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| 六自由度并联平台多轴运动控制系统设计 |
| | 马光，周万勇，汪杰，丁泽超，冀洪崇 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):1-5 [摘要(483)] [PDF] |
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| 基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计 |
| | 谢天，谢良喜，孙欢，吴攀峰 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):6-10 [摘要(459)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的轴承字符识别技术的研究 |
| | 任永强，潘浩，李广涛 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):11-14 [摘要(436)] [PDF] |
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| 电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析 |
| | 白玉峰，孙伟鹏，郑相立，彭文盛，刘炳杨，陈杰，王双喜 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):15-19 [摘要(639)] [PDF] |
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| 下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究 |
| | 时兆义，张彦斐，宫金良 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):20-24 [摘要(444)] [PDF] |
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| 一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计 |
| | 张秋华，杨帅，张春辉，吴荣宗，孔袁莉，许腾云 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):25-28 [摘要(489)] [PDF] |
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| 基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计 |
| | 孙增光，王士军，孟令军，王春璐，周永鑫 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):29-33 [摘要(1017)] [PDF] |
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| 错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析 |
| | 朱瑛，马慧婷，谢睿 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):34-38 [摘要(458)] [PDF] |
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| 自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真 |
| | 贾亚洲，李济顺，郭楠，杨芳 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):39-43 [摘要(452)] [PDF] |
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| 基于电磁吸附的输电线路角钢塔攀爬机器人结构设计 |
| | 李军，庄红军，刘帅，周海，候永洪，莫刚，钟以平，鲁彩江 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):44-48 [摘要(448)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究 |
| | 乔湘洋，王海芳，祁超飞，李新庆 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):49-53 [摘要(494)] [PDF] |
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| 船舶外板拖涂爬壁机器人设计 |
| | 衣正尧，林焰，隋江华，李楷 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):54-58 [摘要(485)] [PDF] |
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| 自动喂养机器人导航定位系统研究 |
| | 刘志海，柏海龙，崔鑫龙，尹翔 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):59-62 [摘要(447)] [PDF] |
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| 串联型机械臂的自适应鲁棒容错控制研究 |
| | 毕伟，谈横 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):63-67 [摘要(412)] [PDF] |
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| 一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法 |
| | 任工昌，吴梦珂，刘朋 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):68-72 [摘要(449)] [PDF] |
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| 基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究 |
| | 武志鹏，焦红卫，张翠，高淼 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):73-77 [摘要(457)] [PDF] |
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| 多功能柔性机器人夹具的设计与应用 |
| | 徐平凡，肖文勋，王哲，王文彬 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):78-80 [摘要(444)] [PDF] |
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| 一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法 |
| | 卢春，冯建，吴子靖 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):81-87 [摘要(498)] [PDF] |
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| 套管滚压整形力学分析及单次整形极限研究 |
| | 徐亭亭，罗敏，迟旭，冷德成，殷文佳，张佳贺，史健搏 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):88-92 [摘要(436)] [PDF] |
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| 基于CFD的车辆减振器阻尼特性研究 |
| | 陈齐平，吴明明，苏校，肖强，黄娟林，康盛 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):93-101 [摘要(480)] [PDF] |
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| 行星复合铣削及其刀具研究 |
| | 李慎旺 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):102-106 [摘要(440)] [PDF] |
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| 电涡流测功器低速检测时最佳匹配问题的研究 |
| | 闫志超，吴娟，闫政，焦少妮 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):107-111 [摘要(465)] [PDF] |
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| 基于遗传-神经网络数控系统插补控制技术 |
| | 程一夫，王凯，薛会民 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):112-114 [摘要(486)] [PDF] |
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| 一种高精密液胀定位夹具的优化设计 |
| | 蒲耀洲，谭朝元，王玲，殷国富 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):115-118 [摘要(479)] [PDF] |
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| 自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用 |
| | 张营，巩永光，郭亚军 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):119-123 [摘要(456)] [PDF] |
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| 重型行走机械闭式液压驱动同步控制 |
| | 王华帅，刘荣升 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):124-127 [摘要(470)] [PDF] |
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| 辊式矫直机液压缸主从同步控制压下精度研究 |
| | 李乐毅，郏义征，王效岗 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):128-132 [摘要(452)] [PDF] |
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| 液压调剖注入泵中油冷式散热装置的实验研究 |
| | 张维友，王会，张连山 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):133-135 [摘要(425)] [PDF] |
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| 齿轮泵在航天两相回路中的使役特性研究 |
| | 李玉龙 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):136-139 [摘要(449)] [PDF] |
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| 链式打捞同步提升液压系统的设计 |
| | 周大海，李兴奎，严李荣，郭世滔，韦慧琳 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):140-142 [摘要(459)] [PDF] |
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| 一种柔性生产线液压夹具的控制技术 |
| | 姜旭峰，封光磊，寸花英，张韬，浦姣，苏敏，刘柯，罗俊波 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):143-145 [摘要(463)] [PDF] |
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| UG NX二次开发在CAD模型离散中的应用 |
| | 项辉宇，周哲人，马丽萍，冷崇杰 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):146-149 [摘要(446)] [PDF] |
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| 连轧机液压伺服控制系统动态特性分析 |
| | 韩淑华，侯学元 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):150-155 [摘要(438)] [PDF] |
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| 驱动桥壳整体复合胀形工艺设计及变形分析 |
| | 林顺洪，徐明，李长江，王春涛 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):156-160 [摘要(377)] [PDF] |
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| 粗糙度对风力机翼型气动性能影响的研究 |
| | 张明辉，王广忠，卓旺旺 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):161-165 [摘要(560)] [PDF] |
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| 基于预压缩容腔的柱塞泵脉动研究 |
| | 黎石，王国志 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):166-170 [摘要(455)] [PDF] |
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| 基于AMESim与ADAMS的超静定液压支架液压系统联合仿真 |
| | 王凯，李洪文，陈建国，姜小玉，李扬眉 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):171-174 [摘要(539)] [PDF] |
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| 翅片油箱换热性能的数值模拟 |
| | 吕遥，邓斌 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):175-178 [摘要(468)] [PDF] |
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| 采用神经网络模糊滑模控制的液压驱动活塞位置控制研究 |
| | 邓子阳 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):179-183 [摘要(461)] [PDF] |
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| 灰关联分析法在机床润滑泵故障树中的应用 |
| | 李钦奉，庞浩，刘汉阳 |
| | 出版日期: 2020-03-15 |
| | 2020,48(5):184-188 [摘要(392)] [PDF] |
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