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| 含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性 |
| 谷勇霞,于书勇,尹丹妮,张玉玲 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):1-8 [摘要(193)] [PDF] |
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| 3-PSR并联机构运动学和动力学分析 |
| 谢志江,余欣,胡知诿,王稳 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):9-13 [摘要(167)] [PDF] |
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| 基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法 |
| 何英武,梅江平,黄玄庆,陈绵鹏,郑东海 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):14-19 [摘要(178)] [PDF] |
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| 基于正交试验的工业机器人机械臂的结构优化和轻量化 |
| 陈超,陈贺贺,武姝婷,王杰 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):20-24 [摘要(164)] [PDF] |
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| 基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究 |
| 付泽民,吴力杰,乔涛涛,石博文,余奇 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):25-29 [摘要(169)] [PDF] |
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| 基于视觉技术的铸件打磨机器人设计 |
| 姬鹏飞,侯凡博,卢超 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):30-33 [摘要(184)] [PDF] |
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| 一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法 |
| 倪晓伟,黄昕,祝润泽 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):34-39 [摘要(178)] [PDF] |
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| 基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究 |
| 姜苏,万刚 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):40-44 [摘要(169)] [PDF] |
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| 基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究 |
| 屈海军,杨森 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):45-49 [摘要(164)] [PDF] |
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| 基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制 |
| 郑雪芳,林意 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):50-54 [摘要(174)] [PDF] |
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| 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 |
| 赵明辉,宣鹏程,张少宾 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):55-59 [摘要(159)] [PDF] |
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| 基于工业机器人控制系统的软PLC设计 |
| 李汉超,高燕,黄昕 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):60-63 [摘要(155)] [PDF] |
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| 某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计 |
| 齐浩,王泽河,朱纪洪,朱华娟 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):64-70 [摘要(170)] [PDF] |
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| 基于RBF神经网络的挤出机温度压力控制系统 |
| 陈明霞,周冬冬,张寒 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):71-76 [摘要(164)] [PDF] |
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| 基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计 |
| 贺政,彭端,龙晓斌 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):77-82 [摘要(167)] [PDF] |
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| 永磁同步电机有限时间转速控制 |
| 管虎,毕俊喜,常桂龙,秦开胜 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):83-87 [摘要(159)] [PDF] |
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| 一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析 |
| 魏碧辉,陈纯,张昌明,徐永帅,徐慧茹,王佳伟 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):88-93 [摘要(164)] [PDF] |
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| 基于PLC的胃酸反流自动阻隔装置 |
| 张艺军,黄家锐,徐文杰,杨冀,蔡敏捷,周春强,李克天 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):94-97 [摘要(168)] [PDF] |
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| 薄壁变形机匣件限位检测方法的研究与优化 |
| 郑耀辉,王江,王明海,刘娜,赵明 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):98-101 [摘要(167)] [PDF] |
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| 五轴联动数控机床空间综合误差解耦技术研究 |
| 姚立权,张萌,李刚,韩伟 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):102-106 [摘要(163)] [PDF] |
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| 滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究 |
| 陈元章 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):107-111 [摘要(158)] [PDF] |
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| 基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法 |
| 王炯宇,王三秀,吴军飞 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):112-114 [摘要(158)] [PDF] |
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| 微沟槽织构对切削力和表面粗糙度的影响 |
| 陈峻岐 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):115-119 [摘要(166)] [PDF] |
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| 基于二维激光扫描的复合材料层合板热振试验装置研发与应用 |
| 田英,徐忠浩,韩锦桐,胡晓岳,杨俊杰,李晖 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):120-124 [摘要(175)] [PDF] |
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| 磨料池内气固两相流模型的建立与分析 |
| 于鹏飞,席志刚,袁伟,齐晓霓,郭前建 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):125-129 [摘要(157)] [PDF] |
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| 含太阳轮故障因素的行星齿轮传动系统动态特性研究 |
| 杨晓悦,姜宏,章翔峰,周建星 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):130-134 [摘要(151)] [PDF] |
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| 机-气复合式胸腔模拟器建模与仿真 |
| 徐俊杰,李笑,关婷 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):135-140 [摘要(158)] [PDF] |
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| 轧辊表面裂纹位置确定方法研究 |
| 汪建新,段茹茂,王培屹 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):141-144 [摘要(158)] [PDF] |
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| 阀结构对水介质插装阀性能的影响 |
| 周新建,李治,位凯涛,丁林海 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):145-149 [摘要(155)] [PDF] |
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| 楔形双闸板闸阀阀座的失效与改进 |
| 赵营昌,何庆中,王佳,吴胜,廖伯权 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):150-155 [摘要(170)] [PDF] |
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| 无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析 |
| 李强,周加永,赵文彬,张昂,莫新民 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):156-161 [摘要(177)] [PDF] |
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| 新型结构元素的液压泵耦合故障分离方法研究 |
| 郭洋,丁凌杰,郑直,姜万录 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):162-167 [摘要(156)] [PDF] |
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| 基于CEEMDAN和RCMDE的往复压缩机轴承故障诊断方法 |
| 王金东,欧凌非,赵海洋,宋美萍 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):168-172 [摘要(158)] [PDF] |
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| 基于近似熵与支持向量机的异步电机故障诊断研究 |
| 李卫民,马继召,雷晓柱 |
| 出版日期: 2021-3-15 |
| 2021,49(5):173-176 [摘要(166)] [PDF] |
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