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| 基于Lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究 |
| 李静,孙子杨,王增权,张飞 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):1-6 [摘要(185)] [PDF] |
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| 工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模 |
| 党选举,司亚,姜辉 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):7-12 [摘要(189)] [PDF] |
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| 基于路网的车辆路径规划融合算法究 |
| 胡习之,蒋智慧,徐聪聪 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):13-18 [摘要(210)] [PDF] |
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| 利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真 |
| 向文韬,陈绪兵,戴耀南 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):19-22 [摘要(225)] [PDF] |
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| 三自由度并联机器人运动学和动力学建模与仿真 |
| 刘芳华,马凡凡,孙威 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):23-29 [摘要(219)] [PDF] |
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| 基于激光工具的工件坐标标定系统设计 |
| 陈东青,陈锐鸿,邓达强 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):30-34 [摘要(188)] [PDF] |
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| 基于双目相机的水下视觉SLAM前端改进 |
| 王富民,张禹,仉新,李家铮 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):35-39 [摘要(222)] [PDF] |
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| 两臂二指智能魔方机器人执行控制系统设计 |
| 孔凡国,谭水生 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):40-44 [摘要(192)] [PDF] |
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| 基于双蚁群算法的双机器人路径规划方法 |
| 徐金雄,王涛,刘军,班勃 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):45-48 [摘要(201)] [PDF] |
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| 基于切比雪夫机构的六足机器人研制 |
| 崔明军 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):49-54 [摘要(217)] [PDF] |
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| 基于工业机器人的智能制造生产线设计 |
| 吴斌 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):55-59 [摘要(217)] [PDF] |
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| 一种改进的偏振光源在机器视觉中的应用 |
| 陈永刚,李国臣,李坛坷,李忠宁 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):60-63 [摘要(325)] [PDF] |
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| 基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究 |
| 王玉洁,杨杨,苏世卿 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):64-68 [摘要(216)] [PDF] |
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| 面向磁性磨料制备的化学镀反应体系优化 |
| 马付建,初艳,宫臣,刘宇,杨大鹏,张生芳 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):69-74 [摘要(237)] [PDF] |
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| 数控折弯机电液比例控制技术的研究 |
| 赵怡麟,游有鹏,杨雪峰 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):75-80 [摘要(196)] [PDF] |
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| 电液比例系统位置伺服迭代学习控制 |
| 龚正阳,王立新,刘福才 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):81-87 [摘要(199)] [PDF] |
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| 基于序列深度学习的数控机床热误差建模与预测方法 |
| 杜柳青,余永维 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):88-92 [摘要(231)] [PDF] |
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| 基于GRA-PCA的机床主轴系统热敏感点优化 |
| 杨泽青,吕硕颖,薄敬东,陈英姝,刘丽冰 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):93-98 [摘要(201)] [PDF] |
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| 基于聚类分析法和粒子群算法的柔顺定位平台优化设计 |
| 伍建军,朱迅,吴思倩,刘拓 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):99-103 [摘要(169)] [PDF] |
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| 典型几何特征零件在线测量系统的研究与开发 |
| 崔旭东,崔璐璐,王平江 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):104-111 [摘要(191)] [PDF] |
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| 基于双目视觉的番茄图像处理及采摘轨迹规划 |
| 丛志文,王好臣,高茂源,李家鹏,王泽政 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):112-118 [摘要(212)] [PDF] |
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| 基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统 |
| 杨振彪,李笑,朱家诚,陈才 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):119-122 [摘要(210)] [PDF] |
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| 基于Design Explorer的激光切割机横梁优化设计 |
| 黄浩,路思远,黄林祥 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):123-126 [摘要(204)] [PDF] |
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| 基于PyQt的液压油路图形化组件设计 |
| 李磊,蔡存坤,高伟,陈立娟 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):127-131 [摘要(210)] [PDF] |
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| 一种五轴舵机机械手运动学分析及仿真试验研究 |
| 冯建 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):132-136 [摘要(179)] [PDF] |
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| 基于预测控制器的电液伺服系统节能方法研究 |
| 程洪涛,宋少云 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):137-141 [摘要(183)] [PDF] |
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| 基于多层神经网络的机电伺服系统积分鲁棒控制 |
| 吉珊珊,陈传波 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):142-146 [摘要(199)] [PDF] |
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| 连采机截割部液压控制回路解析及优化 |
| 马凯 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):147-149 [摘要(172)] [PDF] |
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| 6-UPS型Stewart并联机构空间对接装置的运动学分析 |
| 刘艳浩,安冬,须颖,邵萌,刘振鹏,邹德芳 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):150-154 [摘要(198)] [PDF] |
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| 缸套内表面网纹对活塞环润滑性能影响研究 |
| 吴后吉,郭伟科,殷术贵,梁兴雨 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):155-159 [摘要(219)] [PDF] |
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| 直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现 |
| 杨九林,朱建公,廖璇,吴元伟,周军,廖晓波 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):160-165 [摘要(223)] [PDF] |
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| 立式加工中心主轴箱静动态特性分析及拓扑优化 |
| 谢军,廖映华,廖川 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):166-170 [摘要(201)] [PDF] |
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| 基于虚拟样机的双向非对称柱塞泵特性研究 |
| 蔡金典,滕霖,夏立群,李奕宁 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):171-175 [摘要(182)] [PDF] |
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| 飞行模拟器逼真度评估方法研究进展 |
| 赵国昌,周文藻 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):176-183 [摘要(183)] [PDF] |
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| 钢材料表面的激光抛光技术及应用 |
| 周浩,赵振宇,周后明,李凯,达丽梅,陈滋鑫 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):184-189 [摘要(194)] [PDF] |
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| 基于声音信号的微型电机故障诊断方法研究 |
| 蔡文伟,黄键,李伟光,赵学智,张景润,孙振忠 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):190-195 [摘要(197)] [PDF] |
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| 基于VMD能量熵和HMM的行星齿轮箱故障识别方法 |
| 陈明鑫,庞新宇,吕凯波,杨兆建 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):196-201 [摘要(161)] [PDF] |
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| 基于VMD-FHT的风机齿轮箱故障特征提取方法 |
| 姜佳辉,包永强,邵琪 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):202-207 [摘要(159)] [PDF] |
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| 堆叠稀疏自编码深度神经网络算法及其在滚动轴承故障诊断中的应用 |
| 刘自然,李谦,颜丙生,尚坤 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):208-213 [摘要(196)] [PDF] |
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| 点蚀故障行星轮系动态特性分析 |
| 范志锋 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):214-217 [摘要(187)] [PDF] |
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| 数据驱动算法在旋转机械故障诊断中的应用研究 |
| 蔡长征 |
| 出版日期: 2020-12-15 |
| 2020,48(23):218-223 [摘要(189)] [PDF] |
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