教育部产学合作协同育人项目(201801166003;201802082010);南京市产学研合作资助项目(221722072);南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201916);南京工程学院挑战杯培育项目(TP20190004)
陈国军,陈巍,郁汉琪,王涵立.基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究[J].机床与液压,2020,48(9):16-20.
. Research on Autonomous Navigation Method of Mobile Robot Based on Semantic ORB-SLAM2 Algorithm[J]. Machine Tool & Hydraulics,2020,48(9):16-20