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乒乓球捡球机器人的设计与实现
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广东省创新实验资助项目(1184510002);广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202)


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    摘要:

    为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。

    Abstract:

    In order to solve the problem of table tennis picking in the table tennis court, an automatic ball picking robot which main controller based on ARM processor was designed. The suction generated by fan was used by the table tennis picking robot to realize picking up of the table tennis. The table tennis was identified automatically by this robot using the CMOS image sensor. The obstacle avoiding was automatically realized through infrared sensors monitoring of the surrounding environment. The performance testing on the practical model of robot shows that the table tennis picking robot works well, which provide reference for development of other more types of ball picking robots.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

许东伟,刘建群,林淦.乒乓球捡球机器人的设计与实现[J].机床与液压,2014,42(3):16-19.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(3):16-19

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  • 在线发布日期: 2014-12-24
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