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高精度转台低速特性分析与神经网络预测控制器设计
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High Precision Rotary Table of Low Speed Characteristic Analysis and 〖JZ〗Neural Net Predictive Controller Design
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    摘要:

    高精度转台低速特性是转台设计的主要技术指标,低速特性的研究必须建立准确的框架动力学模型并分析出影响低速特性的关键因素,在此基础上采用PID控制器加神经网络模型的预测控制器对转台低速运行时的非线性干扰进行抑制。通过试验证明低速状态下神经网络预测控制器运行的有效性。

    Abstract:

    Low speed characteristic is very import technical feature of design of high precision rotary table, it is a must for study low speed characteristic to build accurate frame dynamic simulation model and find critical factor for influence of low speed characteristic. On this basis, proportion integration and differential (PID) controller was used adding neural net model to design for predictive controller for prevention of nonlinear disturbance at low speed of rotary table. The experimental results prove this design of predictive controller is feasible at low speed.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王锴.高精度转台低速特性分析与神经网络预测控制器设计[J].机床与液压,2016,44(19):101-105.
. High Precision Rotary Table of Low Speed Characteristic Analysis and 〖JZ〗Neural Net Predictive Controller Design[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(19):101-105

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  • 在线发布日期: 2016-12-23
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