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基于六杆机构的机械手运动分析与优化
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江西省教育厅科技计划项目(GJJ13784)


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    摘要:

    设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。

    Abstract:

    A manipulator was designed based on a combination of six-bar mechanism, used to automate the process of loading and unloading of CNC machine tools. By using analytical method for the combination of six-bar mechanism manipulator designed in the speed and acceleration analysis, using MATLAB software derived rod speed and acceleration curve, and on the basis of this, a combination of six-bar mechanism was optimized. The results show that the mechanism is simple in structure, and operated stably, which meets the basic requirements of the process of loading and unloading.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈功,顾寄南,郑立斌,王红梅,潘岳龙.基于六杆机构的机械手运动分析与优化[J].机床与液压,2015,43(9):56-58.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(9):56-58

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  • 在线发布日期: 2015-06-17
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