国家自然科学基金资助项目(51305419);质检公益性行业科技专项(201410133);浙江省重大科技专项(2013C01137)
李志嘉,徐志鹏.基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究[J].机床与液压,2016,44(1):14-16.
. Research of Biaxial Servo Motor Synchronizing Control Based on CANopen Protocol[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(1):14-16