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数控加工机器人后置处理的研究及软件实现
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    摘要:

    利用6R工业机器人作为数控加工平台,针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro/E软件生成的刀位文件为例,结合工业机器人特有的结构,表述后置处理过程的坐标系转换,去除冗余自由度,推导出各关节角与刀位数据的关系,实现运动学求解,开发工业机器人数控加工专用的后置处理器。最后应用VC60++生成后置处理器并实现数据处理。

    Abstract:

    By taking the 6R industrial robot as a numerical control processing platform, difficult points arising in the post processing of 5 axes cutter location file are studied. By taking cutter location files generated in Pro/E software as examples, integrated with unique structure of an industrial robot, expressing the coordinate system transformation, removing redundant degree of freedom (DOF), and deduced the relationship between each joint angle and the cutter location data, kinematics solution in post processing was realized, in order to develop a special purpose post processor of industrial robots in NC machining. Finally develop a post processor and realize data processing with VC60++.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈胜奋,谢明红.数控加工机器人后置处理的研究及软件实现[J].机床与液压,2015,43(3):29-33.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(3):29-33

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  • 在线发布日期: 2015-06-17
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