2020年第3期目录

   
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本期目录

基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真
  崔鑫,姜宏,周建平,袁亮
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):1-4 [摘要(483)]  [PDF]
  
小型Delta机器人理论建模及抓取实验研究
  张续冲,张宪民,刘胜
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):5-8 [摘要(432)]  [PDF]
  
模糊PID控制的桁架机器人轨迹规划研究
  丁鑫,张锁怀,祝梦洁,陈亚楠
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):9-13 [摘要(418)]  [PDF]
  
三自由度欠驱动机器人系统的优化设计
  赖火生,陈新度,吴磊,徐学
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):14-17 [摘要(439)]  [PDF]
  
基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验
  闫九祥,赵永国,张艳芳,肖永飞,陈铁
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):18-23 [摘要(574)]  [PDF]
  
工业机器人绝对定位精度测量的研究
  赵建峰,徐志玲,厉志飞,沈斌,陈刚
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):24-27 [摘要(471)]  [PDF]
  
仿鸟扑翼飞行器的气动性能分析
  张后伟,侯悦民
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):28-33 [摘要(465)]  [PDF]
  
基于双目视觉的机械手捡球机器人设计
  周旭,周海波,陈睿,张兆强,张忠党
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):34-40 [摘要(448)]  [PDF]
  
变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计
  陈锐鸿,谭兆湛
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):41-46 [摘要(435)]  [PDF]
  
双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计
  韩亚丽,刘聪,郭亚男
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):47-51 [摘要(474)]  [PDF]
  
纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析
  田会方,潘宁静
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):52-57 [摘要(412)]  [PDF]
  
基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计
  安嘉强,汤晓华,刘美莲,吴婧,李天骄,杨泗苹
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):58-62 [摘要(412)]  [PDF]
  
陶瓷插芯同轴度光电检测技术及系统研究
  吴敏,夏天,刘萍,张舜德
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):63-65 [摘要(499)]  [PDF]
  
基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计
  胡盘峰,刘光新,岳东海
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):66-69 [摘要(478)]  [PDF]
  
数控机床在线检测系统的定位误差补偿实验研究
  方瑞,陈岳坪,谢梦敏,葛动元
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):70-73 [摘要(418)]  [PDF]
  
基于LabVIEW和S7-300 PLC的液压机监控系统设计
  王乐平,张春
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):74-79 [摘要(437)]  [PDF]
  
压电悬臂梁能量收集及减振研究
  高阳,张敏,雷林,陈丹桂
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):80-84 [摘要(460)]  [PDF]
  
非接触式R-test测量仪结构参数优化方法研究
  彭炳康,祝帅,江磊,刘健,张历记
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):85-89 [摘要(470)]  [PDF]
  
深小孔超声振动钻削轴向力的仿真与实验研究
  史尧臣,张学忱,于雪莲,刘红岩,张龙飞
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):90-93 [摘要(599)]  [PDF]
  
变频燃油加油机系统节能与控制研究
  刘振东,刘亚俊,张研晋,张青
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):94-99 [摘要(443)]  [PDF]
  
运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计
  雷斯聪,袁定新,朱忠良,赵维刚
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):100-103 [摘要(430)]  [PDF]
  
超声波磁流变钻削硬脆材料小孔研究
  刘旦,闫占辉
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):104-106 [摘要(438)]  [PDF]
  
泵阀联合调速在电动叉车中的应用
  王一新,柯坚,杨志军,杨雯雯,李灵芝
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):107-111 [摘要(440)]  [PDF]
  
一种EHA试验台设计与研究
  李祥阳,陈万强
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):112-115 [摘要(449)]  [PDF]
  
基于刀具几何参数的薄壁叶片切削力预测方法研究
  江敏,齐龙
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):116-121 [摘要(421)]  [PDF]
  
枕式包装机伺服控制系统的研究与优化
  赵峰,舒志兵,赵春苗
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):122-126 [摘要(437)]  [PDF]
  
飞机加油模拟系统设计及试验
  康飞,段安鹏,罗建军,屈元元,王金彪
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):127-130 [摘要(475)]  [PDF]
  
玻璃纤维机加工刀具失效的在线监测准则
  陈引生,刘蕴青,崔勇,于虹,王海蓝
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):131-133 [摘要(425)]  [PDF]
  
双作用子母叶片泵内部泄漏分析与计算
  李少年,刘阳阳,林凯,陈龙
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):134-137 [摘要(449)]  [PDF]
  
混凝土泵S管阀换向系统建模与仿真研究
  谷丰,刘会勇,赵青,尤忍堂,戴明,刘长春
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):138-140 [摘要(473)]  [PDF]
  
新型飞机除冰液加热管的优化设计
  吴孟丽,李云鹏,聂琪,王驰宇,龚淼
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):141-145 [摘要(431)]  [PDF]
  
基于模态应变能灵敏度的数控机床床身结构分析与优化
  徐广晨,孙兴伟
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):146-149 [摘要(432)]  [PDF]
  
大流量工况下液压阀流道流场数模分析
  刘长誉,李瑞川,赵鹏,杨俊茹,赵姗,穆常苹,高阳,刘延俊
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):150-154 [摘要(417)]  [PDF]
  
主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析
  陈鹏,康辉民,胡斌梁,熊友平
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):155-158 [摘要(478)]  [PDF]
  
双卸荷槽式柱塞泵配流盘流场优化研究
  宋宇宁,徐晓辰
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):159-163 [摘要(425)]  [PDF]
  
水基液三螺杆泵动态数值分析
  宿行轩,李德超,甘志强,刘志杰,林成新
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):164-170 [摘要(505)]  [PDF]
  
基于AMESim微型隔膜泵的动态性能分析
  王成刚,孙浩,张光胤
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):171-175 [摘要(474)]  [PDF]
  
矿井提升机液压站二级制动蓄能器工作性能的仿真研究
  曹艳,丁红星,赵刚,杨乐新
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):176-179 [摘要(441)]  [PDF]
  
基于小波神经网络的航空发动机传感器故障诊断
  白杰,张正,王伟,孙晓楠
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):180-186 [摘要(433)]  [PDF]
  
液压支腿回路性能衰退预测方法研究
  杨洁,王崴
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):187-191 [摘要(477)]  [PDF]
  
特大型四列圆锥滚子轴承失效分析
  张东亮,李国栋,贾松阳,王金成
  出版日期: 2020-02-15
  2020,48(3):192-196 [摘要(406)]  [PDF]
  

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