑成德,李小海 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):155-158 [摘要(407)] [PDF] |
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| 织构刀具高速干式切削Al7075-T6的性能研究 |
| 温永美,赵向阳,王国盛 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):159-163 [摘要(355)] [PDF] |
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| 斜盘柱塞泵的脉动特性研究 |
| 丁新隆,戴怡,王芳 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):164-167 [摘要(303)] [PDF] |
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| 基于AMESim的新型缓冲稳压型减压阀仿真研究 |
| 陶柳,徐化文,王俊英 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):168-171 [摘要(279)] [PDF] |
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| 基于Lyapunov函数的Mamdani模糊控制系统稳定性研究 |
| 刘春华,安佳奕 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):172-178 [摘要(272)] [PDF] |
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| 工业4.0与云制造的比较分析 |
| 李强,孔蕾,张科 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):179-184 [摘要(280)] [PDF] |
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| “智能+”在制造业转型升级中的应用综述 |
| 郑阳平 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):185-188 [摘要(265)] [PDF] |
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| 基于SGMD敏感参数和KFCMC的滚动轴承故障诊断方法 |
| 郑直,高崇一,宋金超,姜万录 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):189-193 [摘要(283)] [PDF] |
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| 基于WPD-FWEO的轴承故障特征增强方法 |
| 丁金玲,胡俊锋,林凤涛 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):194-199 [摘要(293)] [PDF] |
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| 基于混合特征和堆栈稀疏自编码器的齿轮箱故障诊断 |
| 吴康福,李耀贵 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):200-206 [摘要(318)] [PDF] |
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| 基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真 |
| 王强,犹轶 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):207-211 [摘要(256)] [PDF] |
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| 地埋式垃圾压块机液压系统的可靠性分析 |
| 胡秀秀,王守城,李帅,李志富 |
| 出版日期: 2020-06-15 |
| 2020,48(11):212-216 [摘要(288)] [PDF] |
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