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| 基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法 |
| 高扬,夏洪垚,许豪,袁华智 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):1-5 [摘要(203)] [PDF] |
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| 改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 |
| 胡杰,张华,傅海涛,卢成锦 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):6-10 [摘要(186)] [PDF] |
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| RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究 |
| 张丽芳,苏建新,师恩冰,程琛 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):11-14 [摘要(175)] [PDF] |
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| 冲压机器人关节速度规划 |
| 李金良,舒翰儒,徐磊 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):15-19 [摘要(178)] [PDF] |
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| 基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示 |
| 张文斌,李笑 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):20-24 [摘要(194)] [PDF] |
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| 工业机器人机械臂的结构优化 |
| 陈超,陈贺贺,武姝婷,王震 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):25-29 [摘要(207)] [PDF] |
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| 基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人的轨迹规划 |
| 李铭磊,孙涛,刘海英 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):30-34 [摘要(179)] [PDF] |
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| 基于深度学习的混联机械臂轨迹运动容错算法研究 |
| 赵丽丽 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):35-40 [摘要(183)] [PDF] |
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| 基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪 |
| 郭新兰,姚利娜 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):41-46 [摘要(190)] [PDF] |
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| 考虑力矩波动的机器人关节用齿轮副动力学研究 |
| 刘成 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):47-51 [摘要(190)] [PDF] |
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| 关节空间内工业机器人抗干扰轨迹跟踪控制 |
| 吴晓燕,虞启凯,韩江义 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):52-57 [摘要(163)] [PDF] |
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| 面向压力钢管维护作业的爬壁机器人焊接运动轨迹研究 |
| 刘志辉,刘连伟,郑开元,付兴伟,赵言正 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):58-62 [摘要(189)] [PDF] |
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| 基于Linux系统的通用工业机器人示教器开发 |
| 申淑丽,黄昕,祝润泽,陈敏 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):63-68 [摘要(189)] [PDF] |
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| 深度卷积神经网络在多工况下刀具磨损状态监测中的应用 |
| 杨汉博,赵飞,朱倪黎,高志聪,冯传锋 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):69-74 [摘要(178)] [PDF] |
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| 基于参数策略的改进粒子群优化PNN神经网络刀具磨损研究 |
| 李健,樊妍,何斌 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):75-80 [摘要(182)] [PDF] |
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| 数控系统圆形工件智能测心定位研究 |
| 刘小臣,张迎辉,李论,姚世选,崔泽 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):81-85 [摘要(183)] [PDF] |
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| 不锈钢增材制造件的激光超声表面波声速研究 |
| 周凯,高向东,杨宇辉,张兵,叶国良 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):86-90 [摘要(201)] [PDF] |
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| 基于西门子840Dsl的轧辊磨削软件开发 |
| 丁国龙,汤明俊,邱兆祥,周向东,廖小亮 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):91-95 [摘要(190)] [PDF] |
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| 海底原位观测系统温度测量单元的设计 |
| 陈浩桉,邹大鹏,肖体兵,吴百海,刘伟 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):96-100 [摘要(167)] [PDF] |
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| 两种三腔并联压电泵结构设计与性能比较 |
| 孙晓锋,张慧,刘勇,门艳忠,黄成,王洪亮 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):101-104 [摘要(195)] [PDF] |
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| 三维激光球杆仪的研制与仿真 |
| 任工昌,张譍之,李海涛 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):105-109 [摘要(182)] [PDF] |
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| 定位导向盘防加工变形实践研究 |
| 杨嵩,戚厚军,王飞跃 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):110-114 [摘要(172)] [PDF] |
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| 微轴零件自动测量及双工位码盘控制系统设计与实现 |
| 芦俊,潘小华,陈浩 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):115-119 [摘要(177)] [PDF] |
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| 基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究 |
| 刘文杰,祁宇明,王仲民,谢兵 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):120-124 [摘要(181)] [PDF] |
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| 一种液压脉动衰减器寿命试验方法 |
| 禹新鹏,邓晓山,王保相 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):125-126 [摘要(169)] [PDF] |
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| 风沙环境下偏航角对高速列车的冲蚀及气动性能的影响研究 |
| 李虎,金阿芳,刘芳,李文涛,岳海燕 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):127-132 [摘要(219)] [PDF] |
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| 三螺杆泵的温度场及热力耦合分析 |
| 赵永强,朱博文,刘智,王智博 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):133-139 [摘要(163)] [PDF] |
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| 车轮扁疤对轮轨冲击的影响分析 |
| 林凤涛,王瑞涛,杨洋,肖乾,许自强,董孝卿 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):140-144 [摘要(180)] [PDF] |
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| 数控机床进给系统静动态特性分析 |
| 郑雷,秦鹏,董香龙,韦文东 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):145-149 [摘要(171)] [PDF] |
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| 电液提升器多路换向阀流道压力损失仿真分析 |
| 赵建军 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):150-154 [摘要(174)] [PDF] |
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| 数控装置开关线缆间串扰仿真和分析 |
| 王雪姣,刘丁,何宇良,王军 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):155-158 [摘要(176)] [PDF] |
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| 永磁同步电主轴电机电磁与控制策略仿真分析 |
| 陈晓,赵亚东 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):159-165 [摘要(182)] [PDF] |
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| 骨钻孔钻削力与钻削温度的研究综述 |
| 刘希宽,陈义保,李岩,王琦,刘宇航,柴永生 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):166-173 [摘要(202)] [PDF] |
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| 蓄热排气处理装置的研究综述 |
| 汪建新,张庆宇,吴启明,赵鹏飞,张逸,邵和平 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):174-180 [摘要(178)] [PDF] |
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| 煤渣破碎机闭式液压系统补油压力不稳故障分析及解决 |
| 张刚,郭建宇 |
| 出版日期: 2021-02-15 |
| 2021,49(3):181-184 [摘要(166)] [PDF] |
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