河南省高等学校重点科研项目(15A460011);河南省科技厅科技攻关项目(172102210527)
童小利,金秋春.基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制[J].机床与液压,2018,46(23):52-56.
. Wallfollowing Control for Omnidirectional Movement Platform Based on Ultrasonic Sensor[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(23):52-56