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基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制
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Integral Sliding Mode Based Load Pressure Control of Diecushion Cylinder of Hydraulic Press
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    摘要:

    针对压机液压缓冲垫负载力控制问题,提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略。该方法利用滑模控制鲁棒性强的优点,实现了缓冲液压垫负载力的精确跟踪控制,并且对系统中的参数不确定性和外部干扰具有较好的抑制作用。理论分析与仿真结果对比验证了该控制算法的有效性。

    Abstract:

    An integral sliding mode based control scheme was put forward by aimed at the problem of load pressure force control of diecushion cylinder of hydraulic press. This method was fully exploited the merit of robustness of sliding mode control, which implemented tracking control of desired load pressure trajectory of diecushion cylinder precisely, in addition, it had good disturbance rejection function to uncertainties and external disturbances of the parameter. Theoretical analysis and simulation results in comparing show the effectivenessof the proposed control algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

叶伟.基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制[J].机床与液压,2015,43(21):160-162.
. Integral Sliding Mode Based Load Pressure Control of Diecushion Cylinder of Hydraulic Press[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(21):160-162

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  • 在线发布日期: 2016-01-08
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