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一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究
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山东省自然基金资助项目(ZR2012EEL05)


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    摘要:

    以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究,对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析;以工作空间最大为目标函数,给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件,优化出最佳参数值;最后研究了该机构在减振平台上的应用,并进行了运动学仿真,结果表明:该机构具有良好的减振性能,为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。

    Abstract:

    With a new type of 2-RPC/2-SPC 4-DOF parallel mechanism as the foundation for research, the position inverse solution, the Jacobian matrix and motion singularity of the mechanism were analyzed.By the goal function of maximizing the work space, constraint conditions such as transmission precision and size range were obtained, and the best parameter values were optimized. Finally application of the mechanism in the vibration isolation platform was researched, and its kinematics simulation was carried out. Results show that the mechanism has good anti vibration performance, which provides an important basis for practical application and theoretical research of the mechanism.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杨明星,郭宗和,王德军,崔荣江.一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究[J].机床与液压,2014,42(15):15-18.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(15):15-18

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  • 在线发布日期: 2015-01-28
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