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20 T锻造操作机夹钳旋转液压控制系统设计
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Project supported by National Natural Science Foundation of China(No. 51178375)


Design of 20 t forging manipulator clamp rotation hydraulic control system
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    摘要:

    设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究,结果表明:设计方案合理,数学模型准确,基于模糊PID控制的系统鲁棒性更好。

    Abstract:

    This study designs the clamp rotation electro-hydraulic proportional control system of forging manipulator, establishes the mathematical model of the clamp rotation mechanism, and determines the initial parameters of PID controller and the correspondent fuzzy logic system. The modeling and simulation on the clamp rotation control system of forging manipulator are gained by the MATLAB/Simulink and AMESim co-simulation technology. It is verified that the design scheme is reasonable, mathematical model is accurate and system robustness is better based on fuzzy PID control.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李阁强,江兵,李跃松.20 T锻造操作机夹钳旋转液压控制系统设计[J].机床与液压,2014,42(18):24-27.
. Design of 20 t forging manipulator clamp rotation hydraulic control system[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(18):24-27

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  • 在线发布日期: 2015-04-21
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