机器人控制数控机床技术研究及应用

doi:10.3969/jissn1001-3881201608049

首页 > 过刊浏览>2016年第44卷第8期 >151-154. DOI:10.3969/jissn1001-3881201608049

机器人控制数控机床技术研究及应用
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                        10.3969/jissn1001-3881201608049
                    
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Research and Application of Robot Control on CNC Machine Tool

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摘要:

阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程，给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/O信号通信方法，控制数控机床加工的程序编制格式，用AS语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。

Abstract:

The Kawasaki robot controlling CNC machining process was expounded.The hardware wiring diagram and the I/O signal communication method between the NC lathe, milling machine, and the programming format of NC machining program, controlling robot grasping charging / discharging action and program loading method using AS language program were illustrated.

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张洪强.机器人控制数控机床技术研究及应用[J].机床与液压,2016,44(8):151-154.
. Research and Application of Robot Control on CNC Machine Tool[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(8):151-154

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