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| 基于改进梯度下降法的移动机器人姿态解算 |
| | 李洪兵，何丽，袁亮，唐鼎新 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):1-5 [摘要(189)] [PDF] |
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| 基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法 |
| | 李宝旺，王志远，潘高峰，朱大虎 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):6-11 [摘要(199)] [PDF] |
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| 基于改进的ORB算法的工件图像识别方法 |
| | 钟鹏程，李伟，刘敬华 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):12-16 [摘要(197)] [PDF] |
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| 机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究 |
| | 郝张红，陈剑 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):17-20 [摘要(204)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制 |
| | 徐呈艺，刘英，肖轶，焦恩璋，曹健，黄周捷 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):21-25 [摘要(179)] [PDF] |
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| 2RPU/2SPS并联机构工作空间及运动学分析 |
| | 周毅钧，陈业富，苏荣海 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):26-30 [摘要(176)] [PDF] |
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| 线激光视觉测量机器人手眼标定方法研究 |
| | 曹冬旺，郝卫东，杨道国 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):31-35 [摘要(235)] [PDF] |
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| 管道全位置焊接机器人结构设计与分析 |
| | 周伦，尹铁，张锋，张毅，郭岩宝 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):36-40 [摘要(192)] [PDF] |
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| 一种关节型机器人快速收敛的粒子群优化算法 |
| | 田恒，王宗省，冯叶磊，王家琦 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):41-44 [摘要(235)] [PDF] |
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| 离散型生产模式下框类零件柔性生产线设计与应用 |
| | 周良明，李维亮，丁国富，赵童力 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):45-50 [摘要(181)] [PDF] |
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| 基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制研究 |
| | 唐翠微 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):51-56 [摘要(190)] [PDF] |
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| 基于优化位姿控制的并联液压机械手跟踪控制研究 |
| | 万子刚，张进 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):57-61 [摘要(189)] [PDF] |
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| 用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划 |
| | 覃秀凤 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):65-67 [摘要(214)] [PDF] |
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| 高速角接触球轴承摩擦力矩的影响因素研究 |
| | 雷春丽，贾希斌，巩宝儒，赵明齐，程毅 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):68-72 [摘要(196)] [PDF] |
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| 液压偏置圆盘耙参数化快速设计系统研究与开发 |
| | 刘成强，刘畅，张磊，孙毅，杜博然 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):73-77 [摘要(198)] [PDF] |
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| 轴向柱塞泵回程球铰副力学特性分析与计算 |
| | 李少年，刘浩，张磊，赵茹，胡振铭 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):78-81 [摘要(193)] [PDF] |
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| 薄板焊接热变形的视觉检测方法研究 |
| | 王明明，赵建博，王立忠，谈杰，周宗杰 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):82-85 [摘要(183)] [PDF] |
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| 一种不锈钢材料车削的表面粗糙度试验与研究 |
| | 程稳，盛精，陈育荣 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):86-88 [摘要(209)] [PDF] |
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| 圆弧齿同步带传动噪声理论分析与试验研究 |
| | 李占国，陈思思，史尧臣，赵希禄 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):89-92 [摘要(183)] [PDF] |
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| 边界润滑条件下机床滑动导轨精度保持性研究 |
| | 王超，胡亚辉，谭雁清，张立仁 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):93-96 [摘要(181)] [PDF] |
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| 基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究 |
| | 李海军，王雷，康冰冰 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):97-100 [摘要(225)] [PDF] |
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| 线切割参数对20Cr材料去除率的影响及预测模型建立 |
| | 杨凤双，张鹏，李未，石迎雨 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):101-104 [摘要(191)] [PDF] |
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| CNC铣刀磨损状态的大数据分析与预测方法研究 |
| | 谢马军，吴永明 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):105-110 [摘要(194)] [PDF] |
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| 抽油机传动系统节能研究 |
| | 张晓菊，张春友，于立波 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):111-116 [摘要(192)] [PDF] |
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| 基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究 |
| | 黄晶晶，高培 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):117-121 [摘要(206)] [PDF] |
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| 多变量龙门铣床振动主动控制方法的研究 |
| | 朱立东，刘晓敏 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):122-126 [摘要(202)] [PDF] |
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| 壳体激光复合焊接设备设计与分析 |
| | 周愿愿，袁桢棣，李晓庆，成群林，张小龙，胡佩佩 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):127-133 [摘要(213)] [PDF] |
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| 换流阀均压电极密封圈失效机制分析及等效试验方法研究 |
| | 肖晋，李华君，孙占华，李申，杜玉格，宋全刚 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):134-138 [摘要(190)] [PDF] |
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| 数控车床主轴密封结构的改进设计 |
| | 陈维范，薛丹 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):139-142 [摘要(222)] [PDF] |
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| 槽腔结合配流的柱塞泵数字化建模与仿真 |
| | 查鹏宇，尹飞鸿，吴小峰，刘麟 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):143-149 [摘要(205)] [PDF] |
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| 基于MATLAB GUI油封弹簧径向力计算 |
| | 代昌浩，黄乐，陆云江，王培杰，肖风亮 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):150-154 [摘要(203)] [PDF] |
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| 滚珠丝杠副滚道磨损的有限元模拟分析 |
| | 钟金豹，尹明，李鑫，余国俊 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):155-159 [摘要(199)] [PDF] |
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| 直线共轭液压泵齿轮几何建模与啮合仿真 |
| | 许茏，徐长俊 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):160-165 [摘要(203)] [PDF] |
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| 基于MBD技术的Vericut数控仿真应用 |
| | 杨大奎，曹川川，艾存金 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):166-170 [摘要(194)] [PDF] |
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| 基于改进PID控制的电液伺服系统执行器运动轨迹仿真 |
| | 黄文娟，赵伟 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):171-175 [摘要(190)] [PDF] |
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| 航空直齿轮轮缘厚度对齿根应力的影响规律 |
| | 张云秀，韩志引，李东艳 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):176-181 [摘要(212)] [PDF] |
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| 基于改进的堆叠降噪自动编码器深度模型的转子-转轴系统故障诊断方法 |
| | 姜万录，李金虎，李振宝，姜安琦 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):182-188 [摘要(207)] [PDF] |
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| 基于组合矩和随机森林的转子轴心轨迹识别 |
| | 蔡文伟，张景润，李伟光，赵学智，郭明军，郭建文，孙振忠，李国成 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):189-196 [摘要(208)] [PDF] |
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| 小子样数控系统可靠性评估方法的研究 |
| | 田英，佘阳，张文灿 |
| | 出版日期: 2020-11-15 |
| | 2020,48(21):197-203 [摘要(197)] [PDF] |
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