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| 破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究 |
| | 柴鹏，岑豫皖，叶小华，黄建中，王丽华 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):1-6 [摘要(236)] [PDF] |
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| 基于正交试验的柔性微夹持器参数权重分析 |
| | 伍建军，刘拓，朱迅 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):7-11 [摘要(224)] [PDF] |
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| 铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制 |
| | 谢佳奇，朱家诚，魏俊杰，杨徐 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):12-16 [摘要(229)] [PDF] |
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| 工业机器人整机性能影响机制试验研究 |
| | 王茂林，李本旺，管越，易渝蛟 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):17-21 [摘要(247)] [PDF] |
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| 一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究 |
| | 王春光，周玉林，张志利，张建新 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):22-26 [摘要(233)] [PDF] |
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| 三相伞状支撑式管道清洁机器人的设计与研究 |
| | 李东炜，李嘉锐 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):27-29 [摘要(226)] [PDF] |
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| 特种检测设备的运动学分析 |
| | 何高清，曹亮 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):30-33 [摘要(220)] [PDF] |
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| 基于工业机器人的木托盘自动打钉系统 |
| | 尹志浩，何玉安，高晋生 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):34-37 [摘要(228)] [PDF] |
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| 仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究 |
| | 涂琴，岳东海，王延杰，刘光新 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):38-43 [摘要(212)] [PDF] |
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| 两轮自平衡机器人姿态误差的神经网络补偿研究 |
| | 黎小巨，殷素峰，陈洵凛，谢小鹏 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):44-49 [摘要(211)] [PDF] |
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| KR16-2机器人运动学分析及路径规划 |
| | 丛志文，王好臣，高茂源，王泽政，李家鹏 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):50-55 [摘要(214)] [PDF] |
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| 串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究 |
| | 张传胜，秦宇飞，赵利锋 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):56-58 [摘要(221)] [PDF] |
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| 基于任务优先级选择方法的双机器人协调联控研究 |
| | 何彬彬，黄青丹，宋浩永，饶锐 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):59-61 [摘要(294)] [PDF] |
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| 机器人制造单元自动装卸控制系统设计 |
| | 王元生，朱璟，王其松 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):62-65 [摘要(222)] [PDF] |
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| 基于多机器人的智能生产线仿真设计 |
| | 熊隽，陈运军，陈林 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):66-71 [摘要(228)] [PDF] |
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| 铸件毛坯自动修复机器人设计与实验研究 |
| | 田有贵 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):72-75 [摘要(221)] [PDF] |
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| 卷积神经网络算法在工件抓取中的应用 |
| | 田跃欣，吴芬芬 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):76-80 [摘要(210)] [PDF] |
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| 拖动示教喷涂机器人的设计与优化 |
| | 王艳春，耿金良，刘达 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):81-87 [摘要(217)] [PDF] |
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| 磁流变液阻尼器阻尼通道内部塞流区边界位置的分析 |
| | 刘增光，胡远志，魏列江，罗小梅，吕庆军 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):88-92 [摘要(208)] [PDF] |
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| 数控机床可控励磁直线同步电动机无速度传感器控制研究 |
| | 蓝益鹏，任朝斌 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):93-96 [摘要(200)] [PDF] |
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| 准双曲面齿轮HFT磨齿齿面接触区预测方法研究 |
| | 唐思成，聂少武，黄菊花，张华，揭钢，徐勇 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):97-102 [摘要(217)] [PDF] |
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| 基于QGA-SVR的工件表面粗糙度预测和分析 |
| | 陆德光，张太华，徐卫平 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):103-108 [摘要(240)] [PDF] |
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| 航空叶片精锻模具设计与数控加工 |
| | 杨根，张立昌，林何，魏忠轩 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):109-113 [摘要(227)] [PDF] |
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| 高温合金GH4169铣削振动试验研究 |
| | 于凤云，郭绍炳，付云良，张力猛，高坡 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):114-117 [摘要(256)] [PDF] |
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| 基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究 |
| | 罗艳蕾，屠松庭，石立明 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):118-121 [摘要(218)] [PDF] |
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| 基于MATLAB图像处理的直齿圆柱齿轮参数测量 |
| | 郭忠峰，杨子豪，王赫莹 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):122-126 [摘要(244)] [PDF] |
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| 双转台五轴机床加工代码的转换与应用 |
| | 唐佳，韩鹏飞，蔡晔敏，冷星环 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):127-132 [摘要(223)] [PDF] |
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| 基于LabVIEW钻孔测斜设备承压性能试验台的设计 |
| | 陈赟 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):133-136 [摘要(215)] [PDF] |
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| 锂离子铝壳电池模组焊丝末端智能监测系统研究 |
| | 刘立新，盛青山，赵晓燕 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):137-140 [摘要(230)] [PDF] |
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| 低压密封性能检测回路中溢流安全阀设计 |
| | 孙磊厚，刘光新，朱银芬，吴锋 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):141-143 [摘要(201)] [PDF] |
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| 面向无人机协助的应急响应中的危急感知调度策略 |
| | 林勇 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):144-148 [摘要(221)] [PDF] |
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| 油气润滑条件下电主轴轴承腔内多相流特性分析 |
| | 张丽秀，屈鑫，吴玉厚，张日 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):149-155 [摘要(225)] [PDF] |
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| 布浆器的纸浆适用性仿真分析 |
| | 巩飞，郭鸿浩，王研艳 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):156-160 [摘要(212)] [PDF] |
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| 带有三角形节流槽的支架换向阀工作性能分析 |
| | 张占东，吕凯波，姚利花，韩灏，王晨升，张瑞平 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):161-165 [摘要(208)] [PDF] |
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| 镍基高温合金车削热通量模型研究 |
| | 李钦奉，宋霄，李辉，庞浩，李国超 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):166-170 [摘要(206)] [PDF] |
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| 电动公交车驱动与再生制动遗传优化鲁棒控制 |
| | 李华鑫，张光德，马强 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):171-176 [摘要(206)] [PDF] |
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| 液压系统自适应模糊PID联合仿真研究 |
| | 鲍明喜，倪向东，赵新，韩双蔓 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):177-183 [摘要(219)] [PDF] |
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| 3D打印技术在武器装备零件维修中的应用 |
| | 张永弟，李宁，崔洪斌，杨光 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):184-187 [摘要(209)] [PDF] |
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| 高硬度航空合金铣削颤振研究进展 |
| | 刘添亿，林有希，左俊彦 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):188-193 [摘要(212)] [PDF] |
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| 设备上云技术研究现状与展望 |
| | 李文迪，陈华伟，伍权，徐卫平 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):194-198 [摘要(203)] [PDF] |
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| 张量秩-(Lr,Lr,1)分解算法在机械故障盲源分离中的应用 |
| | 魏连友，朱亚军，金林彩，张珍，易灿灿 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):199-203 [摘要(169)] [PDF] |
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| 工业机器人末端执行器配套风管故障风险评估研究 |
| | 杨云鹏 |
| | 出版日期: 2020-08-15 |
| | 2020,48(15):204-208 [摘要(163)] [PDF] |
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