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一种新型攀爬机器人结构设计
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    摘要:

    随着科学技术的发展,机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求,攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计,提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案;详细分析了该机器人工作原理及步态。

    Abstract:

    Along with the rapid development of science and technology, robot technology is also developed continuously. In order to meet the need of society, the climbing robot has been researched with more and more intensity. The structure design of the newfashioned climbing robot was expatiated, and the scheme of using alternate adsorption of acetabula and the parallel four-pole structural linkage climbing was put forward. The working principle and the gait of the robot are analyzed in detail.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

瞿志俊,吴星晨.一种新型攀爬机器人结构设计[J].机床与液压,2014,42(21):68-70.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(21):68-70

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  • 在线发布日期: 2015-07-15
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