| |
| 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真 |
| 崔鑫,姜宏,周建平,袁亮 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):1-4 [摘要(483)] [PDF] |
| |
| 小型Delta机器人理论建模及抓取实验研究 |
| 张续冲,张宪民,刘胜 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):5-8 [摘要(432)] [PDF] |
| |
| 模糊PID控制的桁架机器人轨迹规划研究 |
| 丁鑫,张锁怀,祝梦洁,陈亚楠 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):9-13 [摘要(418)] [PDF] |
| |
| 三自由度欠驱动机器人系统的优化设计 |
| 赖火生,陈新度,吴磊,徐学 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):14-17 [摘要(439)] [PDF] |
| |
| 基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验 |
| 闫九祥,赵永国,张艳芳,肖永飞,陈铁 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):18-23 [摘要(574)] [PDF] |
| |
| 工业机器人绝对定位精度测量的研究 |
| 赵建峰,徐志玲,厉志飞,沈斌,陈刚 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):24-27 [摘要(471)] [PDF] |
| |
| 仿鸟扑翼飞行器的气动性能分析 |
| 张后伟,侯悦民 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):28-33 [摘要(465)] [PDF] |
| |
| 基于双目视觉的机械手捡球机器人设计 |
| 周旭,周海波,陈睿,张兆强,张忠党 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):34-40 [摘要(448)] [PDF] |
| |
| 变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计 |
| 陈锐鸿,谭兆湛 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):41-46 [摘要(435)] [PDF] |
| |
| 双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计 |
| 韩亚丽,刘聪,郭亚男 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):47-51 [摘要(474)] [PDF] |
| |
| 纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 |
| 田会方,潘宁静 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):52-57 [摘要(412)] [PDF] |
| |
| 基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计 |
| 安嘉强,汤晓华,刘美莲,吴婧,李天骄,杨泗苹 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):58-62 [摘要(412)] [PDF] |
| |
| 陶瓷插芯同轴度光电检测技术及系统研究 |
| 吴敏,夏天,刘萍,张舜德 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):63-65 [摘要(499)] [PDF] |
| |
| 基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计 |
| 胡盘峰,刘光新,岳东海 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):66-69 [摘要(478)] [PDF] |
| |
| 数控机床在线检测系统的定位误差补偿实验研究 |
| 方瑞,陈岳坪,谢梦敏,葛动元 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):70-73 [摘要(418)] [PDF] |
| |
| 基于LabVIEW和S7-300 PLC的液压机监控系统设计 |
| 王乐平,张春 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):74-79 [摘要(437)] [PDF] |
| |
| 压电悬臂梁能量收集及减振研究 |
| 高阳,张敏,雷林,陈丹桂 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):80-84 [摘要(460)] [PDF] |
| |
| 非接触式R-test测量仪结构参数优化方法研究 |
| 彭炳康,祝帅,江磊,刘健,张历记 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):85-89 [摘要(470)] [PDF] |
| |
| 深小孔超声振动钻削轴向力的仿真与实验研究 |
| 史尧臣,张学忱,于雪莲,刘红岩,张龙飞 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):90-93 [摘要(599)] [PDF] |
| |
| 变频燃油加油机系统节能与控制研究 |
| 刘振东,刘亚俊,张研晋,张青 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):94-99 [摘要(443)] [PDF] |
| |
| 运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计 |
| 雷斯聪,袁定新,朱忠良,赵维刚 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):100-103 [摘要(430)] [PDF] |
| |
| 超声波磁流变钻削硬脆材料小孔研究 |
| 刘旦,闫占辉 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):104-106 [摘要(438)] [PDF] |
| |
| 泵阀联合调速在电动叉车中的应用 |
| 王一新,柯坚,杨志军,杨雯雯,李灵芝 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):107-111 [摘要(440)] [PDF] |
| |
| 一种EHA试验台设计与研究 |
| 李祥阳,陈万强 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):112-115 [摘要(449)] [PDF] |
| |
| 基于刀具几何参数的薄壁叶片切削力预测方法研究 |
| 江敏,齐龙 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):116-121 [摘要(421)] [PDF] |
| |
| 枕式包装机伺服控制系统的研究与优化 |
| 赵峰,舒志兵,赵春苗 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):122-126 [摘要(437)] [PDF] |
| |
| 飞机加油模拟系统设计及试验 |
| 康飞,段安鹏,罗建军,屈元元,王金彪 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):127-130 [摘要(475)] [PDF] |
| |
| 玻璃纤维机加工刀具失效的在线监测准则 |
| 陈引生,刘蕴青,崔勇,于虹,王海蓝 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):131-133 [摘要(425)] [PDF] |
| |
| 双作用子母叶片泵内部泄漏分析与计算 |
| 李少年,刘阳阳,林凯,陈龙 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):134-137 [摘要(449)] [PDF] |
| |
| 混凝土泵S管阀换向系统建模与仿真研究 |
| 谷丰,刘会勇,赵青,尤忍堂,戴明,刘长春 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):138-140 [摘要(473)] [PDF] |
| |
| 新型飞机除冰液加热管的优化设计 |
| 吴孟丽,李云鹏,聂琪,王驰宇,龚淼 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):141-145 [摘要(431)] [PDF] |
| |
| 基于模态应变能灵敏度的数控机床床身结构分析与优化 |
| 徐广晨,孙兴伟 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):146-149 [摘要(432)] [PDF] |
| |
| 大流量工况下液压阀流道流场数模分析 |
| 刘长誉,李瑞川,赵鹏,杨俊茹,赵姗,穆常苹,高阳,刘延俊 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):150-154 [摘要(417)] [PDF] |
| |
| 主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析 |
| 陈鹏,康辉民,胡斌梁,熊友平 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):155-158 [摘要(478)] [PDF] |
| |
| 双卸荷槽式柱塞泵配流盘流场优化研究 |
| 宋宇宁,徐晓辰 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):159-163 [摘要(425)] [PDF] |
| |
| 水基液三螺杆泵动态数值分析 |
| 宿行轩,李德超,甘志强,刘志杰,林成新 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):164-170 [摘要(505)] [PDF] |
| |
| 基于AMESim微型隔膜泵的动态性能分析 |
| 王成刚,孙浩,张光胤 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):171-175 [摘要(474)] [PDF] |
| |
| 矿井提升机液压站二级制动蓄能器工作性能的仿真研究 |
| 曹艳,丁红星,赵刚,杨乐新 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):176-179 [摘要(441)] [PDF] |
| |
| 基于小波神经网络的航空发动机传感器故障诊断 |
| 白杰,张正,王伟,孙晓楠 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):180-186 [摘要(433)] [PDF] |
| |
| 液压支腿回路性能衰退预测方法研究 |
| 杨洁,王崴 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):187-191 [摘要(477)] [PDF] |
| |
| 特大型四列圆锥滚子轴承失效分析 |
| 张东亮,李国栋,贾松阳,王金成 |
| 出版日期: 2020-02-15 |
| 2020,48(3):192-196 [摘要(406)] [PDF] |
| |