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角钢码垛机械手机构分析与优化
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Structural Analysis and Majorization of Angle Palletizing Manipulator
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    摘要:

    在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进一步加强,降低机械振动,达到对机构进行优化的目的。

    Abstract:

    On the basis of the kinematic of mechanism of angle palletizing manipulator,the position,velocity and acceleration relations between the tilt angle of guide and the end effector were studied,the best angle of inclination was obtained,and thus the stability of the mechanism was further strengthened,and the mechanical vibration was reduced,and the mechanism was optimized.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王龙宇,李占贤,何凯杰.角钢码垛机械手机构分析与优化[J].机床与液压,2015,43(21):103-106.
. Structural Analysis and Majorization of Angle Palletizing Manipulator[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(21):103-106

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  • 在线发布日期: 2016-01-08
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