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基于注意力时空特征网络的装配动作识别
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国家自然科学基金面上项目(51475251);国家自然科学基金青年科学基金项目(51705273)


Assembly Action Recognition Based on Attention Spatio-Temporal Feature Network
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    摘要:

    为实现工人装配动作过程的识别,防止由于工人装配动作不规范而造成装配产品质量问题,研究基于深度学习方法的装配动作识别,提出一种基于通道注意力的融合时间和空间信息特征网络模型来识别装配动作的方法。利用MYO臂环传感器采集表面肌电信号,建立一个包含多种装配动作的数据集;搭建一个用于装配动作识别的神经网络,对网络模型进行评估。结果表明:该方法具有较高的准确率和一定的参考价值。

    Abstract:

    In order to identify the assembly action process of workers and prevent the quality problems of assembly products caused by irregular assembly actions of workers,the recognition of assembly actions based on deep learning methods was studied,and an approach to identify assembly actions based on channel attention was proposed,which integrated temporal and spatial information feature network model.The MYO armband sensor was used to collect sEMG signals,and a data set containing a variety of assembly actions was established; a neural network for assembly action recognition was built,and the network model was evaluated.The results show that this method has high accuracy and certain reference value.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

赵希聪,黄凯,陈成军,李东年.基于注意力时空特征网络的装配动作识别[J].机床与液压,2022,50(4):41-45.
ZHAO Xicong, HUANG Kai, CHEN Chengjun, LI Dongnian. Assembly Action Recognition Based on Attention Spatio-Temporal Feature Network[J]. Machine Tool & Hydraulics,2022,50(4):41-45

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  • 在线发布日期: 2022-05-13
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