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对偶四元数在六自由度飞行模拟器的仿真研究
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Simulation Study of Dual Quaternion in 6DOF Flight Simulator
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    摘要:

    六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要。研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在坐标系转换的换算参数,并在MATLAB/SIMULINK中对六自由度运动平台的反解和经典洗出算法进行了仿真验证,证明对偶四元数在六自由度运动平台具有很好的准确性和可靠性,拓展了六自由度平台坐标变换矩阵的选择范围。

    Abstract:

    It is very important for the coordinate system conversion of the upper and lower platform, which six degrees of freedom (6DOF) platform is an important carrier of a flight simulator.The application of dual quaternion in 6DOF motion platform was studied.Scaling parameters for dual quaternion in the coordinate system conversion were given, and finally a simulation test with inverse solution of 6DOF motion platform and classical washout algorithm was carried out in MATLAB / SIMULINK. It proves that dual quaternion in 6DOF motion platform hasverygood accuracy and reliability,expanding the option range of 6DOF platform coordinate transformation matrix.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王辉,朱道扬.对偶四元数在六自由度飞行模拟器的仿真研究[J].机床与液压,2017,45(5):147-150.
. Simulation Study of Dual Quaternion in 6DOF Flight Simulator[J]. Machine Tool & Hydraulics,2017,45(5):147-150

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  • 在线发布日期: 2017-05-09
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